CN210794810U - 一种纸管上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸管上料机构，包括识别模块、控制模块、限位模块、工作台，所述工作台上设有对待加工纸管进行输送的滚筒输送带，工作台前面设有驱动滚筒输送带的电机，所述识别模块用于识别滚筒输送带上的加工纸管，识别模块识别后发送识别指令给控制模块，控制模块接收识别指令后控制限位模块对待加工纸管进行限位；所述工作台上设有两个限位座，限位座分别在滚筒输送带的左右两边，限位模块为气缸，限位模块安装在限位座上，限位模块的活塞杆内侧端设有接触块，限位模块横向推动接触块，接触块底面与滚筒输送带顶面相对应，接触块的内侧面为圆弧形，接触块的内侧面设有多个辅助座，辅助座上设有辅助转轴。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸管领域，尤其是涉及一种纸管上料机构。
背景技术
纸管在日常生活中起到了较为广泛的作用，例如胶带或某些塑料薄膜等生活用品等选用纸管作为内芯,其中在生产纸管就需要经过一系列的进行加工，而目在生产纸管的工艺中，都需要上料机构负责上料，但是目前的上料机构都没有对纸管限位的限位装置，导致在待加工纸管在上料的时候，位置容易偏离，造成后续加工的不便。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种纸管上料机构，包括识别模块、控制模块、限位模块、工作台，所述工作台上设有对待加工纸管进行输送的滚筒输送带，工作台前面设有驱动滚筒输送带的电机，所述识别模块用于识别滚筒输送带上的加工纸管，识别模块识别后发送识别指令给控制模块，控制模块接收识别指令后控制限位模块对待加工纸管进行限位；
所述工作台上设有两个限位座，限位座分别在滚筒输送带的左右两边，限位模块为气缸，限位模块安装在限位座上，限位模块的活塞杆内侧端设有接触块，限位模块横向推动接触块，接触块底面与滚筒输送带顶面相对应，接触块的内侧面为圆弧形，接触块的内侧面设有多个辅助座，辅助座上设有辅助转轴，辅助转轴上设有辅助轮，辅助转轴带动辅助轮转动。
作为本实用新型进一步的方案：所述工作台前面设有控制面板，控制模块安装在控制面板内，识别模块与限位模块通过导线与控制模块信号连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述识别模块为距离传感器并且数量为两个，识别模块分别安装在接触块内侧面中部。
作为本实用新型进一步的方案：所述识别模块为型号LTR-507ALS-MD的距离传感器。
作为本实用新型进一步的方案：所述控制模块为型号AMD APU A6-7480的芯片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过识别模块，可以在待加工纸管通过滚筒输送带的时候，限位模块推动接触块，让辅助轮接触待加工纸管，从而更好的对待加工纸管进行限位。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型的辅助轮结构示意图。
图3是本实用新型的系统框架图。
图中：1、识别模块，2、控制模块，3、限位模块，4、工作台，5、电机，6、控制面板，7、限位座，8、接触块，9、辅助座，10、辅助转轴，11、辅助轮，12、滚筒输送带。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种纸管上料机构，包括识别模块1、控制模块2、限位模块3、工作台4，所述工作台4上设有对待加工纸管进行输送的滚筒输送带12，工作台4前面设有驱动滚筒输送带12的电机5，所述识别模块1用于识别滚筒输送带12上的加工纸管，识别模块1识别后发送识别指令给控制模块2，控制模块2接收识别指令后控制限位模块3对待加工纸管进行限位；
所述工作台4上设有两个限位座7，限位座7分别在滚筒输送带12的左右两边，限位模块3为气缸，限位模块3安装在限位座7上，限位模块3的活塞杆内侧端设有接触块8，限位模块3横向推动接触块8，接触块8底面与滚筒输送带12顶面相对应，接触块8的内侧面为圆弧形，接触块8的内侧面设有多个辅助座9，辅助座9上设有辅助转轴10，辅助转轴10上设有辅助轮11，辅助转轴10带动辅助轮11转动。
所述工作台4前面设有控制面板6，控制模块2安装在控制面板6内，识别模块1与限位模块3通过导线与控制模块2信号连接。
所述识别模块1为距离传感器并且数量为两个，识别模块1分别安装在接触块8内侧面中部。
所述识别模块1为型号LTR-507ALS-MD的距离传感器。
所述控制模块2为型号AMD APU A6-7480的芯片。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (5)
1.一种纸管上料机构，其特征在于，包括识别模块、控制模块、限位模块、工作台，所述工作台上设有对待加工纸管进行输送的滚筒输送带，工作台前面设有驱动滚筒输送带的电机，所述识别模块用于识别滚筒输送带上的加工纸管，识别模块识别后发送识别指令给控制模块，控制模块接收识别指令后控制限位模块对待加工纸管进行限位；
所述工作台上设有两个限位座，限位座分别在滚筒输送带的左右两边，限位模块为气缸，限位模块安装在限位座上，限位模块的活塞杆内侧端设有接触块，限位模块横向推动接触块，接触块底面与滚筒输送带顶面相对应，接触块的内侧面为圆弧形，接触块的内侧面设有多个辅助座，辅助座上设有辅助转轴，辅助转轴上设有辅助轮，辅助转轴带动辅助轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种纸管上料机构，其特征在于，所述工作台前面设有控制面板，控制模块安装在控制面板内，识别模块与限位模块通过导线与控制模块信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸管上料机构，其特征在于，所述识别模块为距离传感器并且数量为两个，识别模块分别安装在接触块内侧面中部。
4.根据权利要求3所述的一种纸管上料机构，其特征在于，所述识别模块为型号LTR-507ALS-MD的距离传感器。
5.根据权利要求1所述的一种纸管上料机构，其特征在于，所述控制模块为型号AMDAPU A6-7480的芯片。
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