CN210791021U - 一种侧门抓手机构 - Google Patents

Abstract

一种侧门抓手机构，包括由八角管围成的矩形框架，设置于所述矩形框架中部的主板，设置于所述矩形框架上的检测机构，设置于所述矩形框架上的定位机构以及夹紧机构；所述矩形框架中部设置有用于放置主板的主板托盘，所述矩形框架由四根八角管组成，包括八角管一、八角管二、八角管三和八角管四，所述八角管为八边形结构，所述八角管表面均匀分布有若干安装孔，所述八角管内部设置有加强杆，所述八角管之间通过第一连接件固定。

Description

一种侧门抓手机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种侧门抓手机构。

背景技术

汽车组装制造时，会用到抓具，一般使用的抓具的定位机构只是单单的设置定位销，其余的操作均为工人操作，这样人工成本高，精准度很低，生产时间长，因此我们需要一种新的装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供侧门抓手机构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种侧门抓手机构，包括由八角管围成的矩形框架，设置于所述矩形框架中部的主板，设置于所述矩形框架上的检测机构，设置于所述矩形框架上的定位机构以及夹紧机构。

上述技术方案中，通过八角管围成的矩形框架搭载检测机构、定位装置、夹紧装置以及主板，定位装置中的感应信号将发送至主板，然后主板接收信号后，控制夹紧装置对工件进行夹紧或松开。

本实用新型更进一步的设置为：所述矩形框架中部设置有用于放置主板的主板托盘，所述矩形框架由四根八角管组成，包括八角管一、八角管二、八角管三和八角管四，所述八角管为八边形结构，所述八角管表面均匀分布有若干安装孔，所述八角管内部设置有加强杆，所述八角管之间通过第一连接件固定。

上述技术方案中，八角管表面设置的安装孔使得固定其他部件以及互相之间的固定都十分便利，内部设置的加强杆使得八角管的强度增强，本实用新型的使用寿命也随之增长。

本实用新型更进一步的设置为：所述八角管一的一端设置有第一夹具，所述八角管一另一端下方通过第一连接件固定第二夹具，所述八角管一侧面还设置有第三夹具以及第四夹具，所述第三夹具和第四夹具中间设置有第一定位机构；所述八角管一上还设置有检测机构；所述八角管二远离八角管一的一端上设置有第五夹具，所述八角管二中部设置有第二定位机构；所述八角管三中部设置有第三定位机构，所述八角管三末端侧面连接延长管，所述延长管上通过第一连接件固定第六夹具；所述八角管四中部设置有定位销。

上述技术方案中，由八角管一、八角管二、八角管三和八角管四围成的矩形框架上特定的位置上设置夹具以及定位装置，方便本实用新型抓紧工件，以及定位和检测。

本实用新型更进一步的设置为：所述第一夹具包括第一气缸，所述第一气缸向上延伸第一伸缩杆，所述第一伸缩杆末端固定第一上压块，所述第一气缸侧面设置有第一安装块，所述第一安装块下方开设有固定孔，所述第一安装块上方设置第一下压块，所述第一上压块和所述第一下压块在夹紧状态时相接触。

本实用新型更进一步的设置为：所述第一定位机构通过第二连接件固定，所述第一定位结构包括与所述第二连接件连接的第一安装板，所述第一安装板上设置有感应安装座，所述感应安装座为L形结构，所述感应安装座开始有圆形通孔，所述感应器设置于圆形通孔内，所述第一安装板上还设置有销座，所述销座上设置有定位销。

上述技术方案中，定位销可以与工件上的定位孔相配合，感应器的设置可以传输感应信号，可以确定是否所有定位销都已对准。

本实用新型更进一步的设置为：所述检测机构通过第二连接件固定于八角管一上，所述检测机构包括第二安装板，所述第二安装板为L形结构，所述第二安装板上方设通过螺栓连接固定相机固定座，所述相机固定座上设置有工业相机。

上述技术方案中，检测机构用于观测以及检测定位装置是否存在偏差，由于一些位置工人无法很便利的观测到，工业相机则可以节省人工以及时间。

本实用新型更进一步的设置为：所述第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及第六夹具均与所述第一夹具结构一致。

本实用新型更进一步的设置为：所述第一定位机构和所述第二定位机构的结构一致，所述第三定位机构上不设置定位销。

本实用新型更进一步的设置为：所述夹紧装置、所述定位装置以及检测机构均与所述主板电性连接。

本实用新型更进一步的设置为：所述第一连接件以及第二连接件均为EGT连接件的一种。

本实用新型更进一步的设置为：本实用新型采用B8主板。

本实用新型的优点在于，

1)角管表面设置的安装孔使得固定其他部件以及互相之间的固定都十分便利，内部设置的加强杆使得八角管的强度增强，本实用新型的使用寿命也随之增长

2)定位销可以与工件上的定位孔相配合，感应器的设置可以传输感应信号，可以确定是否所有定位销都已对准。

3)检测机构用于观测以及检测定位装置是否存在偏差，由于一些位置工人无法很便利的观测到，工业相机则可以节省人工以及时间。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种侧门抓手机构的结构示意图。

图2是本实用新型提出的一种侧门抓手机构的俯视图。

图3是本实用新型提出的第一连接件的结构示意图。

图4是本实用新型提出的第二连接件的结构示意图。

图5是本实用新型提出的第一夹具的结构示意图。

图6是本实用新型提出的第一定位机构的结构示意图。

图7是本实用新型提出的第三定位机构的结构示意图。

图8是本实用新型提出的感应器的结构示意图。

图9是本实用新型提出的测试机构的结构示意图。

1-框架；2-主板托盘；3-夹紧装置；4-定位装置；5-检测机构；11-八角管一；12-八角管二；13-八角管三；14-八角管四；15-第一连接件；16-第二连接件；31-第一夹具；32-第二夹具；33-第三夹具；34-第四夹具；35-第五夹具；36-第六夹具；311-第一气缸；312-第一安装块；313-伸缩杆；314-上压块；315-下压块；41-第一定位机构；42-第二定位机构；43-第三定位机构；44-感应器；45-定位销；411-第一安装板；412-感应安装座；413-销座；51-第二安装板；52-相机固定座；53-工业相机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1-9所示，本实用新型提出的一种侧门抓手机构，包括由八角管围成的矩形框架1，设置于所述矩形框架1中部的主板，设置于所述矩形框架1上的检测机构5，设置于所述矩形框架1上的定位装置4以及夹紧装置3。

优选的，所述矩形框架1中部设置有用于放置主板的主板托盘2，所述矩形框架1由四根八角管组成，包括八角管一11、八角管二12、八角管三13和八角管四14，所述八角管为八边形结构，所述八角管表面均匀分布有若干安装孔，所述八角管内部设置有加强杆，所述八角管之间通过第一连接件15固定。

优选的，所述八角管一11的一端设置有第一夹具31，所述八角管一11另一端下方通过第一连接件15固定第二夹具32，所述八角管一11侧面还设置有第三夹具33以及第四夹具34，所述第三夹具33和第四夹具34中间设置有第一定位机构41；所述八角管一11上还设置有检测机构5；所述八角管二12远离八角管一11的一端上设置有第五夹具35，所述八角管二12中部设置有第二定位机构42；所述八角管三13中部设置有第三定位机构43，所述八角管三13末端侧面连接延长管，所述延长管上通过第一连接件15固定第六夹具36；所述八角管四14中部设置有定位销45。

优选的，所述第一夹具31包括第一气缸311，所述第一气缸311向上延伸第一伸缩杆313，所述第一伸缩杆313末端固定第一上压块314，所述第一气缸311侧面设置有第一安装块312，所述第一安装块312下方开设有固定孔，所述第一安装块312上方设置第一下压块315，所述第一上压块314和所述第一下压块315在夹紧状态时相接触。

优选的，所述第一定位机构41通过第二连接件16固定，所述第一定位结构包括与所述第二连接件16连接的第一安装板411，所述第一安装板411上设置有感应安装座412，所述感应安装座412为L形结构，所述感应安装座412开始有圆形通孔，所述感应器44设置于圆形通孔内，所述第一安装板411上还设置有销座413，所述销座413上设置有定位销45。

优选的，所述检测机构5通过第二连接件16固定于八角管一11上，所述检测机构5包括第二安装板51，所述第二安装板51为L形结构，所述第二安装板51上方设通过螺栓连接固定相机固定座52，所述相机固定座52上设置有工业相机53。

优选的，所述第二夹具32、第三夹具33、第四夹具34、第五夹具35以及第六夹具36均与所述第一夹具31结构一致。

优选的，所述第一定位机构41和所述第二定位机构42的结构一致，所述第三定位机构43上不设置定位销45。

优选的，所述夹紧装置3、所述定位装置4以及检测机构5均与所述主板电性连接。

工作原理：

本装置配合机器人缓慢下落至工件上，直至定位销落入相配合的定位孔，感应器将感应信号传输至主板，主板控制夹紧装置的气缸对工件进行夹紧，工业相机用于辅助判定夹紧是否成功，机器人完成移动以及组装工序后，夹紧装置松开并撤离。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种侧门抓手机构，其特征在于，包括由八角管围成的矩形框架(1)，设置于所述矩形框架(1)中部的主板，设置于所述矩形框架(1)上的检测机构(5)，设置于所述矩形框架(1)上的定位装置(4)以及夹紧装置(3)；所述矩形框架(1)中部设置有用于放置主板的主板托盘(2)，所述矩形框架(1)由四根八角管组成，包括八角管一(11)、八角管二(12)、八角管三(13)和八角管四(14)，

所述八角管一(11)的一端设置有第一夹具(31)，所述八角管一(11)另一端下方通过第一连接件(15)固定第二夹具(32)，所述八角管一(11)侧面还设置有第三夹具(33)以及第四夹具(34)，所述第三夹具(33)和第四夹具(34)中间设置有第一定位机构(41)；

所述八角管一(11)上还设置有检测机构(5)；

所述八角管二(12)远离八角管一(11)的一端上设置有第五夹具(35)，所述八角管二(12)中部设置有第二定位机构(42)；

所述八角管三(13)中部设置有第三定位机构(43)，所述八角管三(13)末端侧面连接延长管，所述延长管上通过第一连接件(15)固定第六夹具(36)；

所述八角管四(14)中部设置有定位销(45)。

2.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述八角管为八边形结构，所述八角管表面均匀分布有若干安装孔，所述八角管内部设置有加强杆，所述八角管之间通过第一连接件(15)固定。

3.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述第一夹具(31)包括第一气缸(311)，所述第一气缸(311)向上延伸第一伸缩杆(313)，所述第一伸缩杆(313)末端固定第一上压块(314)，所述第一气缸(311)侧面设置有第一安装块(312)，所述第一安装块(312)下方开设有固定孔，所述第一安装块(312)上方设置第一下压块(315)，所述第一上压块(314)和所述第一下压块(315)在夹紧状态时相接触。

4.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述第一定位机构(41)通过第二连接件(16)固定，所述第一定位结构包括与所述第二连接件(16)连接的第一安装板(411)，所述第一安装板(411)上设置有感应安装座(412)，所述感应安装座(412)为L形结构，所述感应安装座(412)开始有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有感应器(44)，所述第一安装板(411)上还设置有销座(413)，所述销座(413)上设置有定位销(45)。

5.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述检测机构(5)通过第二连接件(16)固定于八角管一(11)上，所述检测机构(5)包括第二安装板(51)，所述第二安装板(51)为L形结构，所述第二安装板(51)上方设通过螺栓连接固定相机固定座(52)，所述相机固定座(52)上设置有工业相机(53)。

6.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述第二夹具(32)、第三夹具(33)、第四夹具(34)、第五夹具(35)以及第六夹具(36)均与所述第一夹具(31)结构一致。

7.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述第一定位机构(41)和所述第二定位机构(42)的结构一致，所述第三定位机构(43)上不设置定位销(45)。

8.根据权利要求1所述的一种侧门抓手机构，其特征在于，所述夹紧装置(3)、所述定位装置(4)以及检测机构(5)均与所述主板电性连接。

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