CN218082533U - 一种套筒快换装置 - Google Patents
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Abstract
一种套筒快换装置，其包括，固定基板；顶升机构，包括：两顶升气缸，竖直设置于固定基板顶面两侧；顶升板，设置于两顶升气缸的活塞杆端部，顶升板上设至少一个安装通孔；至少一夹持装置，设置于固定基板顶面上，位于两顶升气缸之间的顶升板下，该夹持装置包括：升降气缸，其活塞杆端部固定于固定基板顶面；手指气缸，其缸体固定于升降气缸的缸体上，且，手指气缸缸体轴线与升降气缸缸体垂直；两夹爪，分别设置于手指气缸的两个气爪；两夹爪位于顶升板的安装通孔下方；支撑板，水平设置于两夹爪下方，其一端连接于升降气缸的缸体；定位座，设置于支撑板顶面，且位于两夹爪下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械移载装配领域，特别涉及一种套筒快换装置，适用于智能制造自动化装配。
背景技术
现有技术多以人工取下链接的O型圈及链接销，执行拧紧枪套筒的切换，作业效率低下，成本上升，人工切换作业已经满足不了现代精益管理及时代发展的需求。
另外，现有套筒快换技术多以一枪配备多规格套筒，作业过程中，待任务完成后逐一进行快换，不能满足多枪多规格套筒的快换。
而且，现有套筒快换装置或机构，其套筒排布多以“一”字排列或矩形排列，仅适用一枪或两枪套筒快换，工作空间不能有效利用，不能满足于圆形产品拧紧的多轴多套快换。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种套筒快换装置，解决装配过程中不同规格拧紧枪套筒切换，实现全自动工作站或作业岛拧紧枪套筒的切换；解决人工拧紧装配问题，提升机械设备装配智能化水平。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种套筒快换装置，其包括，
固定基板；
顶升机构，包括：
两顶升气缸，竖直设置于所述固定基板顶面两侧；
顶升板，设置于所述两顶升气缸的活塞杆端部，顶升板上设至少一个安装通孔；
至少一夹持装置，设置于所述固定基板顶面上，位于两顶升气缸之间的顶升板下，该夹持装置包括：
升降气缸，其活塞杆端部固定于所述固定基板顶面；
手指气缸，其缸体固定于所述升降气缸的缸体上，且，手指气缸缸体轴线与升降气缸缸体垂直；
两夹爪，分别设置于所述手指气缸的两个气爪；所述两夹爪位于所述顶升板的安装通孔下方；
支撑板，水平设置于所述两夹爪下方，其一端连接于所述升降气缸的缸体；
定位座，设置于所述支撑板顶面，且位于所述两夹爪下方。
进一步，还包括夹紧检测开关，设置于所述支撑板上，其上方的夹爪上对应设置感应板；以此判断夹爪是否夹紧套筒。
更进一步，还包括第一位置传感器、第二位置传感器，设置于一支架上下部，支架固定于所述定位座下方的所述固定基板顶面上。第一位置传感器、第二位置传感器对应所述升降气缸的缸体，或支撑板呈L形，第一位置传感器、第二位置传感器对应固定于升降气缸缸体的支撑板下部。通过升降气缸的升降，判断有无套筒。
优选的，所述顶升气缸为导杆气缸。
优选的，所述夹持装置设有三个以上，在所述固定基板顶面呈圆周布置，结构布置紧凑。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型设计顶升板与包含升降气缸和手指气缸的夹持装置配合，结合检测开关及位置传感器等设计，解决了现有依靠人工取下链接的O型圈及链接销，执行拧紧枪套筒的切换；同时，也解决了装配过程中不同规格拧紧枪套筒切换，实现了全自动工作站或作业岛拧紧枪套筒的自动切换，实现了现有套筒快换技术的更新升级，突破了不同型号套筒的自由切换和柔性对接，提升了拧紧装配过程中自动化程度及进程，降低消耗，增强生产力及设备利用率。
另外，本实用新型结构布置紧凑，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2为本实用新型实施例的立体分解图；
图3为本实用新型实施例的俯视图；
图4为本实用新型实施例中夹持装置的立体图。
具体实施方式
参见图1～图4，本实用新型所述的套筒快换装置，其包括，
固定基板1；
顶升机构2，包括：
两顶升气缸21、21’，竖直设置于所述固定基板1顶面两侧；
顶升板22，设置于所述两顶升气缸21、21’的活塞杆端部，顶升板22上设至少一个安装通孔221，在本实施例中，顶升板22上设了五个安装通孔221；
至少一夹持装置3，设置于所述固定基板1顶面上，位于两顶升气缸21、21’之间的顶升板22下，(在本实施例中夹持装置3设有五个，呈圆周布置，对应，顶升板22上的五个安装通孔221同样呈圆周布置)；该夹持装置3包括：
升降气缸31，其活塞杆端部固定于所述固定基板1顶面；
手指气缸32，其缸体固定于所述升降气缸31的缸体上，且，手指气缸32缸体轴线与升降气缸31缸体垂直；
两夹爪33、33’，分别设置于所述手指气缸32的两个气爪；所述两夹爪33、33’位于所述顶升板22的安装通孔221下方；
支撑板34，水平设置于所述两夹爪33、33’下方，其一端连接于所述升降气缸31的缸体；
定位座35，设置于所述支撑板34顶面，且位于所述两夹爪33、33’下方。
进一步，还包括夹紧检测开关4，设置于所述支撑板34上，其上方的夹爪33上对应设置感应板5。
更进一步，还包括第一位置传感器6、第二位置传感器7，设置于一支架8上下部，支架8固定于所述定位座35下方的固定基板1顶面上。
优选的，所述顶升气缸为导杆气缸。
本实用新型动作说明：
1)工业机器人链接拧紧枪200；
2)PLC控制发指令，工业机器人移动到套筒切换位置；
3)顶升气缸顶起；
4)工业机器人带动拧紧枪夹具下压，拧紧枪快换套筒弹簧收缩；
5)套筒到位感应信号发出，手指气缸夹持套筒100，升降气缸缩回；
6)工业机器人离开，移动至需要的套筒型号切换位置；
7)拧紧枪旋转认帽下压；
8)手指气缸松开，升降气缸缩回；
9)工业机器人拧紧枪套筒切换完成，工业机器人以及套筒快换装置气缸回原点。
Claims (5)
1.一种套筒快换装置，其特征在于，包括，
固定基板；
顶升机构，包括：
两顶升气缸，竖直设置于所述固定基板顶面两侧；
顶升板，设置于所述两顶升气缸的活塞杆端部，顶升板上设至少一个安装通孔；至少一夹持装置，设置于所述固定基板顶面上，位于两顶升气缸之间的顶升板下，该夹持装置包括：
升降气缸，其活塞杆端部固定于所述固定基板顶面；
手指气缸，其缸体固定于所述升降气缸的缸体上，且，手指气缸缸体轴线与升降气缸缸体垂直；
两夹爪，分别设置于所述手指气缸的两个气爪；所述两夹爪位于所述顶升板的安装通孔下方；
支撑板，水平设置于所述两夹爪下方，其一端连接于所述升降气缸的缸体；
定位座，设置于所述支撑板顶面，且位于所述两夹爪下方。
2.如权利要求1所述的套筒快换装置，其特征在于，还包括夹紧检测开关，设置于所述支撑板上，其上方的夹爪上对应设置感应板。
3.如权利要求1或2所述的套筒快换装置，其特征在于，还包括第一位置传感器、第二位置传感器，设置于一支架上下部，支架固定于所述定位座下方的所述固定基板顶面上。
4.如权利要求1所述的套筒快换装置，其特征在于，所述顶升气缸为导杆气缸。
5.如权利要求1所述的套筒快换装置，其特征在于，所述夹持装置设有三个以上，在所述固定基板顶面呈圆周布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222123900.8U CN218082533U (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种套筒快换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222123900.8U CN218082533U (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种套筒快换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218082533U true CN218082533U (zh) | 2022-12-20 |
Family
ID=84446468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202222123900.8U Active CN218082533U (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种套筒快换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218082533U (zh) |
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2022
- 2022-08-12 CN CN202222123900.8U patent/CN218082533U/zh active Active
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