CN210789713U - 一种异型管件自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种异型管件自动定位装置，包括：输送平台、导料装置及定位装置；所述输送平台，用于输送异型管件；所述导料装置，安装在所述输送平台上，用于将输送平台上的异型管件引导到所述输送平台的一侧以顺利引导到预定位置；所述定位装置，安装在所述输送平台上，用于将输送到所述预定位置的所述异型管件固定在所述预定位置。

Description

一种异型管件自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种异型管件自动定位装置。

背景技术

随着现代科学技术的进步和发展，自动化技术取得了前所未有的发展，大大降低了人工劳动强度，提高了劳动效率。

目前，异型管件通过激光切管机加工后，为了满足后道机械手抓取要求，需对各种异型管件进行自动定位处理，常规操作流程是靠人工将异型管件拿起，然后放置在机械手上料定位机构处，机械手开始抓取异型管件并流转到下一工序，由于异型管件是批量加工，所以每件异型管件的定位都需要靠人工将拿起，放置在机械手上料定位装置处，操作过程中人工劳动强度大，且效率低。

发明内容

本实用新型提供一种异型管件自动定位装置。

本实用新型提供的一种异型管件自动定位装置，包括：输送平台、导料装置及定位装置；

所述输送平台，用于输送异型管件；

所述导料装置，安装在所述输送平台上，用于将输送平台上的异型管件引导到所述输送平台的一侧以顺利引导到预定位置；

所述定位装置，安装在所述输送平台上，用于将输送到所述预定位置的所述异型管件固定在所述预定位置。

基于上述方案，所述导料装置包括：

楔形导料结构；

引导气缸，与所述楔形导料装置连接，用于驱动所述楔形导料结构移动，从而使得与所述楔形导料结构接触的所述异型管件引导到所述输送平台的一侧。

基于上述方案，所述楔形导料结构包括；

第一楔形导料结构；

第二楔形导料结构，与所述第一楔形导料结构并列设置。

基于上述方案，所述引导气缸包括：

第一引导气缸，与所述第一楔形导料结构连接，用于驱动所述第一楔形导料结构移动；

第二引导气缸，与所述第二楔形导料结构连接，用于驱动所述第二楔形导料结构移动。

基于上述方案，所述定位装置包括：

阻挡结构，位于所述输送平台的端部，用于将所述异型管件在所述输送平台上继续前进；

夹紧结构，位于输送平台的两侧，用于当所述异型管件被所述阻挡结构阻挡在所述预定位置之后，从两侧夹住所述异型管件。

基于上述方案，所述阻挡结构，包括：

挡板；

阻挡气缸，包括阻挡活塞，所述阻挡活塞与所述挡板连接；

其中，所述阻挡气缸，用于放下所述挡板以将所述异型管件阻挡在所述预定位置。

基于上述方案，所述夹紧结构包括：

夹板，用于将所述异型管件夹紧在所述预定位置；

夹紧气缸，包括夹紧活塞，其中，所述夹紧活塞与所述夹板连接；所述夹紧气缸，用于驱动所述夹板运动。

基于上述方案，所述夹板包括：

第一夹板，设置在所述输送平台的第一侧；

第二夹板，设置在所述输送平台的第二侧；

其中，所述第二侧为所述第一侧的相反侧。

基于上述方案，所述夹紧结构还包括：

第一夹紧气缸，包括第一夹紧活塞，其中，所述第一夹紧活塞与所述一夹板连接；

第二夹紧气缸，包括第二夹紧活塞，其中，所述第二夹紧活塞与所述第二夹板连接。

本实用新型提供的异型管件自动定位装置，在输送平台上设置了导料装置及定位装置，通过导料装置将异型管件引导预定位置，然后利用定位装置将所述异型管件固定在所述预定位置，如此，方便后的机械手在预定位置抓取所述异型管件，无需人工手动上料和固定异型管件，提升了效率并降低了人工劳动的劳动强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例的异型管件自动定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的异型管件自动定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的异型管件自动定位装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的包含有异型管件自动定位装置的自动化生产线中示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本实施例提供一种异型管件自动定位装置，包括：输送平台、导料装置及定位装置；

所述输送平台12，用于输送异型管件1；

所述导料装置，安装在所述输送平台上，用于将输送平台上的异型管件1引导到所述输送平台的一侧以顺利引导到预定位置；

所述定位装置，安装在所述输送平台上，用于将输送到所述预定位置的所述异型管件固定在所述预定位置。

所述异型管件1可为中空的各种管材，该异型管件可为截面为各种形状的管材。

所述输送平台12可包括可包括各种能够输送物料的平台，可包括：输送带及输送所述输送带转动的驱动机构。所述异型管件位于所述输送带上。例如，所述输送带可为输送皮带；所述驱动机构可包括：皮带的旋转驱动电机。

所述导料装置是设置在输送平台12上，用于将异型管件1引导预定位置的结构，例如，通过直接或间接向所述异型管件提供引导力，或者，限定所述异型管件在所述输送平台上的移动通道，从而使得所述异型管件被引导到所述预定位置的各种结构。

所述定位装置可为能够将所述异型管件固定在预定位置的结构，

总之，在本实施例中，所述异型管件自动定位装置，异型管件从上游加工设备加工之后，能够自动转移到所述输送平台上，在输送平台上安装的导料装置及定位装置，会将异型管件引导预定位置并固定在预定位置，如此机械手臂可以直接到预定位置抓取所述异型管件即可，如此不用再由人工手动上料，提升了异型管件的加工效率并降低了人工劳动强度。

例如，异型管件通过生成线上游的激光切管机加工后进入到所述输送平台。

在一些实施例中，所述导料装置包括：

楔形导料结构；例如，如图1中所示的楔形导料结构4及楔形导料结构；

引导气缸，与所述楔形导料装置连接，用于驱动所述楔形导料结构移动，从而使得与所述楔形导料结构接触的所述异型管件引导到所述输送平台的一侧。所述引导气缸可如图1及图3所示的引导气缸2及引导气缸3。

在本实施例中所述楔形导料结构为包括一个楔形面的结构，如此，异型管件与该楔形导料结构的楔形面接触之后，所述异型管件会沿着所述楔形面移动，从而顺利将所述异型管件引导所述预定位置。

所述楔形导料结果的楔形面为光滑面。在一些实施例中，所述楔形面可为金属材料构成的金属面，或者，由高分子塑料材质构成的光滑面。

所述引导气缸为通过气压改变自身的位置，从而驱动所述楔形引导结构的驱动结构。

在本实施例中，所述输送平台上方设置有横向的安装型材，所述引导气缸的缸体安装在所述安装型材上，所述楔形导料结构与所述引导气缸的缸体内的活塞连接。引导气缸的活塞移动，则所述楔形导料结构能够上下运动。

例如，当前有异型管件靠近，所述活塞向下运动，将所述楔形导料结构置于所述异型管件运动前方，例如，直接将所述楔形导料结构置于所述输送平台的输送带上，然后异型管件沿着楔形导料结构的楔形面运动。

若引导气缸的活塞向上运动，则位于输送平台的输送带上的楔形导料结构离开所述输送带。

在一些实施例中，所述引导气缸可以沿着其所在的安装型材移动，例如，通过线性马达可以将所述引导气缸在所述安装型材形成的直线安装槽内运动，从而改变楔形引导结构位于所述输送平台上方的位置；如此，使得楔形导料结构在x轴方向和y轴方向都可以运动，此处的x轴垂直于所述y轴。

在一些实施例中，所述楔形导料结构包括；

第一楔形导料结构；

第二楔形导料结构，与所述第一楔形导料结构并列设置。

所述楔形导料结构可为多个，在本实施例中所述楔形导料装置为两个，分别是第一楔形导料结构和第二楔形导料结构。

在本实施例中，第一楔形导料结构和第二楔形导料结构并列设置，两个楔形导料结构的楔形面组合成一个大的楔形平面，如此，可以将输送带上一侧的异型管件在楔形面的引导下，运算到对准预定位置的一侧。

在一些实施例中，所述引导气缸包括：

第一引导气缸，与所述第一楔形导料结构连接，用于驱动所述第一楔形导料结构移动；

第二引导气缸，与所述第二楔形导料结构连接，用于驱动所述第二楔形导料结构移动。

在一些实施例中，所述第一引导气缸和第二引导气缸可以受控于一个驱动装置，如此，第一引导气缸和第二引导气缸将同步运动。

在另一些实施例中，所述第一引导气缸和第二引导气缸可以受控于不同的驱动装置，如此，第一引导气缸和第二引导气缸分别运动，如此，导料装置可以通过控制一个或多个引导气缸在安装型材上的位置和/或引导气缸内引导活塞的位置，将所述异型管件精确引导到所述预定位置。

在一些实施例中，所述定位装置包括：

阻挡结构，位于所述输送平台的端部，用于将所述异型管件在所述输送平台上继续前进；

夹紧结构，位于输送平台的两侧，用于当所述异型管件被所述阻挡结构阻挡在所述预定位置之后，从两侧夹住所述异型管件。

在本实施例中所述定位装置包括两个部分，一部分是阻挡结构，用于阻挡所述异型管件随着输送平台的输送带继续向前预定。

夹紧结构，位于输送平台的两侧，控制用于夹住所述异型管件；如此，定位装置可以从三个方位固定住所述异型管件，如此，异型管件将从三个侧面被固定在所述预定位置，如此，避免了异型管件在继续向前或向左右运动，方便生产线后游设备(例如机械手)到预定位置的抓取。

如图1示，在一些实施例中，所述阻挡结构，包括：

挡板11：

阻挡气缸10，包括阻挡活塞，所述阻挡活塞与所述挡板连接；

其中，所述阻挡气缸，用于放下所述挡板以将所述异型管件阻挡在所述预定位置。

在本实施例中，所述阻挡气缸同样安装在所述输送平台上方设置的安装型材上。

所述阻挡气缸通过内部阻挡活塞的运动，可以使得所述挡板与所述输送平台的输送带分离与否。

若当前需要阻挡异型管件，阻挡气缸将自身阻挡活塞的运动，将所述挡板方向，从而阻挡异型管件的继续前进。

在一些实施例中，如图1及图2所示，所述夹紧结构包括：

夹板，用于将所述异型管件夹紧在所述预定位置；

夹紧气缸，包括夹紧活塞，其中，所述夹紧活塞与所述夹板连接；所述夹紧气缸，用于驱动所述夹板运动。

在图1和图2中展示有夹板8及夹板9。在图1中还展示有夹紧气缸 6和夹紧气缸7。

在一些实施例中，所述夹板包括：

第一夹板，设置在所述输送平台的第一侧；

第二夹板，设置在所述输送平台的第二侧；

其中，所述第二侧为所述第一侧的相反侧。

在另一些实施例中，所述夹紧结构还包括：

第一夹紧气缸，包括第一夹紧活塞，其中，所述第一夹紧活塞与所述一夹板连接：

第二夹紧气缸，包括第二夹紧活塞，其中，所述第二夹紧活塞与所述第二夹板连接。

以下结合上述任意实施例提供一个具体示例：

如图1至图3所示，本实用新型提供一种异型管件自动定位装置，可包括：异型管件1、引导气缸2、引导气缸3、楔形导料结构4、楔形导料结构5、夹紧气缸6、夹紧气缸7、夹板8、夹板9、阻挡气缸1O、挡板11 及输送平台12。

本示例提供的异型管件自动定位装置的工作原理可为：当异型管件在激光切管机上加工完成后，自动落料到输送平台上，此时引导气缸2及引导气缸3开始向下动作，将异型管件1引导到输送平台12的一侧，此后异型管件继续在输送平台上移动；当感应开关感应到异型管件移动到相应的位置(即前述预定位置)后，阻挡气缸10开始工作，输送平台12停止工作，将异型管材1的一端阻挡住；此时输送平台12两侧的夹紧气缸6 及夹紧气缸7也开始工作，将异型管件1的两个面夹住，这样通过三个方向的定位即可将异型管件固定在输送平台的某一处；此后机械手开始工作，异型管件的三个固定气缸停止工作，机械手即可抓取异型管件流转到下一加工工序，如此往复工作，即可完成生产线的自动化加工。

在图1中，引导气缸2及引导气缸3安装于输送平台12上的型材上，其活塞杆与导料装置1及导料装置2相连；夹紧气缸1及夹紧气缸2安装于输送平台12上的型材上，其活塞杆与夹板1及夹板2相连；阻挡气缸安装于输送平台12上的型材上，其活塞杆与挡板11相连。

图4所示为一种包含前述异型管件自动定位装置的生产线。该异型管件自动定位装置的上游加工设备可包括：数控光纤激光切管机301对异型管件进行切割加工。异型管件自动定位装置302的后游加工设备可包括：机械手臂取料机构303，可以通过机械手等抓取工具从异型管件自动定位装置的预定位置抓取所述异型管件。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (9)

1.一种异型管件自动定位装置，其特征在于，包括：输送平台、导料装置及定位装置；

所述输送平台，用于输送异型管件；

所述导料装置，安装在所述输送平台上，用于将输送平台上的异型管件引导到所述输送平台的一侧以顺利引导到预定位置；

所述定位装置，安装在所述输送平台上，用于将输送到所述预定位置的所述异型管件固定在所述预定位置。

2.根据权利要求1所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，所述导料装置包括：

楔形导料结构；

引导气缸，与所述楔形导料装置连接，用于驱动所述楔形导料结构移动，从而使得与所述楔形导料结构接触的所述异型管件引导到所述输送平台的一侧。

3.根据权利要求2所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，所述楔形导料结构包括；

第一楔形导料结构；

第二楔形导料结构，与所述第一楔形导料结构并列设置。

4.根据权利要求3所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述引导气缸包括：

第一引导气缸，与所述第一楔形导料结构连接，用于驱动所述第一楔形导料结构移动；

第二引导气缸，与所述第二楔形导料结构连接，用于驱动所述第二楔形导料结构移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述定位装置包括：

阻挡结构，位于所述输送平台的端部，用于将所述异型管件在所述输送平台上继续前进；

夹紧结构，位于输送平台的两侧，用于当所述异型管件被所述阻挡结构阻挡在所述预定位置之后，从两侧夹住所述异型管件。

6.根据权利要求5所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述阻挡结构，包括：

挡板；

阻挡气缸，包括阻挡活塞，所述阻挡活塞与所述挡板连接；

其中，所述阻挡气缸，用于放下所述挡板以将所述异型管件阻挡在所述预定位置。

7.根据权利要求5所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述夹紧结构包括：

夹板，用于将所述异型管件夹紧在所述预定位置；

夹紧气缸，包括夹紧活塞，其中，所述夹紧活塞与所述夹板连接；所述夹紧气缸，用于驱动所述夹板运动。

8.根据权利要求7所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述夹板包括：

第一夹板，设置在所述输送平台的第一侧；

第二夹板，设置在所述输送平台的第二侧；

其中，所述第二侧为所述第一侧的相反侧。

9.根据权利要求8所述的异型管件自动定位装置，其特征在于，

所述夹紧结构还包括：

第一夹紧气缸，包括第一夹紧活塞，其中，所述第一夹紧活塞与所述一夹板连接；

第二夹紧气缸，包括第二夹紧活塞，其中，所述第二夹紧活塞与所述第二夹板连接。

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