CN210787656U - 一种露天矿山破碎站通堵液压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种露天矿山破碎站通堵液压机械手，包括底板，底板上端设有与其旋转连接的转台，转台的上端固定有底座，底座与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端铰接有横臂，横臂上固定有破碎装置，破碎装置的输出轴上固定有破碎杆，横臂上套有与其滑动连接的套筒，横臂上固定有挡环，挡环与套筒之间设有套接在横臂上的弹簧，套筒上水平固定有连接杆，连接杆上固定有筒体，筒体中间设有套接在破碎杆上并且与其滑动连接的喷水筒，转台上端固定有水箱，水箱通过管路与喷水筒连通，通过机械臂可以非常方便的使破碎杆伸入到堵塞处，进行清理，不易损坏破碎机，通过筒体冲水，可以有效的将碎石冲出，同时起到润滑的作用，有利于通堵。

Description

一种露天矿山破碎站通堵液压机械手

技术领域：

本实用新型涉及采矿领域，具体涉及一种露天矿山破碎站通堵液压机械手。

背景技术：

露天矿山破碎站是现代矿场的重要设备，主要用于冶金、化工、建材、水电、建筑垃圾处理等经常需要搬迁作业的物料加工，特别是用于高速公路、铁路、水电工程、市政建筑垃圾等流动性物料的作业，用户可根据加工原料的种类，规模和成品物料要求的不同采用多种配置形式。破碎机进料速度太快，一次性进料数量太多，或者筛网生锈出料缓慢等都是造成堵塞的原因，堵塞后就需要对破碎机进行通堵，通常都没有专用的通堵设备，使用其它工具设备对破碎机进行通堵效率低下，并且容易损坏破碎机，因此效果不是很好。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种露天矿山破碎站通堵液压机械手。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种露天矿山破碎站通堵液压机械手，包括底板，其特征在于：所述底板上端设有与其旋转连接的转台，所述转台的上端固定有底座，所述底座与机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端铰接有横臂，所述横臂上固定有破碎装置，所述破碎装置的输出轴上固定有破碎杆，所述横臂上套有与其滑动连接的套筒，所述横臂上固定有挡环，所述挡环与套筒之间设有套接在横臂上的弹簧，所述套筒上水平固定有连接杆，所述连接杆上固定有筒体，所述筒体中间设有套接在破碎杆上并且与其滑动连接的喷水筒，所述转台上端固定有水箱，所述水箱通过管路与喷水筒连通，所述机械臂上固定有多个套在管路外壁的定位环。

优选的，所述横臂上固定有用于对套筒限位的挡块。

优选的，所述筒体上固定有罩体，所述罩体使用橡胶材料制作。

优选的，所述机械臂上固定有与管路连通的水泵。

优选的，所述底板上安装有用于驱动机械臂的液压站。

本实用新型的优点：通过机械臂可以非常方便的从各个方向角度进行调整，使破碎杆伸入到堵塞处，进行清理，简单方便效率快捷高效，不易损坏破碎机，通过筒体沿破碎杆方向进行冲水，可以有效的将碎石冲出，同时起到润滑的作用，有利于通堵，并且对碎石和水进行导向防止飞溅。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述整体结构示意图；

图2为本实用新型所述筒体剖视图。

图中：底板1、转台2、底座3、机械臂4、横臂5、破碎装置6、破碎杆7、套筒8、挡环9、弹簧10、连接杆11、筒体12、罩体13、喷水筒14、挡块15、水箱16、管路17、水泵18、定位环19、液压站20。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型提供以下技术方案：一种露天矿山破碎站通堵液压机械手，包括底板1，其特征在于：所述底板1上端设有与其旋转连接的转台2，所述转台2的上端固定有底座3，所述底座3与机械臂4的一端铰接，所述机械臂4的另一端铰接有横臂5，所述横臂5上固定有破碎装置6，所述破碎装置6的输出轴上固定有破碎杆7，所述横臂5上套有与其滑动连接的套筒8，所述横臂5上固定有挡环9，所述挡环9与套筒8之间设有套接在横臂5上的弹簧10，所述套筒8上水平固定有连接杆11，所述连接杆11上固定有筒体12，所述筒体12中间设有套接在破碎杆7上并且与其滑动连接的喷水筒14，所述转台2上端固定有水箱16，所述水箱16通过管路17与喷水筒14连通，所述机械臂4上固定有多个套在管路17外壁的定位环19。

所述横臂5上固定有用于对套筒8限位的挡块15。

所述筒体12上固定有罩体13，所述罩体13使用橡胶材料制作。

所述机械臂4上固定有与管路17连通的水泵18。

所述底板1上安装有用于驱动机械臂4的液压站20。

本实用新型的工作原理及使用流程：矿山破碎站通堵液压机械手的底板1下端安装万向轮，便于机械手移动位置，通过转台2的设置便于机械手旋转方向，底座3起到支撑固定的作用，机械臂4使机械手可以更加灵活的变换角度伸入到破碎站中进行通堵，通过横臂5上的破碎装置6驱动破碎杆7对堵塞处击碎，进行清理，将水箱16中加入清水，通过水泵18加压后使用管路17从喷水筒14将水喷出，高压水沿破碎杆7喷入到堵塞处，在破碎的同时对堵塞处进行冲击，碎石通过水冲下从筒体12中流出，可以有效的将碎石冲出提高破碎通堵效果，同时水流也能起到润滑的作用降低碎石卡死的风险，罩体13抵在破碎处既能防止碎石崩出，又能通过筒体12对水起到导向作用，随着破碎杆7向内深入，通过套筒8的滑动可以向后收缩，挡环9和弹簧10保证罩体13更好的与破碎处贴合，挡块15防止套筒8滑落，通过液压站20给机械臂4上的液压系统提供动力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种露天矿山破碎站通堵液压机械手，包括底板，其特征在于：所述底板上端设有与其旋转连接的转台，所述转台的上端固定有底座，所述底座与机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端铰接有横臂，所述横臂上固定有破碎装置，所述破碎装置的输出轴上固定有破碎杆，所述横臂上套有与其滑动连接的套筒，所述横臂上固定有挡环，所述挡环与套筒之间设有套接在横臂上的弹簧，所述套筒上水平固定有连接杆，所述连接杆上固定有筒体，所述筒体中间设有套接在破碎杆上并且与其滑动连接的喷水筒，所述转台上端固定有水箱，所述水箱通过管路与喷水筒连通，所述机械臂上固定有多个套在管路外壁的定位环。

2.根据权利要求1所述的一种露天矿山破碎站通堵液压机械手，其特征在于：所述横臂上固定有用于对套筒限位的挡块。

3.根据权利要求1所述的一种露天矿山破碎站通堵液压机械手，其特征在于：所述筒体上固定有罩体，所述罩体使用橡胶材料制作。

4.根据权利要求1所述的一种露天矿山破碎站通堵液压机械手，其特征在于：所述机械臂上固定有与管路连通的水泵。

5.根据权利要求1所述的一种露天矿山破碎站通堵液压机械手，其特征在于：所述底板上安装有用于驱动机械臂的液压站。

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