CN210782107U - 一种分体式行走麻类农产品收获设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体式行走麻类农产品收获设备，其中的设备包括：茎秆切割机，茎秆切割机包括切割行走装置、安装在切割行走装置上的基部切割装置和嫩稍切割装置，嫩稍切割装置包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置和在切割位置对植株进行切割的气流切割装置；皮骨分离机，皮骨分离机包括分离行走装置和安装在分离行走装置上的皮骨分离装置。本实用新型解决的技术问题在于克服现有的麻类农产品收获设备不能充分利用麻类农作物、结构复杂且不灵活的问题，提供一种可高效开发麻类农作物的价值且操作方式灵活的收获麻类农产品的分体式麻类农产品收获设备。

Description

一种分体式行走麻类农产品收获设备

技术领域

本实用新型涉及麻纤维生产领域。具体为一种分体式行走麻类农产品收获设备。

背景技术

汉麻(工业大麻)、苎麻、红麻、黄麻等麻类作物用作纺织原料，在我国已有数千年历史。近年来，国内利用麻骨制备炭粉已投入小规模生产，利用麻类作物嫩稍开发饲料的研究初见成效。传统的麻类作物收获方式主要是人工将麻类作物地上部分砍倒在麻园中晾晒一天至数日(可摘取少许嫩稍用作饲料组分)→将砍倒在地的麻茎(含嫩稍) 扎成捆、运至水域并扎成排堆积于水下进行天然水“沤麻”或“温水沤麻”，或者自然平摊在麻园中进行“雨露沤麻”→利用手工或简易机械进行皮骨分离。还有一种收获方式(如苎麻)就是直接利用手工(扯麻)或简易工具进行“剥皮”和“刮制”；或者利用人工或简易机械将麻类作物地上部分砍倒在麻园中，然后利用简易机械进行“剥麻”。此类生产方式不仅效率极低，还耗费大量人工、浪费资源、污染环境，而且，所获得的农产品质量极度不一致(尤其是经过“沤麻”处理所获取的农产品)，以至于利用纤维原料形成的纤维制品难以确保质量、无法提高深加工产品的档次。

茎秆具有丰富的韧皮纤维，麻类的嫩稍纤维少，但蛋白较多，目前出现的设备是将茎秆和嫩稍切割开分别收获，切割时切刀的切割位置是固定的，而麻类植株的高度却不同，对于长的高的麻类植株会导致其部分茎秆被当做嫩稍切割掉，导致部分麻秆的韧皮纤维不能被充分收取。同时与嫩稍一起的茎秆部分由于比嫩稍粗壮，硬度比嫩稍高，也会对嫩稍的处理造成麻烦。另外，对嫩稍的切割设备需要剪切结构进行精确地配合动作，其结构非常复杂。同时，目前的收割麻类农产品的设备大多体积太大，在面积较小的田地转弯困难。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有的麻类农产品收获设备不能充分利用麻类农作物、结构复杂且不灵活的问题，提供一种可高效开发麻类农作物的价值且操作方式灵活的收获麻类农产品的分体式麻类农产品收获设备。

本实用新型的分体式行走麻类农产品收获设备，包括：

茎秆切割机，所述茎秆切割机包括切割行走装置、安装在所述切割行走装置上的基部切割装置和嫩稍切割装置，所述嫩稍切割装置包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置和在所述切割位置对植株进行切割的气流切割装置；

皮骨分离机，所述皮骨分离机包括分离行走装置和安装在所述分离行走装置上的皮骨分离装置。

作为优选，所述定位装置包括距离感应装置和在植株上标识确定的切割位置的显示器。

作为优选，所述气流切割装置包括压缩空气产生装置、接收并储存压缩空气的储气罐、与所述储气罐连接的输气管、与所述输气管连接的切割器，所述切割器设有控制气流的控制阀门。

作为优选，所述嫩稍切割装置还包括伸缩装置和与所述伸缩装置连接的切割控制器，所述切割控制器还与所述定位装置连接根据所述定位装置发来的信息控制所述伸缩装置的动作，所述切割器固定在所述伸缩装置上可在所述伸缩装置的带动下朝向所述定位装置确定的切割位置运动。

作为优选，所述输气管为穿过吊环的可伸缩管，所述吊环安装在所述伸缩装置上。

作为优选，所述设定距离的范围为300-500mm。

作为优选，所述基部切割装置包括基部剪切器和驱动所述基部剪切器动作的剪切驱动装置，所述基部剪切器包括多个带齿且可旋转的切割盘和位于所述切割盘下方具有多个齿的切割板，在所述切割盘旋转时所述切割盘的齿与切割板的齿相配合对进入切割盘与切割板之间的植株基部进行剪切。

作为优选，多个所述切割盘的排列方向及切割板的延伸方向在水平方向上相对于垂直于切割行走装置行走方向的平面倾斜。

作为优选，所述切割行走装置设有防止切割后的植株向所述切割行走装置的一侧倾斜的挡板，所述挡板设在所述切割板向后倾斜的一侧且所述挡板的高度大于所述切割盘的高度，使切割得到的茎秆倒向所述切割行走装置的另一侧的地面。

作为优选，所述剪切驱动装置包括电机、与电机的输出轴连接的传动轴，所述传动轴通过齿轮与齿轮的配合或者链轮和链条的配合驱动所述切割盘旋转。

作为优选，所述切割盘距离地面的高度为30-50mm。

作为优选，所述皮骨分离装置包括对茎秆进行碾压的罗拉碾压装置和驱动所述罗拉碾压装置运转的碾压驱动装置，所述罗拉碾压装置包括多对水平排列的罗拉、向第一对罗拉喂入茎秆的进料斗和接收从最后一对罗拉输出的韧皮的出料斗，每对罗拉包括主动拉罗和从动罗拉，从动罗拉在预应力的作用下与主动罗拉配合，在茎秆输送的方向上，罗拉的齿数逐渐增加、转速逐渐提高且从动罗拉的预紧力逐渐增大。

作为优选，多对罗拉中，位于两侧的为直齿罗拉，曲齿罗拉位于直齿罗拉之间。作为优选，所述皮骨分离装置还包括接收麻骨的麻骨收集斗。

作为优选，所述皮骨分离机还包括将茎秆切割机切割获得的茎秆从地面抓起并送入所述皮骨分离装置的机械手。

本实用新型的分体式行走麻类农产品收获设备和现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型的分体式行走麻类农产品收获设备通过嫩稍切割装置的定位装置根据距离嫩稍顶端的距离来确定每个植株的切割位置，每个植株的切割位置不同，考虑了植株生长高度不同的实际情况，防止在同一高度切割会使低植株的嫩稍被切割到茎秆一端，同时高植株的一部分茎秆被切割到嫩稍一端，因此可防止部分茎秆的韧皮纤维和部分嫩稍的营养被浪费，可充分地利用麻类农作物的价值。同时也防止了粗壮的部分茎秆对嫩稍的处理造成麻烦。气流切割装置与普通的刀具相比较，没有复杂的剪切结构和剪切动作，不需要相互配合的两个剪切结构来夹住植株进行切割，可根据定位装置的定位来方便地移动并切割植株。切割下来的嫩稍嫩稍可以作为用于提取蛋白粉或制作饲料的原料。同时，分体式行走麻类农产品收获设备将茎秆切割机和皮骨分离机设置成为分体式可使其更适用于面积小的田地，可更灵活地进行转弯、切割和皮骨分离等作业。

2、嫩稍切割装置包括伸缩装置和与伸缩装置连接并控制伸缩装置的伸缩动作的切割控制器，切割控制器还与定位装置连接根据定位装置发来的信息控制伸缩装置的动作，切割器通过固定装置固定在伸缩装置上，可在伸缩装置的带动下朝向定位装置确定的切割位置运动。通过控制装置、伸缩装置和定位装置可实现嫩稍在切割位置的自动切割。

3、多个切割板的排列方向及切割板的延伸方向在水平方向上相对于垂直于切割行走装置行走方向的平面倾斜。为所有植株向一侧倒下留出了空间。

4、茎秆输送的方向上，罗拉的齿数逐渐增加、转速逐渐提高且从动罗拉的预紧力逐渐增大。通过上述结构，对茎秆实现了多级差异化碾压，从而实现在不损伤韧皮的基础上使韧皮与麻秆逐步地脱离。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的分体式行走麻类农产品收获设备的茎秆切割机的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的分体式行走麻类农产品收获设备的茎秆切割机的右视方向的结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例的分体式行走麻类农产品收获设备的嫩稍切割装置的俯视方向的结构示意图。

图4为本实用新型一个实施例的分体式行走麻类农产品收获设备的茎秆切割机的俯视方向的局部结构示意图。

图5为本实用新型一个实施例的分体式行走麻类农产品收获设备的皮骨分离机的结构示意图。

图6为本实用新型一个实施例的分体式行走麻类农产品收获设备的皮骨分离机的左视方向的结构示意图。

图7为本实用新型一个实施例的分体式行走麻类农产品收获设备的皮骨分离机的俯视方向的局部结构示意图。

附图标记

11切割行走装置，111切割支架，1111挡板；

12基部切割装置，121切割盘，122切割板；

13嫩稍切割装置，131定位装置，132气流切割装置，1321发动机，1322产气气缸，1323储气罐，1324输气管，1325切割器，1326 控制阀门，133伸缩装置，134固定装置，135吊环；

21分离行走装置，211分离支架；

22皮骨分离装置，221直齿罗拉，222曲齿罗拉，223进料斗，224 出料斗，225麻骨收集斗。

具体实施方式

本实用新型的分体式行走麻类农产品收获设备可用于对汉麻(工业大麻)、苎麻、红麻、黄麻等麻类农作物进行收获。图1至7所示为本实用新型的分体式行走麻类农产品收获设备的结构，具体包括分体设置的茎秆切割机和皮骨分离机。

其中，如图1-4所示，所述茎秆切割机包括切割行走装置11、安装在所述切割行走装置上的基部切割装置12和嫩稍切割装置13，所述嫩稍切割装置13包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置131和在所述切割位置对植株进行切割的气流切割装置 132。

切割行走装置11可采用现有的农用拖拉机，即具有前轮、机架、后轮、驾驶室、发动机、排烟管等部件，但不带任何农用工具且富有负载能力的农业机械。在本实施例中，切割行走装置11设有位于其前端的切割支架111，在本实用新型中，“前”是指切割行走装置11前进的方向。在本实施例中，切割支架111自所述切割行走装置11的前端向前同时向下延伸，即切割支架111的前端低于其后端，基部切割装置12安装在切割支架111的前端，嫩稍切割装置13安装在切割行走装置11的后端。

在本实施例中，嫩稍切割装置13的定位装置131包括距离感应器，距离感应器为市场上可采购到的检测距离的装置。作为优选，所述设定距离的范围为300-500mm。这是嫩稍的平均长度，虽然嫩稍的长度也有差别，但嫩稍的长度之间的区别要远小于茎秆的高度之间的超别。作为进一步的优选，所述设定距离为400mm。

皮骨分离机包括分离行走装置21和安装在所述分离行走装置21 上的皮骨分离装置22。在本实施例中，皮骨分离装置22通过分离支架 211安装在分离行走装置21上，其中的分离行走装置21也可采用常用的农用拖拉机，皮骨分离装置22可采用常规的碾压装置，也可采用如下所述的优选的罗拉碾压装置。

本实用新型的分体式行走麻类农产品收获设备通过嫩稍切割装置 13的定位装置131根据距离嫩稍顶端的距离来确定每个植株的切割位置，每个植株的切割位置不同，考虑了植株生长高度不同的实际情况，防止在同一高度切割会使低植株的嫩稍被切割到茎秆一端，同时高植株的一部分茎秆被切割到嫩稍一端，因此可防止部分茎秆的韧皮纤维和部分嫩稍的营养被浪费，可充分地利用麻类农作物的价值。同时也防止了粗壮的部分茎秆对嫩稍的处理造成麻烦。

气流切割装置132与普通的刀具相比较，没有复杂的剪切结构和剪切动作，不需要相互配合的两个剪切结构来夹住植株进行切割，可根据定位装置131的定位来方便地移动并切割植株。切割下来的嫩稍嫩稍可以作为用于提取蛋白粉或制作饲料的原料。

同时，分体式行走麻类农产品收获设备将茎秆切割机和皮骨分离机设置成为分体式可使其更适用于面积小的田地，可更灵活地进行转弯、切割和皮骨分离等作业。

在本实施例中，如图3所示，所述气流切割装置132包括压缩空气产生装置、接收并储存压缩空气的储气罐1323、与所述储气罐1323 连接的输气管1324、与所述输气管1324连接的切割器1325，所述切割器1325设有控制气流的控制阀门1326。其中的压缩空气产生装置为产气气缸1322，产气气缸1322活塞的往复直线运动可由切割行走装置11的动力装置通过常规的传动结构如曲柄连秆机构来或者另外设置其它的驱动机构如汽油或者柴油的发动机1321来驱动，气缸产生的气体被压缩储存在储气罐1323内，在控制阀门1326的控制下，气流可通过输气管1324流入切割器1325形成“气刀”对定位装置131确定的切割位置进行切割使其分离成为茎秆和嫩稍。

在本实施例中，定位装置131安装在切割器1325上。

在本实施例中，所述嫩稍切割装置13还包括伸缩装置133和与所述伸缩装置133连接并控制所述伸缩装置133的伸缩动作的切割控制器(图中未示出)，在本实施例中，所述伸缩装置133可以是气缸或者液压缸。所述切割控制器还与所述定位装置131连接根据所述定位装置131发来的信息控制所述伸缩装置133的动作，所述切割器1325通过固定装置134固定在所述伸缩装置133上，例如固定在气缸或者液压缸的输出秆上，可在所述伸缩装置133的带动下朝向所述定位装置 131确定的切割位置运动。通过控制装置、伸缩装置133和定位装置 131可实现嫩稍在切割位置的自动切割。作为替代的方案，伸缩装置 133还可以是可在导轨上直线运动的滑块，其驱动方式也是现有的。

作为替代的方案，气流切割装置132包括距离感应器和标志切割位置的显示器，显示器可以是红色光标或者其它可标志位置的标志，通过显示器的标志可以通过人工操作气流切割装置132完成在切割位置的切割。在该方案中，气流切割装置132可以具有背负装置，操作者可通过背负装置将气流切割装置132背负在背上。此时不需要设置控制装置和伸缩装置133。

在本实施例中，如图3所示，所述输气管1324为穿过吊环135的可伸缩管，所述吊环135安装在所述伸缩装置133上。可伸缩管使得输气管1324的长度可随时根据需要调节，可很好地配合伸缩装置133 的伸缩完成在确定的切割位置的切割动作。

在本实施例中，所述基部切割装置12包括基部剪切器和驱动所述基部剪切器动作的剪切驱动装置，所述基部剪切器包括多个带齿且可旋转的切割盘121和位于所述切割盘121下方具有多个齿的切割板 122。在本实施例中，切割板122为长方形钢板，其朝向前的一个侧边具有齿。当切割行走装置11带着基部切割装置12向前行进时，植株从相邻的切割盘121之间的空间进入切割盘121与切割板122之间。在所述切割盘121旋转时所述切割盘121的齿与切割板122的齿相配合对进入切割盘121与切割板122之间的植株基部进行剪切，具体为切割板122的齿在下方夹住植株的基部，切割盘121旋转带动齿切割植株的基部。在本实施例中，在俯视方向上，切割盘121的旋转方向为逆时针。

作为优选的方案，在本实施例中，多个所述切割板122的排列方向及切割板122的延伸方向在水平方向上相对于垂直于切割行走装置 11行走方向的平面倾斜。如图3所示，图中切割板122的左侧向前倾斜，右侧向后倾斜，多个切割盘121的旋转中心的连线也是如此倾斜，这样，同一条斜线上的植株被同时切割，在所有植株的左侧留下了倒下的空间。如果切割板122的方向和切割盘121的旋转中心的连线垂直于切割行走装置11的行走方向，会导致两侧的植株向两侧倒下，内部的植株倒下的方向则不可预测。

作为进一步的优选，在本实施例中，所述切割行走装置11设有防止切割后的植株向所述切割行走装置11的一侧倾斜的挡板1111，所述挡板1111设在所述切割板122向后倾斜的一侧且所述挡板1111的高度大于所述切割盘121的高度，阻挡植株向该侧倾斜，并产生与植株受到的切割盘121的作用力相反的力，迫使切割后的植株倒向所述切割行走装置11的另一侧的地面。在本实施例中，挡板1111安装在切割支架111上，挡板1111朝向植株的一侧形成圆弧形凹陷，作为进一步的优选，圆弧为90°。

在本实施例中，所述剪切驱动装置包括电机(图中未示出)、与电机的输出轴连接的传动轴(图中未示出)，所述传动轴通过齿轮与齿轮的配合(图中未示出)或者链轮和链条的配合(图中未示出)传动驱动所述切割盘121旋转。这两种结构均为本领域现有的驱动方式，本实用新型中不再赘述。

作为优选的方案，所述切割盘121距离地面的高度为30-50mm，切割盘121距离地面的高度决定了植株基部切割的位置，也就是麻茬的高度，该高度范围可防止切割盘121和切割板122碰触地面而损坏，同时限定了麻茬的高度，防止麻茬过高而产生浪费。作为进一步的优选，在本实施例中，切割盘121距离地面的高度为40mm。

在本实施例中，所述皮骨分离装置22包括对茎秆进行碾压的罗拉碾压装置和驱动所述罗拉碾压装置运转的碾压驱动装置。在本实施例中，所述罗拉碾压装置包括多对水平排列的罗拉、将茎秆喂入第一对罗拉的进料斗223和接收从最后一对罗拉输出的韧皮的出料斗224。作为优选的方案，多对罗拉中位于两侧的罗拉为直齿罗拉221，位于内部的罗拉为曲齿罗拉222。在本实施例中，包括两对直齿罗拉221和两对曲齿罗拉222，按照直齿罗拉221-曲齿罗拉222-曲齿罗拉222-直齿罗拉221的顺序排列，即茎秆先进入直齿罗拉221，然后进入曲齿拉罗，最后从直齿罗拉221输出。每对罗拉包括主动拉罗和位于主动罗拉上方的从动罗拉，从动罗拉在预应力的作用下与主动罗拉配合碾压茎秆，在茎秆输送的方向上，罗拉的齿数逐渐增加、转速逐渐提高且从动罗拉的预紧力逐渐增大。通过上述结构，对茎秆实现了多级差异化碾压，从而实现在不损伤韧皮的基础上使韧皮与麻秆逐步地脱离。其中主动罗拉、从动罗拉的结构及从动罗拉与主动罗拉的配合方式是现有的。

出料斗224收集的韧皮进行晾晒或干燥处理，至韧皮含水率≤16％时，扎成小捆并装入打包机打包后运输至仓库保存，用于提取纤维、果胶等。

碾压驱动装置可以是切割行走装置11的动力装置通过常规的传动机构来构成，也可以另行设置动力装置和传动机构，这可通过本领域技术人员的常规设计来实现。

在本实施例中，所述皮骨分离装置22还包括接收麻骨的麻骨收集斗225。收集起来的麻骨可作为一种用于制备炭粉、生物质燃料或材料的原料。

作为优选的方案，所述皮骨分离机还包括将茎秆切割机切割获得的茎秆从地面抓起并送入所述皮骨分离装置22的机械手(图中未示出)。皮骨分离机可一边行走，同时将茎秆抓起送入皮骨分离装置22 进行皮骨分离操作。也可以停留在茎秆被集中的位置进行皮骨分离操作，完成皮骨分离操作后再向下一个茎秆集中的位置行驶。

本实用新型还提供一种麻类农产品收获方法，包括如下步骤：

(1)植株基部剪切，采用茎秆切割机在设定的高度对麻类植株的基部进行剪切，使麻类植株被剪切成麻茬和麻类植株地上部分；在本实施例中，设定的高度为30-50mm。

(2)使植株地上部分倒向并整齐平铺于茎秆切割机一侧的地面；

(3)通过定位装置131在步骤(2)获得的植株地上部分上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置，在本实施例中，所述设定距离的范围为300-500mm，并采用气流切割机在切割位置进行切割使嫩稍与茎秆分离；

(4)将茎秆运送至皮骨分离机进行皮骨分离，并将分离出的韧皮收集起来。作为优选，步骤(4)中的皮骨分离步骤包括多级碾压步骤，即，对茎秆进行碾压的罗拉碾压装置包括多对罗拉，多对罗拉按照直齿罗拉221-曲齿罗拉222-直齿罗拉221的顺序排列，每对罗拉包括主动拉罗和从动罗拉，从动罗拉在预应力的作用下与主动罗拉配合，在茎秆输送的方向上，罗拉的齿数逐渐增加、转速逐渐提高且从动罗拉的预紧力逐渐增大。

在本实施例中，还包括将分离得到的麻骨收集起来的步骤。

作为优选，上述麻类农产品收获方法通过本实用新型的分体式行走麻类农产品收获设备来实施。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出的各种修改或等同替换也落在本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.一种分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，包括：

茎秆切割机，所述茎秆切割机包括切割行走装置、安装在所述切割行走装置上的基部切割装置和嫩稍切割装置，所述嫩稍切割装置包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置和在所述切割位置对植株进行切割的气流切割装置；

皮骨分离机，所述皮骨分离机包括分离行走装置和安装在所述分离行走装置上的皮骨分离装置。

2.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述定位装置包括距离感应装置和在植株上标识确定的切割位置的显示器。

3.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述气流切割装置包括压缩空气产生装置、接收并储存压缩空气的储气罐、与所述储气罐连接的输气管、与所述输气管连接的切割器，所述切割器设有控制气流的控制阀门。

4.根据权利要求3所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述嫩稍切割装置还包括伸缩装置和与所述伸缩装置连接的切割控制器，所述切割控制器还与所述定位装置连接根据所述定位装置发来的信息控制所述伸缩装置的动作，所述切割器固定在所述伸缩装置上可在所述伸缩装置的带动下朝向所述定位装置确定的切割位置运动。

5.根据权利要求4所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述输气管为穿过吊环的可伸缩管，所述吊环安装在所述伸缩装置上。

6.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述设定距离的范围为300-500mm。

7.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述基部切割装置包括基部剪切器和驱动所述基部剪切器动作的剪切驱动装置，所述基部剪切器包括多个带齿且可旋转的切割盘和位于所述切割盘下方具有多个齿的切割板，在所述切割盘旋转时所述切割盘的齿与切割板的齿相配合对进入切割盘与切割板之间的植株基部进行剪切。

8.根据权利要求7所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，多个所述切割盘的排列方向及切割板的延伸方向在水平方向上相对于垂直于切割行走装置行走方向的平面倾斜。

9.根据权利要求8所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述切割行走装置设有防止切割后的植株向所述切割行走装置的一侧倾斜的挡板，所述挡板设在所述切割板向后倾斜的一侧且所述挡板的高度大于所述切割盘的高度，使切割得到的茎秆倒向所述切割行走装置的另一侧的地面。

10.根据权利要求7所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述剪切驱动装置包括电机、与电机的输出轴连接的传动轴，所述传动轴通过齿轮与齿轮的配合或者链轮和链条的配合驱动所述切割盘旋转。

11.根据权利要求7所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述切割盘距离地面的高度为30-50mm。

12.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述皮骨分离装置包括对茎秆进行碾压的罗拉碾压装置和驱动所述罗拉碾压装置运转的碾压驱动装置，所述罗拉碾压装置包括多对水平排列的罗拉、向第一对罗拉喂入茎秆的进料斗和接收从最后一对罗拉输出的韧皮的出料斗，每对罗拉包括主动拉罗和从动罗拉，从动罗拉在预应力的作用下与主动罗拉配合，在茎秆输送的方向上，罗拉的齿数逐渐增加、转速逐渐提高且从动罗拉的预紧力逐渐增大。

13.根据权利要求12所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，多对罗拉中，位于两侧的为直齿罗拉，曲齿罗拉位于直齿罗拉之间。

14.根据权利要求12所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述皮骨分离装置还包括接收麻骨的麻骨收集斗。

15.根据权利要求9所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述皮骨分离机还包括将茎秆切割机切割获得的茎秆从地面抓起并送入所述皮骨分离装置的机械手。

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