CN210780462U - 一种转子数控绕线机 - Google Patents
一种转子数控绕线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210780462U CN210780462U CN201921643645.1U CN201921643645U CN210780462U CN 210780462 U CN210780462 U CN 210780462U CN 201921643645 U CN201921643645 U CN 201921643645U CN 210780462 U CN210780462 U CN 210780462U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- winding displacement
- winding
- cabinet
- fixed
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种转子数控绕线机，包括机头柜，所述机头柜底部固定于底盘上，前面设有夹具机构，所述夹具机构转轴连接机头柜，所述夹具机构右侧设有排线结构，所述排线结构安装于底盘上，所述排线结构的右侧固定放线机构。本装置结构简单，操作方便灵活，相比于半手工绕线的方式和现有的绕线机，效率较高；通过夹具机构可以适应各种中大型电机转子进行绕线，方便快捷，避免了更换模具，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机绕线技术领域，具体涉及一种转子数控绕线机。
背景技术
电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，不少生产厂家在生产转子铁芯时均采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的好坏跟转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分，现在市场上的中大型电机转子绕组一部分仍然采用半手工绕线的方式，效率低下；另一部分通过绕线机绕线加工而成，但是现有的绕线机结构比较复杂，多数只能对特定体积型号的电机转子进行绕线，如若更改电机型号需要更改模具，操作麻烦，不利于持续生产，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转子数控绕线机，以解决上述背景技术中提出的用半手工绕线的方式，效率低下和现有的绕线机结构比较复杂、操作麻烦的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子数控绕线机，包括机头柜，所述机头柜底部固定于底盘上，前面设有夹具机构，所述夹具机构转轴连接机头柜，所述夹具机构右侧设有排线结构，所述排线结构安装于底盘上，所述排线结构的右侧固定放线机构；
所述夹具机构包括夹爪，所述夹爪设有两个，所述夹爪通过滑块连接于夹具底座上，并可沿夹具底座左右滑动，所述两个夹爪的中间位置各设有一个丝杠，所述丝杠一端连接夹爪，所述丝杠另一端连接于夹具底座上的滑动轴承座，所述两个丝杠上下平行的连接于滑动轴承座上，所述丝杠可沿滑动轴承座左右滑动。
优选地，所述排线结构包括排线伺服电机，所述排线伺服电机连接排线滚珠丝杠一端，所述排线滚珠丝杠另一端连接通过带座轴承连接L架，所述L架上设有滚轮，所述带座轴承通过排线前T型块固定于排线安装板上，所述排线安装板底部设有排线滑块，上部罩有排线箱体，所述排线滑块位于线性滑轨上，所述线性滑轨安装于底盘上，所述排线滑块外侧固定有排线限位舌板，所述排线限位舌板与排线限位块配合限位，所述排线限位块通过安装板固定于底盘侧边，所述排线限位块可移动后再锁定。
优选地，所述放线机构包括张紧伺服气缸，所述张紧伺服气缸后侧安装线性滑轨Ⅱ，所述线性滑轨Ⅱ上装有放线轮，所述放线轮可以沿着线性滑轨Ⅱ上下滑动，所述滑轨的下侧通过支撑杆固定有过渡轮，所述支撑杆下部与箱体连接固定，所述箱体外部设有放线轴，所述放线轴通过转轮连接空压离合器，所述空压离合器连接减速机，所述减速机连接电机，所述电机与机头柜电气连接，所述电机置于箱体内部。
优选地，所述夹具机构前侧设有站人平台和操控显示屏，所述操控显示屏与机头柜电气连接。
本实用新型的技术效果和优点：本装置结构简单，操作方便灵活，相比于半手工绕线的方式和现有的绕线机，效率较高；通过夹具机构可以适应各种中大型电机转子进行绕线，方便快捷，避免了更换模具，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹具机构结构示意图；
图3为本实用新型的排线结构结构示意图；
图4为本实用新型的排线结构局部结构剖视图；
图5为本实用新型的放线机构结构示意图；
图6为本实用新型的放线机构结构剖视图。
图中：1-机头柜，2-底盘，3-夹具机构，4-排线结构，5-放线机构，6-站人平台，7-操控显示屏，31-夹爪，32-滑块，33-夹具底座， 34-丝杠，35-滑动轴承座，41-排线伺服电机，42-排线滚珠丝杠，43- 带座轴承，44-L架，45-滚轮，46-排线前T型块，47-排线安装板， 48-排线滑块，49-排线箱体，410-线性滑轨，411-限位舌板，412-排线限位块，413-安装板，51-张紧伺服气缸，52-线性滑轨Ⅱ，53-放线轮， 54-支撑杆，55-过渡轮，56-箱体，57-放线轴，58-转轮，59-空压离合器，510-减速机，511-电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1和图2所示的一种转子数控绕线机，包括机头柜1，所述机头柜1底部固定于底盘2上，前面设有夹具机构3，所述夹具机构 3转轴连接机头柜1，所述夹具机构3右侧设有排线结构4，所述排线结构4安装于底盘2上，所述排线结构4的右侧固定放线机构5；
所述夹具机构3包括夹爪31，所述夹爪31设有两个，所述夹爪 31通过滑块32连接于夹具底座33上，并可沿夹具底座33左右滑动，所述两个夹爪31的中间位置各设有一个丝杠34，所述丝杠34一端连接夹爪31，所述丝杠34另一端连接于夹具底座33上的滑动轴承座35，所述两个丝杠34上下平行的连接于滑动轴承座35上，所述丝杠34可沿滑动轴承座35左右滑动。
实施例2
如图1～图6所示的一种转子数控绕线机，包括机头柜1，所述机头柜1底部固定于底盘2上，前面设有夹具机构3，所述夹具机构3 转轴连接机头柜1，所述夹具机构3右侧设有排线结构4，所述排线结构4安装于底盘2上，所述排线结构4的右侧固定放线机构5；
所述夹具机构3包括夹爪31，所述夹爪31设有两个，所述夹爪 31通过滑块32连接于夹具底座33上，并可沿夹具底座33左右滑动，所述两个夹爪31的中间位置各设有一个丝杠34，所述丝杠34一端连接夹爪31，所述丝杠34另一端连接于夹具底座33上的滑动轴承座35，所述两个丝杠34上下平行的连接于滑动轴承座35上，所述丝杠34可沿滑动轴承座35左右滑动。
优选地，所述排线结构4包括排线伺服电机41，所述排线伺服电机41连接排线滚珠丝杠42一端，所述排线滚珠丝杠42另一端连接通过带座轴承43连接L架44，所述L架44上设有滚轮45，所述带座轴承43通过排线前T型块46固定于排线安装板47上，所述排线安装板47底部设有排线滑块48，上部罩有排线箱体49，所述排线滑块48位于线性滑轨410上，所述线性滑轨410安装于底盘2上，所述排线滑块48外侧固定有排线限位舌板411，所述排线限位舌板 411与排线限位块412配合限位，所述排线限位块412通过安装板412 固定于底盘2侧边，所述排线限位块412可沿安装板413左右移动。如上所述的排线结构4以排线伺服电机41带动L架44上滚轮45移动来达到数控排线的目的，同时可由触摸屏对数控排线结构4进行数据设置，由PLC对的数控排线结构4进行控制。
优选地，所述放线机构5包括张紧伺服气缸51，所述张紧伺服气缸51后侧安装线性滑轨Ⅱ52，所述线性滑轨Ⅱ52上装有放线轮53，所述放线轮53可以沿着线性滑轨Ⅱ52上下滑动，所述线性滑轨Ⅱ52 的下侧通过支撑杆54固定有过渡轮55，所述支撑杆54下部与箱体56连接固定，所述箱体56外部设有放线轴57，所述放线轴57通过转轮58连接空压离合器59，所述空压离合器59连接减速机510，所述减速机510连接电机511，所述电机511与机头柜1电气连接，所述电机511置于箱体56内部，所述放线机构5整体构成放出的线有个恒定的涨紧力。
优选地，所述夹具机构3前侧设有站人平台6和操控显示屏7，所述操控显示屏7与机头柜1电气连接。
本实用新型工艺流程和工作原理为：根据待绕线的电机转子的尺寸，通过滑块32和丝杠34调节两个夹爪31之间的距离，将电机转子两端固定于两个夹爪31上，通过排线伺服电机41带动排线滚珠丝杠42转动，排线滚珠丝杠42带动排线安装板47，通过排线滑块48和线性滑轨410调节排线结构4的L架44相对于已固定好的电机转子的位置，并通过排线限位舌板411与排线限位块48配合限位，再将整圈的绕线安放在放线轴57上，将绕线穿过过渡轮55、放线轮53 和L架44上的滚轮45缠绕到电机转子槽上，启动电机，控制器控制电机按照规定转速转动，启动机头柜1配合夹具机构3进行电机转子绕线，在电机转子绕线的过程中可以通过操控显示屏7控制机头柜1 带动夹具机构3的运动速度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种转子数控绕线机，包括机头柜，其特征在于：所述机头柜底部固定于底盘上，前面设有夹具机构，所述夹具机构转轴连接机头柜，所述夹具机构右侧设有排线结构，所述排线结构安装于底盘上，所述排线结构的右侧固定放线机构；
所述夹具机构包括夹爪，所述夹爪设有两个，所述夹爪通过滑块连接于夹具底座上，并可沿夹具底座左右滑动，所述两个夹爪的中间位置各设有一个丝杠，所述丝杠一端连接夹爪，所述丝杠另一端连接于夹具底座上的滑动轴承座，所述两个丝杠上下平行的连接于滑动轴承座上，所述丝杠可沿滑动轴承座左右滑动。
2.根据权利要求1所述的一种转子数控绕线机，其特征在于：所述排线结构包括排线伺服电机，所述排线伺服电机连接排线滚珠丝杠一端，所述排线滚珠丝杠另一端连接通过带座轴承连接L架，所述L架上设有滚轮，所述带座轴承通过排线前T型块固定于排线安装板上，所述排线安装板底部设有排线滑块，上部罩有排线箱体，所述排线滑块位于线性滑轨上，所述线性滑轨安装于底盘上，所述排线滑块外侧固定有排线限位舌板，所述排线限位舌板与排线限位块配合限位，所述排线限位块通过安装板固定于底盘侧边，所述排线限位块可沿安装板左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种转子数控绕线机，其特征在于：所述放线机构包括张紧伺服气缸，所述张紧伺服气缸后侧安装线性滑轨Ⅱ，所述线性滑轨Ⅱ上装有放线轮，所述放线轮可以沿着线性滑轨Ⅱ上下滑动，所述滑轨的下侧通过支撑杆固定有过渡轮，所述支撑杆下部与箱体连接固定，所述箱体外部设有放线轴，所述放线轴通过转轮连接空压离合器，所述空压离合器连接减速机，所述减速机连接电机，所述电机与机头柜电气连接，所述电机置于箱体内部。
4.根据权利要求1所述的一种转子数控绕线机，其特征在于：所述夹具机构前侧设有站人平台和操控显示屏，所述操控显示屏与机头柜电气连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921643645.1U CN210780462U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种转子数控绕线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921643645.1U CN210780462U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种转子数控绕线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210780462U true CN210780462U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71048475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921643645.1U Active CN210780462U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种转子数控绕线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210780462U (zh) |
-
2019
- 2019-09-29 CN CN201921643645.1U patent/CN210780462U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109775450B (zh) | 一种漆包线牵引卷绕装置 | |
| CN210780462U (zh) | 一种转子数控绕线机 | |
| CN213568839U (zh) | 一种地下管线的可调型自动收卷装置 | |
| CN110601470A (zh) | 一种转子数控绕线机 | |
| CN213915485U (zh) | 自动对中快速换模机构 | |
| CN116062555A (zh) | 一种用于电力缆线铺设的线缆牵引装置 | |
| CN211742931U (zh) | 一种一体成型超薄电感绕线机用排线装置 | |
| CN112607504B (zh) | 一种卧式匀速收料的装置 | |
| CN114309173A (zh) | 一种高品质特种钢材加工用折弯装置及其折弯方法 | |
| CN210701769U (zh) | 一种钢卷上料装置 | |
| CN220196196U (zh) | 一种带校直功能的线缆生产模具 | |
| CN213230992U (zh) | 一种铝电磁线生产用收线装置 | |
| CN219766400U (zh) | 基于工字轮精密层绕收线机组的水箱式拉丝机 | |
| CN215682090U (zh) | 一种可调整绕线机头的绕线机 | |
| CN218538801U (zh) | 一种电缆计数收卷器 | |
| CN218319739U (zh) | 一种卷取机用辅助收卷装置 | |
| CN218841306U (zh) | 一种铜杆自动收卷装置 | |
| CN214879176U (zh) | 一种电线电缆生产用可调节收卷装置 | |
| CN213183969U (zh) | 扁线绕线机 | |
| CN213879588U (zh) | 一种电机定子线圈绕线装置 | |
| CN220329676U (zh) | 一种固定半径窗帘轨道角度弯弧机 | |
| CN218841302U (zh) | 一种电缆收卷机构 | |
| CN214022632U (zh) | 一种贵金属双拉机 | |
| CN217035404U (zh) | 一种电力变压器铁芯铜线绕卷装置 | |
| CN220680272U (zh) | 一种微波炉电机零件打磨设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |