CN210777137U - 一种基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的一种基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置，包括速度计算单元、深度摄像头模块、电机控制模块、声光报警模块以及电源模块，安装于电动自行车最前端，实时采集包括红绿灯和人行横道等道路信息，并通过速度计算模块计算以当前速度到达路口所需要的时间，若电动自行车无法在红灯前通过路口，则发出声光报警同时通过电机控制模块控制电机进行减速，使其在路口停下，避免闯红灯等违法行为。
Description
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，更具体涉及一种基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置。
背景技术
随着社会的进步和发展，人们的生活节奏也在不断加快，而电动自行车因其操作简易、方便快捷、省时省力、性价比高等特点，成为人们改善出行条件的重要选择，目前我国电动自行车的保有量已达到2.5亿辆。
然而，虽然电动自行车属于非机动车辆，但车主往往忽视非机动车的交通规则，如随意闯红灯等，而由此造成的人身伤亡事件也在呈逐年上升的趋势。
目前对于电动车闯红灯主要靠交警和路口监控的抓拍，这些手段都是在违规行为已经完成的基础上设置的告诫和惩罚手段，无法从根本上杜绝电动车闯红灯这一现象，也无法避免违规造成的重要后果。
发明内容
现在的道路上电动自行车已成为最为普遍的交通工具之一。尽管电动自行车速度较快，但由于其与机动车不同的管理制度使许多用户并不遵守交通规则，侥幸心理和驾驶人员对速度距离的误判导致在路口很容易造成交通事故。
本实用新型针对这种现象，提出了以下解决方案。
一种基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置，包括：
速度计算单元，用于采集车辆速度和计算以当前速度到达路口所需时间；
深度摄像头模块，与速度计算单元连接，用于采集红绿灯图像和车辆到路口的距离；
电机控制模块，与速度计算单元连接，用于控制车辆速度；
声光报警模块，与速度计算单元连接，用于发出警示；
电源模块，分别与电动自行车电瓶和本装置其他部分相连，用于电压转换和为整个装置供电。
进一步的，所述速度计算单元包括主控制器和速度传感器。
进一步的，所述深度摄像头模块采用双目视觉相机。
进一步的，所述声光报警模块包括LED和蜂鸣器。
进一步的，所述电源模块由DC电源集成芯片组成。
本实用新型提出的一种基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置安装于电动自行车最前端，实时采集包括红绿灯和人行横道等道路信息，并通过速度计算模块计算以当前速度到达路口所需要的时间，若电动自行车无法在红灯前通过路口，则发出声光报警同时通过电机控制模块控制电机进行减速，使其在路口停下，避免闯红灯等违法行为。
该装置尺寸小，安装在电动自行车上非常便捷，与现有技术相比，增加了速度检测与惯性预测功能，可提前采取制动措施，避免到达路口时采取紧急制动的危险情况，同时提高了用户舒适体验。
附图说明
图1为一种基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置结构示意图。
具体实施方式
为更好地说明本实用新型的实施方式，下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步地阐述。
一种基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置，其整体结构及连接方式如图1所示，所述装置包括：
速度计算单元，包括主控制器和速度传感器，主控制器采用STM32F4系列单片机；
深度摄像头模块，与速度计算单元连接，采用双目视觉相机，用于采集红绿灯图像和车辆到路口的距离；
电机控制模块，与速度计算单元连接，主要以PWM电源控制器作为主要元器件，主控芯片通过TTL方波信号控制PWM波形，从而达到对电机电流的控制，控制车辆速度；
声光报警模块，与速度计算单元连接，包括LED和蜂鸣器，用于发出警示；
电源模块，分别与电动自行车电瓶和本装置其他部分相连，由DC电源集成芯片组成，用于将电动自行车常用的48v或60v电压转换为12v、5v和3.3v为整个装置供电。
在电动自行车行驶将至路口的过程中，双目视觉相机识别红绿灯状态及倒计时时间与车辆距路口的路程数据，实时传输至主控制器。
速度传感器获取当前车辆速度值，实时传输至主控制器。
主控制器通过计算绿灯剩余时间和车辆速度，判断到达红绿灯路口所需的时间是否小于绿灯剩余时间。
若到达红绿灯路口所需的时间小于绿灯剩余时间，主控制器不做任何动作。
若到达红绿灯路口所需的时间大于绿灯剩余时间，主控制器控制声光报警模块发出警示，如Led闪烁和发出不同频率的“滴滴”提示音；同时输出PWM信号到电机控制模块，控制车辆匀速递减，保证到达路口时车辆速度为0。
Claims (5)
1.一种基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置，其特征在于，包括：
速度计算单元，用于采集车辆速度和计算以当前速度到达路口所需时间；
深度摄像头模块，与速度计算单元连接，用于采集红绿灯图像和车辆到路口的距离；
电机控制模块，与速度计算单元连接，用于控制车辆速度；
声光报警模块，与速度计算单元连接，用于发出警示；
电源模块，分别与电动自行车电瓶和本装置其他部分相连，用于电压转换和为整个装置供电。
2.根据权利要求1所述的基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置，其特征在于，所述速度计算单元包括主控制器和速度传感器。
3.根据权利要求1所述的基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置，其特征在于，所述深度摄像头模块采用双目视觉相机。
4.根据权利要求1所述的基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置，其特征在于，所述声光报警模块包括LED和蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置，其特征在于，所述电源模块由DC电源集成芯片组成。
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| CN202020046755.6U CN210777137U (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置 |
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| CN202020046755.6U CN210777137U (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种基于深度摄像头的电动自行车防闯红灯装置 |
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| CN210777137U true CN210777137U (zh) | 2020-06-16 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210777137U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114125395A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 安徽信息工程学院 | 骑行电动车违章监控装置和监控方法 |
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2020
- 2020-01-10 CN CN202020046755.6U patent/CN210777137U/zh active Active
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