CN210776991U - 一种微型无人超市 - Google Patents

Abstract

本实用新型无人售卖技术领域，具体是涉及到一种微型无人超市；机体内安装有取货机构和若干组货架，取货机构包括移动架和安装在移动架上的取货篮；两条轨道分别与移动架的上下两端滑动连接，且两条轨道分别固定在机体内；取货篮内相对的两侧上设置有若干组对射传感器，取货篮底部安装有称重传感器；若干组货架在机体内并排设置，机体内安装有可调节高度的若干压板，压板与货架抵接；本实用新型中取货机构安装起来更加方便快捷，取货篮中使用对射传感器与重力传感器进行双重检测，保证取货篮在取到货物后再移动至取货口，进而保证取货篮的取货率，使得微型无人超市投入使用时稳定性更好，且适用范围也更广。

Description

一种微型无人超市

技术领域

本实用新型属于无人售卖技术领域，具体是涉及到一种微型无人超市。

背景技术

微型无人超市与无人售货机原理相同，一般都是顾客通过操作面板选取需要购买的货物，通过货架上的推货机构将货物推出，为了避免货物出货时破损，现有技术一般为通过在机体内设置取货机构，客户购买货物时，取货机构中的取货篮移动至待推出货物的货架处，与推货机构配合，使货物被推出掉入取货篮中，取货篮再移动至机体的取货口处，供客户取出货物。

现有技术中微型无人超市中的取货机构一般为固定在一个框架上，安装时再将框架安装在机体内，安装起来较为麻烦，有时货物未掉进取货篮时，取货篮就移动至取货口处，使得货物掉落在机体底部，导致顾客无法取出货物，并且现有技术中的微型无人超市的货架，调整摆放货物的空间大小较为麻烦，难以适应不同尺寸的货物，使得微型无人超市投入使用起来具有局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种微型无人超市。

一种微型无人超市，包括机体，机体内安装有取货机构和若干组货架，取货机构包括移动架和安装在移动架上的取货篮；移动架安装在轨道上，轨道共两条，两条轨道分别与移动架的上下两端滑动连接，且两条轨道分别固定在机体内；取货篮内相对的两侧上设置有若干组对射传感器，取货篮底部安装有称重传感器；若干组货架在机体内并排设置，机体内安装有可调节高度的若干压板，压板与货架抵接，机体内位于单组货架下方安装有制冷装置。

更进一步地，两条轨道上固定设置有若干第一安装板，若干第一安装板分别固定连接在若干第二安装板上，若干第二安装板固定在机体内。

更进一步地，第一安装板相对的两端上开设有限位槽，限位槽中设置有限位螺栓，限位螺栓与轨道侧面抵接。

更进一步地，机体内固定有若干安装柱，若干货架和若干压板对应固定在若干安装柱上。

更进一步地，单组货架由若干层托架和安装在层托架上的若干隔板组成，安装柱上径向设置有开设有若干插槽，层托架上固定有卡板，卡板插接在插槽中。

更进一步地，卡板上卡接有用于限制卡板位置的固定件，固定件与安装柱抵接。

更进一步地，安装柱上径向开设有第一安装槽，压板通过第一锁紧件固定在第一安装槽上，使得压板抵接在层托架上。

更进一步地，第一锁紧件包括第一锁紧螺杆和与第一锁紧螺杆螺纹配合的第一螺母，第一锁紧螺杆贯穿压板设置，第一螺母位于第一安装槽中。

更进一步地，层托架上横向开设有第二安装槽，隔板与第二安装槽滑动连接，隔板通过第二锁紧件固定在第二安装槽上。

更进一步地，移动架顶部固定设置有与轨道滑动连接的导向组件，导向组件包括固定在移动架顶部的移动板和安装在移动板上的若干个导向轮，若干导向轮两两分布在轨道两侧外。

本实用新型的有益效果是，两条轨道可分别安装，与通过整个框架安装相比，安装起来更加方便快捷，取货篮中使用对射传感器与重力传感器进行双重检测，保证取货篮在取到货物后再移动至取货口，进而保证取货篮的取货率，层托架的高度位置可调，从而能够适应不同高度的货物，通过设置压板压住层托架，可防止层托架震动移位，两两隔板之间的距离可调，能够适应不同宽度的货物，进而使得微型无人超市投入使用时稳定性更好，且适用范围也更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的一种微型无人超市整体结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种微型无人超市爆炸图。

图3是本实用新型图1中A处的放大图。

图4是本实用新型提供的一种微型无人超市中取货机构的结构示意图。

图5是本实用新型图4中B处的放大图。

图6是本实用新型图4中C处的放大图。

图7是本实用新型图4中D处的放大图。

图8是本实用新型提供的一种微型无人超市中导向组件的结构示意图。

图9是本实用新型提供的一种微型无人超市中压板的结构示意图。

图10是本实用新型提供的一种微型无人超市中层架的结构示意图。

图11是本实用新型图10中E处的放大图。

图12是本实用新型提供的一种微型无人超市中卡板的结构示意图。

图13是本实用新型提供的一种微型无人超市中固定件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图13所示，一种微型无人超市，包括机体10，机体10中部设置有取货口11与操作面板12，操作面板12电性连接微型无人超市的控制系统或控制器，(图中未示，后文中均用控制系统指代微型无人超市的控制系统或控制器)，机体10内安装有取货机构20和若干组货架30，机体10内安装有可调节高度的若干压板40，压板40与货架30抵接，机体10内位于单组货架30下方安装有制冷装置50。

取货机构20包括移动架21和安装在移动架21上的取货篮22，取货篮22 与移动架21滑动连接，移动架21安装在轨道23上，轨道23共两条，两条轨道23分别与移动架21的上下两端滑动连接，具体地，移动架21顶部固定设置有与轨道23滑动连接的导向组件，导向组件包括固定在移动架21顶部的移动板211和安装在移动板211上的若干个导向轮212，若干导向轮212两两分布在轨道23两侧外；其中，移动架21上固定有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置均电性连接控制系统，第一驱动装置通过第一传动组件驱动移动架21沿轨道23上移动，第二驱动装置通过第二传动组件驱动取货篮22沿移动架21上移动，优选的，本实用新型中第一驱动装置和第二驱动装置均为电机，第一传动组件为齿轮与齿条，第二传动组件为同步带轮组件，齿轮固定在第一驱动装置的输出端上，齿条固定在轨道23的一侧，齿轮与齿条啮合，第一驱动装置工作时，通过齿轮与齿条的啮合从而驱动移动架21沿轨道 23移动；同步带轮组件安装在移动架21上，第二驱动装置的输出端与同步带轮组件中的主动轮固定连接，取货篮22与同步带轮组件中的同步带固定连接，第二驱动装置通过同步带轮组件驱动取货篮22沿移动架21上移动。

两条轨道21上固定设置有若干第一安装板211，若干第一安装板211分别固定连接在若干第二安装板212上，通过将第二安装板212固定在机体10内，即可将轨道23固定在机体10内，两条轨道21可分别安装，与通过整个框架安装相比，安装起来更加方便快捷；第一安装板231相对的两端上开设有限位槽，限位槽中设置有限位螺栓233，限位螺栓233与轨道23侧面抵接，限位螺栓233 用于限制轨道23的安装位置，以保证轨道23安装的精度。

取货篮22内相对的两侧上设置有若干组对射传感器221，若干组对射传感器221均电性连接控制系统，对射传感器221中的发射端设置在取货篮22内的一侧，接收端设置在取货篮22内相对的另一侧，当货物掉入至取货篮22中时，对射传感器53之间的光线阻挡，发送信号给控制系统；取货篮22底部安装有称重传感器222，称重传感器222电性连接控制系统，当称重传感器222检测到质量信号时，发送信号给控制系统，提前预设当对射传感器221与称重传感器 222均检测到信号时，判定取货篮22内已取到货物，控制系统再控制取货篮22进行后续工作，使用对射传感器221与重力传感器222进行双重检测，保证取货篮22在取到货物后再移动至取货口，进而保证取货篮22的取货率。

机体10内固定有若干安装柱13，若干货架30和若干压板40对应固定在若干安装柱13上，若干组货架30在机体10内并排设置，单组货架30由若干层托架31和安装在层托架31上的若干隔板32组成，安装柱13上径向设置有开设有若干插槽131，层托架31上固定有卡板311，卡板311朝向安装柱13的一侧上设置有若干弯折的插板，插板插接在插槽131中，使卡板311挂在插槽131 上，从而限制层托架31的位置，通过将卡板311挂在不同高度的插槽131中，即可调节层托架31的高度位置，从而适应不同高度的货物。

卡板311上卡接有用于限制卡板311位置的固定件312，固定件312在固定件312与安装柱13抵接，具体地，如图11-图13所示，固定件312末端上开设有螺纹并锁紧有调节螺母，卡板311上设置有容纳固定件312和用于限位调节螺母的开口，固定件312上开设有凹槽，凹槽用于将固定件312限位在卡板311 上，通过转动调节螺母，调整固定件312的伸出长度，从而张紧卡板311与安装柱13之间的配合。

安装柱13上径向开设有第一安装槽132，压板40通过第一锁紧件41固定在第一安装槽112上，使得压板40抵接在层托架31上，压板40用于压住层托架31，避免层托架31震动移位，具体地，第一锁紧件41包括第一锁紧螺杆411 和与第一锁紧螺杆411螺纹配合的第一螺母412，第一锁紧螺杆411贯穿压板 40设置，第一螺母412位于第一安装槽112中，通过旋紧第一锁紧螺杆411，即可固定压板40的位置，旋松第一锁紧螺杆411，即可调节压板40的高度，从而配合层托架31的高度调整。

层托架31上横向开设有第二安装槽313，隔板32与第二安装槽313滑动连接，隔板32通过第二锁紧件321固定在第二安装槽313上，具体地，第二锁紧件321为螺栓与螺母，隔板32靠近取货口11的一端通过第二锁紧件321固定连接有活动板322，活动板322上凸起设置有与第二安装槽313配合的凸条323，隔板32靠近取货口11的一端上也凸起设置有与第二安装槽313配合的凸条323，移动隔板32时，凸条323沿第二安装槽313移动，凸条323起隔板32移动时的导向作用，通过旋松第二锁紧件321后，即可移动隔板32，移动后旋紧第二锁紧件321即可，从而调整两两隔板32之间的距离，以适应不同宽度的货物。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种微型无人超市，其特征是，包括机体(10)，所述机体(10)内安装有取货机构(20)和若干组货架(30)，所述取货机构(20)包括移动架(21)和安装在移动架(21)上的取货篮(22)；所述移动架(21)安装在轨道(23)上，所述轨道(23)共两条，两条所述轨道(23)分别与移动架(21)的上下两端滑动连接，且两条所述轨道(23)分别固定在机体(10)内；所述取货篮(22)内相对的两侧上设置有若干组对射传感器(221)，所述取货篮(22)底部安装有称重传感器(222)；若干组所述货架(30)在机体(10)内并排设置，所述机体(10)内安装有可调节高度的若干压板(40)，压板(40)与货架(30)抵接，所述机体(10)内位于单组货架(30)下方安装有制冷装置(50)。

2.如权利要求1所述的微型无人超市，其特征是，两条所述轨道(23)上固定设置有若干第一安装板(231)，若干所述第一安装板(231)分别固定连接在若干第二安装板(232)上，若干第二安装板(232)固定在机体(10)内。

3.如权利要求2所述的微型无人超市，其特征是，所述第一安装板(231)相对的两端上开设有限位槽，所述限位槽中设置有限位螺栓(233)，所述限位螺栓(233)与轨道(23)侧面抵接。

4.如权利要求1所述的微型无人超市，其特征是，所述机体(10)内固定有若干安装柱(13)，若干所述货架(30)和若干所述压板(40)对应固定在若干所述安装柱(13)上。

5.如权利要求4所述的微型无人超市，其特征是，单组所述货架(30)由若干层托架(31)和安装在层托架(31)上的若干隔板(32)组成，所述安装柱(13)上径向设置有开设有若干插槽(131)，所述层托架(31)上固定有卡板(311)，所述卡板(311)插接在插槽(131)中。

6.如权利要求5所述的微型无人超市，其特征是，所述卡板(311)上卡接有用于限制卡板(311)位置的固定件(312)，所述固定件(312)与安装柱(13) 抵接。

7.如权利要求5所述的微型无人超市，其特征是，所述安装柱(13)上径向开设有第一安装槽(132)，所述压板(40)通过第一锁紧件(41)固定在第一安装槽(132)上，使得压板(40)抵接在层托架(31)上。

8.如权利要求7所述的微型无人超市，其特征是，所述第一锁紧件(41)包括第一锁紧螺杆(411)和与第一锁紧螺杆(411)螺纹配合的第一螺母(412)，所述第一锁紧螺杆(411)贯穿压板(40)设置，所述第一螺母(412)位于第一安装槽(132)中。

9.如权利要求5所述的微型无人超市，其特征是，所述层托架(31)上横向开设有第二安装槽(313)，所述隔板(32)与第二安装槽(313)滑动连接，所述隔板(32)通过第二锁紧件(321)固定在第二安装槽(313)上。

10.如权利要求1所述的微型无人超市，其特征是，所述移动架(21)顶部固定设置有与轨道(23)滑动连接的导向组件，所述导向组件包括固定在移动架(21)顶部的移动板(211)和安装在移动板(211)上的若干个导向轮(212)，若干所述导向轮(212)两两分布在轨道(23)两侧外。

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