CN210775252U - 一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测装置，具有智能化检测的效果。本实用新型公开了一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置，包括底座，所述底座上转动连接有一根转动轴，所述转动轴上固定设置有伺服电机一，所述伺服电机一的壳体上固定有套在输出轴外的罩壳，所述罩壳内设置有滚珠丝杠机构，所述伺服电机一的输出轴与滚珠丝杠机构的丝杠联动，所述滚珠丝杠机构的滑块上固定设置有工业相机，所述滚珠丝杠机构的丝杠背离伺服电机一的一端与罩壳通过轴承转动连接，所述底座上设置有驱动转动轴自转的转角机构，所述底座外设置有与工业相机联网的计算机。借助伺服电机一、滚珠丝杠机构和转角机构的配合，实现了工业相机的俯瞰拍摄。

Description

一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，更具体地说，它涉及一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置。

背景技术

大型钢构件常采用吊装技术实现成品的装配工艺，但在上吊与下卸的过程中，各构件由于自身较大的重量会产生磕碰，导致掉漆、缺损、生锈或变形等情况的发生。传动系统对于各部件的动平衡有着严苛的要求，以减小转动时产生的扭转振动，同时产品外观极大影响客户对产品的满意度评价，因此确保良好内在工作性能要求与美观无瑕外观的大型钢构件显得尤为重要。

由于工业生产技术的提高，整机厂商对零部件供应的产品质量把控日渐严格，要求产品性能满足设计要求外，对产品表面质量也做出了较为严苛的要求。但对于大型钢构件表面质量的检测通常还是依靠人工肉眼检查，但碍于钢构件的尺寸，检验人员只能对于钢构件的底层特征进行检测，对于高位部分通常忽略其表面质量的好坏，造成一定量的成品被投诉或异地维修，产生了较多人力财力资源的浪费，因此，现有技术中存在人工检测产生的工作强度大的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置，具有智能化检测的效果。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置，包括底座，所述底座上转动连接有一根转动轴，所述转动轴上固定设置有伺服电机一，所述伺服电机一的壳体上固定有套在输出轴外的罩壳，所述罩壳内设置有滚珠丝杠机构，所述伺服电机一的输出轴与滚珠丝杠机构的丝杠联动，所述滚珠丝杠机构的滑块上固定设置有工业相机，所述滚珠丝杠机构的丝杠背离伺服电机一的一端与罩壳通过轴承转动连接，所述底座上设置有驱动转动轴自转的转角机构，所述底座外设置有与工业相机联网的计算机。

通过采用上述技术方案，将装置移动到待检测的钢构件旁，启动伺服电机一，带动滑块上的工业相机上升到罩壳的顶端，再启动转角机构，将罩壳和工业相机转动到钢构件斜上方，启动工业相机，工作人员通过计算机来观察工业相机捕捉的画面，根据画面来调整工业相机的位置，保证整个钢构件的顶面都被拍到，并通过行业通用的算法来解析画面中屋面的质量，不需要人工爬到屋顶去检测，提高了检测效率。同时可以调整相机与钢构件的角度，来避免反光区域对检测效果的影响，提高了单位像素内有效信息量，进一步提高了检测效果。

作为优选，所述罩壳内侧设置有半圆环形的加强筋，所述加强筋贴合罩壳内侧壁，所述加强筋和滚珠丝杠机构的丝杠间存在供滑块穿过的空隙,相邻两个所述加强筋间隔1m。

通过采用上述技术方案，借助加强筋来增强罩壳的机械强度，避免罩壳在长度方向变形，影响丝杠的正常转动，同时也可以减小罩壳的厚度，降低转角机构的负载，延长转角机构的使用寿命。

作为优选，所述转角机构包括驱动转动轴自转的伺服电机二，所述底座上设置有三个均匀环绕转动轴端部的压紧块，所述底座上固定设置有三个分别驱动压紧块抵紧或松开转动轴的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，伺服电机二带动伺服电机一和罩壳转动到指定位置后，启动三个驱动气缸，将压紧块抵紧转动轴，压紧块与转动轴之间产生较大的摩擦力，使转动轴保持静止，压紧块帮伺服电机二分担负载，避免伺服电机二的载荷过大，延长了伺服电机二的使用寿命。

作为优选，所述底座上设置有控制伺服电机二和驱动气缸工作的控制器，当伺服电机二工作时，驱动气缸后退，当伺服电机二停止时，驱动气缸前进。

通过采用上述技术方案，借助控制器来实现驱动气缸的自动工作，不需要人工再启动驱动气缸，提高了操作便捷性。

作为优选，所述压紧块靠近转动轴的一端设置有弹性摩擦垫。

通过采用上述技术方案，摩擦垫的表面摩擦系数高，压紧块紧贴转动轴表面后，弹性摩擦垫受到挤压后紧贴转动轴的表面，保证压紧块与转动轴之间相对静止，避免转动轴相对压紧块滑动，提高了结构合理性。

作为优选，所述压紧块靠近转动轴的一端设置为与转动轴同心的凹弧形。

通过采用上述技术方案，压紧块凹弧形的端面贴合转动轴，可以提高压紧块和转动轴的接触面积，保证转动轴禁止不动，提高了结构合理性。

综上所述，本实用新型取得了以下效果：

1.借助伺服电机一、滚珠丝杠机构和转角机构的配合，实现了工业相机的俯瞰拍摄；

2.借助压紧块和驱动气缸的配合，实现了伺服电机二负载的降低。

附图说明

图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图；

图2为本实施例中用于表现罩壳和加强筋配合关系的示意图；

图3为图1中用于表现转角机构具体结构的局部放大图。

图中，1、底座；11、转动轴；12、伺服电机一；2、罩壳；21、滚珠丝杠机构；22、工业相机；23、加强筋；31、伺服电机二；32、压紧块；33、驱动气缸；34、弹性摩擦垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置，如图1所示，包括底座1，底座1上转动连接有一根转动轴11，转动轴11上固定设置有伺服电机一12，伺服电机一12的壳体上固定有套在输出轴外的罩壳2，罩壳2内设置有滚珠丝杠机构21，伺服电机一12的输出轴与滚珠丝杠机构21的丝杠联动，滚珠丝杠机构21的滑块上固定设置有工业相机22，滚珠丝杠机构21的丝杠背离伺服电机一12的一端与罩壳2通过轴承转动连接，底座1上设置有驱动转动轴11自转的转角机构，底座1外设置有与工业相机22联网的计算机。

将装置移动到待检测的钢构件旁，启动伺服电机一12，带动滑块上的工业相机22上升到罩壳2的顶端，再启动转角机构，将罩壳2和工业相机22转动到钢构件斜上方，启动工业相机22，工作人员通过计算机来观察工业相机22 捕捉的画面，根据画面来调整工业相机22的位置，保证整个钢构件的顶面都被拍到，并通过行业通用的算法来解析画面中屋面的质量，不需要人工爬到屋顶去检测，提高了检测效率。同时可以调整相机与钢构件的角度，来避免反光区域对检测效果的影响，提高了单位像素内有效信息量。

如图2所示，罩壳2内侧设置有半圆环形的加强筋23，加强筋23贴合罩壳2内侧壁，加强筋23和滚珠丝杠机构21的丝杠间存在供滑块穿过的空隙, 相邻两个加强筋23间隔1m，借助加强筋23来增强罩壳2的机械强度，避免罩壳2在长度方向变形，影响丝杠的正常转动，同时也可以减小罩壳2的厚度，降低转角机构的负载，延长转角机构的使用寿命。

如图1和图3所示，转角机构包括驱动转动轴11自转的伺服电机二31，底座1上设置有三个均匀环绕转动轴11端部的压紧块32，底座1上固定设置有三个分别驱动压紧块32抵紧或松开转动轴11的驱动气缸33，伺服电机二31 带动伺服电机一12和罩壳2转动到指定位置后，启动三个驱动气缸33，将压紧块32抵紧转动轴11，压紧块32与转动轴11之间产生较大的摩擦力，使转动轴11保持静止，压紧块32帮伺服电机二31分担负载，避免伺服电机二31的载荷过大。

底座1上设置有控制伺服电机二31和驱动气缸33工作的控制器，当伺服电机二31工作时，驱动气缸33后退，当伺服电机二31停止时，驱动气缸33 前进，借助控制器来实现驱动气缸33的自动工作，不需要人工再启动驱动气缸 33。控制器可以采用常用的单片机，不存在技术困难，因此图中未示出。

如图1所示，压紧块32靠近转动轴11的一端设置有弹性摩擦垫34，摩擦垫的表面摩擦系数高，压紧块32紧贴转动轴11表面后，弹性摩擦垫34受到挤压后紧贴转动轴11的表面，保证压紧块32与转动轴11之间相对静止，避免转动轴11相对压紧块32滑动。

如图1和图3所示，压紧块32靠近转动轴11的一端设置为与转动轴11 同心的凹弧形，压紧块32凹弧形的端面贴合转动轴11，可以提高压紧块32和转动轴11的接触面积，保证转动轴11禁止不动。

Claims (6)

1.一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动连接有一根转动轴(11)，所述转动轴(11)上固定设置有伺服电机一(12)，所述伺服电机一(12)的壳体上固定有套在输出轴外的罩壳(2)，所述罩壳(2)内设置有滚珠丝杠机构(21)，所述伺服电机一(12)的输出轴与滚珠丝杠机构(21)的丝杠联动，所述滚珠丝杠机构(21)的滑块上固定设置有工业相机(22)，所述滚珠丝杠机构(21)的丝杠背离伺服电机一(12)的一端与罩壳(2)通过轴承转动连接，所述底座(1)上设置有驱动转动轴(11)自转的转角机构，所述底座(1)外设置有与工业相机(22)联网的计算机。

2.根据权利要求1所述的一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置，其特征在于：所述罩壳(2)内侧设置有半圆环形的加强筋(23)，所述加强筋(23)贴合罩壳(2)内侧壁，所述加强筋(23)和滚珠丝杠机构(21)的丝杠间存在供滑块穿过的空隙,相邻两个所述加强筋(23)间隔1m。

3.根据权利要求2所述的一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置，其特征在于：所述转角机构包括驱动转动轴(11)自转的伺服电机二(31)，所述底座(1)上设置有三个均匀环绕转动轴(11)端部的压紧块(32)，所述底座(1)上固定设置有三个分别驱动压紧块(32)抵紧或松开转动轴(11)的驱动气缸(33)。

4.根据权利要求3所述的一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有控制伺服电机二(31)和驱动气缸(33)工作的控制器，当伺服电机二(31)工作时，驱动气缸(33)后退，当伺服电机二(31)停止时，驱动气缸(33)前进。

5.根据权利要求4所述的一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置，其特征在于：所述压紧块(32)靠近转动轴(11)的一端设置有弹性摩擦垫(34)。

6.根据权利要求5所述的一种支持大型钢构件表面质量在线检测的装置，其特征在于：所述压紧块(32)靠近转动轴(11)的一端设置为与转动轴(11)同心的凹弧形。

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