CN210767910U - 小型自动砌墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的小型自动砌墙机，包括机架、行走机构、传送机构、夹取机构、移动机构、喷注机构和抬升机构，特征在于：行走机构由行走电机和两平行设置的履带组成，传送机构由传送带、传动电机和带轴组成，移动机构由移动电机、第一水平丝杠和两平行设置的第一水平光杆组成，夹取机构由顶座、固定夹板、活动夹板、夹取电机、升降电机和调向电机组成。本实用新型小型自动砌墙机，可以实现水泥泥浆的准确浇筑，砖块的自动传送、夹取、移动和码放，进而大大降低了工人的劳动程度，同时降低了人工垒砌的危险系数，极大程度提高了工作效率，并且使用机器进行墙体的垒砌，可以使得工程质量较为均匀，提高了建筑墙体的工程质量。

Description

小型自动砌墙机

技术领域

本实用新型涉及一种小型自动砌墙机，更具体的说，尤其涉及一种适用于对红砖墙体进行垒筑的小型自动砌墙机。

背景技术

在建筑行业中，目前墙体主要由人工垒砌，在垒砌过程中过程需要排砖撂底、盘角、挂线、涂抹水泥、码砖、压实等多道工序。随着砌墙时间的增长，墙体高度增高，人工垒砌过程中暴露问题也越来越多，例如劳动效率低下，工程质量参差不齐，整体下来耗费大量的人力、物力和财力。另外，在砌墙过程中，随着墙体的增高，工人在工作过程中的危险系数也会大大增加。

虽然目前在市面上出现了一些大型砌墙机器，但是由于建筑墙体使用砖块种类的不同，针对不同的建筑墙体，需要采用不同的机器来进行建造，现在市面上出现的砌墙机器多设计为垒砌楼房墙体的大型砌墙机，大型砌墙机的主要缺点有支架过于笨重，制造成本高昂，更重要的是该种类的大型砌墙机不能应用于红砖墙的垒砌。因此实用新型创造出一种可用于红砖墙等多种墙体体垒砌的小型自动砌墙机。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种适用于对红砖墙体进行垒筑的小型自动砌墙机。

本实用新型的小型自动砌墙机，包括机架、行走机构、传送机构、夹取机构、移动机构、喷注机构和抬升机构，行走机构设置于机架的底部，用于驱使机架在垒筑的墙体上行走，传送机构用于运送墙砖，夹取机构用于将墙砖夹起，移动机构用于驱使夹取机构移动，喷注机构用于喷注水泥，抬升机构用于将机架抬起；其特征在于：所述行走机构由行走电机和两平行设置的履带组成，两履带的两端经两履带轴设置于机架的底部，行走电机的输出轴与一履带轴相连接；所述传送机构由传送带、传动电机和带轴组成，传送带位于履带的上方，传送带的两端经带轴设置于机架上，传动电机的输出轴与带轴的一端相连接；所述机架的上方设置有顶板，所述移动机构由移动电机、第一水平丝杠和两平行设置的第一水平光杆组成，第一水平丝杠的两端经轴承固定于顶板的两端，第一水平光杆的两端固定于顶板的两端，移动电机的输出轴与第一水平丝杠固定连接；

所述夹取机构设置于传动带末端的上方，夹取机构由顶座、固定夹板、活动夹板、夹取电机、升降电机和调向电机组成，顶座经螺母和滑套分别与第一水平丝杠和第一水平光杆相配合，固定夹板的上方设置有下水平板，下水平板的上方设置有上水平板，固定夹板与下水平板相固定；固定夹板的一侧设置有活动夹板，夹取电机固定于固定夹板的上表面上，夹取电机的输出轴上固定有第二水平丝杠，活动夹板的上表面上固定有与第二水平丝杠相配合的第一螺母；下水平板和上水平板上设置有贯穿其设置的竖向连接轴，连接轴的上端经连接轴承固定于顶座上；升降电机的壳体固定于上水平板上，升降电机的输出轴上固定有竖向丝杠，下水平板上固定有与竖向丝杠相配合的第二螺母；调向电机固定于顶座上，调向电机的输出轴上固定有转盘，转盘经连杆与上水平板相连接，连杆的一端铰接于转盘的边缘位置上，另一端铰接于上水平板上。

本实用新型的小型自动砌墙机，所述机架的两侧均设置有喷注机构，喷注机构由水泥泵、支撑杆、喷注管、两第二水平光杆和抹平电机组成，两第二水平光杆平行地固定于机架的一侧，支撑杆的两端经滑座分别设置于两第二水平光杆上，喷注管固定于支撑杆的下方，喷注管与水泥泵的输出端相连通，支撑杆的一侧固定有将喷注管喷出的水泥抹平的刮板；抹平电机固定于机架上，抹平电机的输出轴经曲柄连杆与支撑杆的中部相铰接。

本实用新型的小型自动砌墙机，所述抬升机构由承载板、气缸和位移电机组成，承载板位于两履带之间，两履带之间的支架上设置有两条燕尾形导轨，承载板的上表面上固定有置于燕尾形导轨中的滑块；两燕尾形导轨之间的机架上固定有齿条，位移电机固定于承载板上，位移电机的输出轴上固定有与齿条相啮合的齿轮，承载板下表面的四个角上均固定有用于将机架抬起的气缸。

本实用新型的小型自动砌墙机，所述传送带的数量为2条，每条传送带的两侧均设置有对砖块进行限位的挡板。

本实用新型的小型自动砌墙机，所述传送带末端位置处的机架上设置有用于检测是否有砖块进入的红外检测开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的小型自动砌墙机，通过设置由行走电机、履带和履带轴组成的行走机构，实现了机架在墙体上的行走，以便对墙体进行垒筑；通过设置由传送带、传送电机和带轴组成的传送机构，实现了对垒筑墙体所用墙砖的运输，可将墙砖运送至夹取机构的下方；通过设置由固定夹板、活动夹板、夹取电机、上下水平板、升降电机、调向电机组成的夹取机构，在夹取电机的驱动下可使活动夹板向固定夹板移动，以便将传送带上的墙砖夹持住，然后通过升降电机的带动，可将夹住的墙砖提起，通过调向电机的驱使，可实现所夹持墙砖的90°旋转，以满足墙砖的横向或竖向摆放，满足砌墙的要求。通过设置由移动电机、第一水平丝杠和第一水平光杆组成的移动机构，夹取机构的顶座设置于第一水平丝杠和第一水平光杆上，实现了驱使夹取机构的运动，以便将墙砖运送至相应位置。

进一步地，通过设置由水泥泵、支撑杆、喷注管、第二水平光杆和抹平电机组成的喷注机构，水泥泵经喷注管可将固定上下层墙砖的水泥喷出，在抹平电机的带动下，可驱使喷注管和刮板跟随支撑杆一起往复运动，以便将喷出的水泥抹平，以满足摆放墙砖的要求；通过设置由承载板、气缸和位移电机组成的抬升机构，当某一层墙砖砌到快要完毕的位置时，气缸伸出将机架抬起，然后位移电机驱使机架移动至砌完墙砖的位置上，然后气缸缩回，即可实现机架由底层墙砖向上层墙砖的运动。

本实用新型小型自动砌墙机，可以实现水泥泥浆的准确浇筑，砖块的自动传送、夹取、移动和码放，进而大大降低了工人的劳动程度，同时降低了人工垒砌的危险系数，极大程度提高了工作效率，并且使用机器进行墙体的垒砌，可以使得工程质量较为均匀，提高了建筑墙体的工程质量。

附图说明

图1为本实用新型的小型自动砌墙机的主视图；

图2为本实用新型的小型自动砌墙机的后视图；

图3为本实用新型的小型自动砌墙机的左视图；

图4为本实用新型的小型自动砌墙机的右视图；

图5为本实用新型的小型自动砌墙机的仰视图；

图6、图7均为本实用新型的小型自动砌墙机的立体图；

图8、图9、图10均为本实用新型中夹取机构的立体图。

图中：1机架，2行走电机，3履带，4履带轴，5传送带，6传送电机，7带轴，8挡板，9顶板，10顶座，11第一水平丝杠，12第一水平光杆，13固定夹板，14活动夹板，15夹取电机，16第二水平丝杠，17第一螺母，18下水平板，19上水平板，20连接轴，21连接轴承，22升降电机，23竖向丝杠，24第二螺母，25调向电机，26转盘，27连杆，28竖向沿板，29水泥泵，30支撑杆，31喷注管，32刮板，33滑座，34第二水平光杆，35抹平电机，36曲柄连杆，37承载板，38气缸，39位移电机，40燕尾形导轨，41齿条，42齿轮，43移动电机，44太阳能板，45导向板，46导向槽，47限位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，分别给出了本实用新型的小型自动砌墙机的主视图、后视图、左视图、右视图和仰视图，图6、图7均给出了本实用新型的小型自动砌墙机的立体图，所示的小型自动砌墙机由机架1、行走机构、传送机构、夹取机构、移动机构、喷注机构、抬升机构组成，机架1起固定和支撑作用，机架1的上端设置有顶板9，下端形成与砖墙相配合的缺口，行走机构设置于机架1的下端缺口中。所示的行走机构由行走电机2、两履带3和履带轴4组成，两履带3平行地设置于机架1的底部，履带3的两端均经履带轴4设置于机架1上，行走电机2的输出轴与一个履带轴4的一端相连接，在行走电机2的带动下，可驱使整个砌墙机在墙体上行走。

所述的传送机构由传送带5、传动电机6、带轴7组成，传送带5位于履带3的上方，履带3沿机架1的长度方向设置，传送带5的运动方向与履带3的运动方向成垂直状态设置。传送带5的两端均经带轴7设置于机架1上，传动电机6的输出轴与一个带轴7的一端相连接，以便在传动电机6的带动作用下，驱使传送带5进行运动，实现对墙砖的运输。所示传送带5末端位置处的机架1上设置有红外检测开关，以检测传送带5的末端是否有墙砖存在，如果有墙砖存在，则夹取机构可执行对传送机构上的墙砖的抓取动作，如果没有墙砖存在，则传送机构继续运送墙砖。所示传送带5的数量可采用2个，每个传送带5均可对墙砖进行运送。

夹取机构设置于传送带5末端上方的机架1上，用于对传送带5上的墙砖进行抓取。移动机构设置于夹取机构的上部，移动机构用于驱使夹取机构进行运动，通过对夹取机构的驱使以便将墙砖摆放至相应位置。所示的移动机构由移动电机43、第一水平丝杠11和两个第一水平光杆12组成，第一水平丝杠11和两个第一水平光杆12均平行设置，其两端均固定于顶板9的两端，移动电机43的壳体固定于顶板9上，移动电机43的输出轴与第一水平丝杠11的一端相连接。

如图8、图9和图10所示，均给出了本实用新型中夹取机构的立体图，所示的夹取机构由顶座10、固定夹板13、活动夹板14、夹取电机15、下水平板18、上水平板19、升降电机22和调向电机25组成，顶座10上设置有与第一水平丝杠11相配合的螺母以及与两第一水平光杆12相配合的滑套，以便在移动电机43驱使第一水平丝杠11转动的过程中，可驱使顶座10沿两第一水平光杆12的长度方向运动。活动夹板14位于固定夹板13的一端并间隔设置，活动夹板14和固定夹板13的端部均设置有对墙砖进行夹持的竖向沿板28；夹取电机15固定于固定夹板13的上表面上，夹取电机15的输出轴上固定有第二水平丝杠16，活动夹板14上固定有与第二水平丝杠16相配合的第一螺母17；固定夹板13与活动夹板14还通过两平行的导向板45相连接，导向板45上沿其长度方向开设有导向槽46，固定夹板13与活动夹板14上均固定有穿过导向槽46的相位螺栓47，这样，在夹取电机15的驱动下，即可带动活动夹板14靠近或远离固定夹板13运动，以实现对墙砖的夹持和释放。

下水平板18位于固定夹板13的上方，上水平板19位于下水平板18的上方，固定夹板13与下水平板18固定连接，上水平板19和下水平板18上设置有贯穿其设置的连接轴20，连接轴20的上端经轴承设置于顶座10上，这样，使得上水平板19连同其下方的下水平板18和固定夹板13均可绕连接轴20进行转动。所示升降电机22的壳体固定于上水平板19上，升降电机22的输出轴上固定有竖向丝杠23，下水平板18上固定有与竖向丝杠23相配合的第二螺母24，这样，在升降电机22的驱使下，即可驱使下水平板18和固定夹板13一起相对于上水平板19上升或下降，以便将夹住的墙砖抬起或者将夹持的墙砖放下。

烧结的红色墙砖在垒筑过程中，相邻两层中的墙砖方向是不同的，成90°夹角，即一层的墙砖为横向，则相邻层的墙砖就为纵向。为了实现夹取机构上墙砖的90°旋转，顶座10上设置有调向电机25，调向电机25的输出轴上固定有转盘26，转盘26经连杆27与上水平板19相连接，其连接形式为：连杆27的一端铰接于转盘26的边缘位置处，另一端与上水平板19相连接。这样，在调向电机25的驱动作用下，即可带动上水平板19、下水平板18和固定夹板13一起进行90°旋转，即实现了墙砖的90°调向。

喷注机构用于喷注水泥，如图1、图2和图6中所示，机架1底部的两侧均设置有喷注机构，喷注机构由水泥泵29、支撑杆30、喷注管31、刮板32、抹平电机35和两第二水平光杆34组成，两第二水平光杆34沿机架1的长度方向固定于机架1上，支撑杆30的两端均经滑座33设置于两第二水平光杆34上，以保证支撑杆30可沿两第二水平光杆34进行运动。喷注管31固定于支撑杆30的下方，并与水泥泵29的出口相连通，支撑杆30的一侧固定有将喷出的水泥抹平的刮板32。抹平电机35固定于机架1上，抹平电机35的输出轴经曲柄连杆36铰接于支撑杆30的中部，在抹平电机35的带动作用下，可驱使支撑杆30、喷注管31和刮板32一起沿第二水平光杆34运动。支撑杆30下方的喷注管31上均匀开设有水泥出孔，水泥泵29泵出的水泥均匀喷洒在墙体上表面，并在抹平电机35的驱动作用下，通过刮板32将喷出的水泥抹平。

当一层中的墙砖将要铺设完毕时，由抬升机构将整个砌墙机由履带3所在层抬升至当前铺设层。如图5所示，所示的抬升机构由承载板37、气缸38、位移电机39组成，承载板37设置于两履带3之间，且承载板37的高度高于履带3的高度，以便在正常砌砖过程中，只有履带3与墙体的上表面相接触。机架1的底部设置有两平行的燕尾形导轨40，承载板37的上表面上固定有置于燕尾形导轨40中的滑块，这样，通过滑块与燕尾形导轨40的配合，不仅可实现对承载板37的导向作用，而且还可避免承载板37与机架1相脱离。两燕尾形导轨40之间的机架1上固定有齿条41，位移电机39固定于承载板37上，位移电机39的输出轴上固定有与齿条41相啮合的齿轮42，这样，在位移电机39的带动下即可驱使机架1相对承载板37运动。所示承载板37下表面的四个角上均固定有气缸38，气缸38伸出后，即可驱使机架1上升，以便履带3的低端上升至超过当前铺设层的高度，然后通过位移电机39的驱使，即可将履带3运送至铺设完的砖层上。

本实用新型的小型自动砌墙机的工作过程为：

首先由人工垒筑出一层或两层墙砖，然后将机架1放置于垒筑出的墙砖上，假设行走电机2首先由左向右运动，则利用机架1左侧的喷注机构进行喷洒水泥，水泥喷洒并抹平后，由夹取机构将传送机构运输的墙砖夹起，然后由移动机构将墙砖放置到抹有水泥的位置上，实现自动砌墙。在当前层快铺设完毕后，由抬升机构将整个机架1抬起，并通过位移电机39的驱使将履带3置于当前铺设层上，然后通过机架1右侧的喷出机构喷出水泥，以便将当前层中未铺设的部位铺设完毕。在进行下一层铺设时，夹取机构对墙砖进行抓取后，需要由调向电机25驱使夹取机构旋转90°，以实现相邻层中墙砖的90°交错分布。

Claims (4)

1.一种小型自动砌墙机，包括机架（1）、行走机构、传送机构、夹取机构、移动机构、喷注机构和抬升机构，行走机构设置于机架的底部，用于驱使机架在垒筑的墙体上行走，传送机构用于运送墙砖，夹取机构用于将墙砖夹起，移动机构用于驱使夹取机构移动，喷注机构用于喷注水泥，抬升机构用于将机架抬起；其特征在于：所述行走机构由行走电机（2）和两平行设置的履带（3）组成，两履带的两端经两履带轴（4）设置于机架的底部，行走电机的输出轴与一履带轴相连接；所述传送机构由传送带（5）、传动电机（6）和带轴（7）组成，传送带位于履带的上方，传送带的两端经带轴设置于机架上，传动电机的输出轴与带轴的一端相连接；所述机架（1）的上方设置有顶板（9），所述移动机构由移动电机（43）、第一水平丝杠（11）和两平行设置的第一水平光杆（12）组成，第一水平丝杠的两端经轴承固定于顶板的两端，第一水平光杆的两端固定于顶板的两端，移动电机的输出轴与第一水平丝杠固定连接；

所述夹取机构设置于传动带（5）末端的上方，夹取机构由顶座（10）、固定夹板（13）、活动夹板（14）、夹取电机（15）、升降电机（22）和调向电机（25）组成，顶座经螺母和滑套分别与第一水平丝杠和第一水平光杆相配合，固定夹板的上方设置有下水平板（18），下水平板的上方设置有上水平板（19），固定夹板与下水平板相固定；固定夹板的一侧设置有活动夹板（14），夹取电机固定于固定夹板的上表面上，夹取电机的输出轴上固定有第二水平丝杠（16），活动夹板（14）的上表面上固定有与第二水平丝杠相配合的第一螺母（17）；下水平板和上水平板上设置有贯穿其设置的竖向连接轴（20），连接轴的上端经连接轴承（21）固定于顶座（10）上；升降电机的壳体固定于上水平板（19）上，升降电机的输出轴上固定有竖向丝杠（23），下水平板（18）上固定有与竖向丝杠相配合的第二螺母（24）；调向电机固定于顶座（10）上，调向电机的输出轴上固定有转盘（26），转盘经连杆（27）与上水平板（19）相连接，连杆（27）的一端铰接于转盘的边缘位置上，另一端铰接于上水平板上。

2.根据权利要求1所述的小型自动砌墙机，其特征在于：所述机架（1）的两侧均设置有喷注机构，喷注机构由水泥泵（29）、支撑杆（30）、喷注管（31）、两第二水平光杆（34）和抹平电机（35）组成，两第二水平光杆平行地固定于机架的一侧，支撑杆的两端经滑座（33）分别设置于两第二水平光杆上，喷注管固定于支撑杆的下方，喷注管与水泥泵的输出端相连通，支撑杆的一侧固定有将喷注管喷出的水泥抹平的刮板（32）；抹平电机固定于机架上，抹平电机的输出轴经曲柄连杆（36）与支撑杆的中部相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的小型自动砌墙机，其特征在于：所述抬升机构由承载板（37）、气缸（38）和位移电机（39）组成，承载板位于两履带（3）之间，两履带之间的支架上设置有两条燕尾形导轨（40），承载板的上表面上固定有置于燕尾形导轨中的滑块；两燕尾形导轨之间的机架上固定有齿条（41），位移电机固定于承载板上，位移电机的输出轴上固定有与齿条（41）相啮合的齿轮（42），承载板下表面的四个角上均固定有用于将机架（1）抬起的气缸。

4.根据权利要求1或2所述的小型自动砌墙机，其特征在于：所述传送带（5）的数量为2条，每条传送带的两侧均设置有对砖块进行限位的挡板（8）。

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