CN210766563U - 清扫装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清扫设备技术领域，尤其涉及一种清扫装置，包括本体，以及安装在所述本体上的驱动件、主刷和收纳件；在第一方向上所述收纳件位于所述主刷的前方；所述主刷与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述主刷运动，并能够使所述主刷的最底端的线速度至少具有在第一方向上的分量以使所述主刷能够将杂物送入所述收纳件内，所述第一方向为所述清扫装置的一个行驶方向。本申请能够解决一些重量较大的杂物难以被主刷送到杂物箱的问题。

Description

清扫装置

技术领域

本申请涉及清扫设备技术领域，尤其涉及一种清扫装置。

背景技术

目前，清扫机器人的杂物箱均安装在主刷的后方；在清扫机器人行驶的过程中，杂物会被主刷不断从主刷下方移动到杂物箱内，此时，主刷最底端的线速度与清扫机器人的行驶方向相反，主刷作用在杂物上的力度会因清扫机器人的行驶被部分抵消，进而导致一些重量较大的杂物难以被主刷送到杂物箱内。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清扫装置，以解决一些重量较大的杂物难以被主刷送到杂物箱的问题。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种清扫装置，包括本体，以及安装在所述本体上的驱动件、主刷和收纳件；

在第一方向上所述收纳件位于所述主刷的前方；

所述主刷与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述主刷运动，并能够使所述主刷的最底端的线速度至少具有在第一方向上的分量以使所述主刷能够将杂物送入所述收纳件内，所述第一方向为所述清扫装置的一个行驶方向。

优选地，包括与所述本体连接的导向板，所述导向板从所述收纳件处起始向所述收纳件的斜下方延伸至靠近所述主刷的位置，以对杂物进入所述收纳件的运动进行导向。

该技术方案的有益效果为：通过设置导向板，使杂物能够在主刷的作用下首先移动到导向板上，使杂物不易重新掉落到地面，主刷借助导向板的导向功能将杂物送入收纳件内，进而方便了杂物的清扫。

优选地，所述导向板与所述本体枢接，以使所述导向板能够在第一方向和第二方向上枢转，所述第二方向与所述第一方向相反。

该技术方案的有益效果为：当清扫装置在第一方向上行驶时，从收纳件下方通过的杂物可能会与导向板之间产生碰撞，由于导向板能够在第二方向上枢转，则在杂物与导向板碰撞的时候导向板就会产生在第二方向上的运动并为杂物让路，避免对杂物的通过形成阻碍，使杂物能够顺利的到达主刷，杂物从导向板处通过后，导向板又会在重力的作用下产生在第一方向上的运动，以便在导向板运动到适当位置时为杂物的运动进行导向。

优选地，所述导向板包括能够弹性变形的柔性部，所述柔性部位于靠近所述主刷的位置。

该技术方案的有益效果为：当杂物与柔性部产生碰撞时，柔性部会产生一定变形，以使杂物顺利通过并到达主刷，杂物通过导向板所在的位置后，柔性部又会恢复原形状，并为主刷运送的杂物进行导向；这样可以将导向板直接固定在本体上，相对于采用枢接的方式，不易损坏，且避免了导向板枢转可能产生的噪音。

优选地，所述主刷与所述驱动件可拆卸地连接。

该技术方案的有益效果为：这样在主刷损坏时便于对主刷进行更换，而且在场地内不同的类型的杂物可以更换不同材质的主刷。

优选地，所述驱动件为滚筒电机，所述主刷安装在所述滚筒电机的外壳上以通过所述滚筒电机带动所述主刷相对所述本体枢转。

该技术方案的有益效果为：能够尽可能避免在动力传输过程中动力以热量形式消耗的情况，使驱动件产生的动力能够大部分作用在杂物上，进而使本申请实施例所提供的清扫装置能够更适用于清扫重量较大的杂物，提高了清扫装置的适用性；并且，能够因去掉了皮带及齿轮组等部件有效增大清扫装置的容纳空间，延长清扫装置单次使用的时长。

优选地，所述主刷包括至少三个刷毛毛块，各所述刷毛毛块在所述滚筒电机的周向上均匀分布。

该技术方案的有益效果为：通过设置至少三个刷毛毛块，可在主刷转动时增加滚刷作用在杂物上的频率，进而使杂物能够保持向收纳件移动，而不会由于重力作用从收纳件中掉出。

优选地，所述驱动件为变频电机或伺服电机。

该技术方案的有益效果为：这样可以根据不同重量的杂物调整主刷转动的速度，进而改变主刷作用在杂物上的频率。

优选地，包括与驱动件连接的控制器，所述控制器用于改变所述驱动件输出的动力的方向以改变所述主刷的运动方向。

该技术方案的有益效果为：在实现杂物清扫时，可将主刷在最底端产生沿着第一方向的刷动力，该刷动方向与杂物相对清扫装置的相对运动方向相反，这种模式下主刷虽然清扫力较大，但是其相对于杂物，相对地面的摩擦力也最大，容易造成对主刷的磨损；因此在这种情况下，可通过控制器对主刷的刷动方向进行调整改变，从而在实现杂物清扫时，减小对主刷的磨损，延长主刷的使用寿命。

优选地，包括行驶驱动轮，所述行驶驱动轮通过轮毂电机安装在所述本体上。

该技术方案的有益效果为：通过采用轮毂电机避免了采用皮带或齿轮组等机构传输动力所造成的能量浪费，保证了清扫装置具有较强的行驶动力，并在与主刷就配合清理重量较大的杂物时提供较强的动力，进而提高了清扫装置的适用性；同时，由于去掉了皮带或齿轮组等机构，进一步为杂物收纳提供更多空间，增加了清扫装置单次使用的时长。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的本申请所提供的清扫装置，在第一方向上使收纳件位于主刷的前方，并使主刷的最底端的线速度至少具有在第一方向上的分量；

由于主刷是安装在本体上结构装置，因此在清扫装置沿着第一方向上行驶时，则会带动主刷在第一方向上产生整体运动趋势，进而使主刷在第一方向上有行驶动能(即主刷伴随主体行驶时产生的动能，也可以理解为行驶驱动力)；同时当主刷结构开始转动清扫杂物时，主刷最底端的线速度会产生在第一方向上的分量(即主刷可在第一方向上产生刷动杂物的分动能，也可以理解为清扫动力)，因此主刷作用在杂物上的力(清扫动力)与清扫装置的行驶驱动力形成合力并作用在杂物上，这样显然增强了清扫杂物的动力能量。通过该合力则能够移动重量较大的杂物并将杂物送入杂物箱，使本申请实施例所提供的清扫装置更适用于清理类似建筑工地等具有类似混凝土块等重量较大的杂物的场地。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清扫装置的一种实施方式的俯视结构示意图；

图2为图1中A-A处一种实施方式的截面示意图，其中箭头V表示第一方向，箭头ω₁表示主刷的一个枢转方向；

图3为图1中A-A处另一种实施方式的截面示意图，其中箭头V表示第一方向，箭头ω₂表示主刷的一个枢转方向；

图4为本申请实施例提供的主刷与驱动件连接的一种实施方式的立体结构示意图；

图5为图4的部分结构示意图。

附图标记：

100-本体； 200-轮毂电机；

300-行驶驱动轮； 400-滚筒电机；

410-安装座； 411-孔位；

500-刷毛毛块； 600-重量较大的杂物；

700-导向板； 710-柔性部；

800-收纳件； 900-重量较小的杂物。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-5所示，本申请的一个方面提供一种清扫装置，包括本体100，以及安装在本体100上的驱动件、主刷和收纳件800；

在第一方向上收纳件800位于主刷的前方(上述第一方向为清扫装置的一个行驶方向)；

主刷与驱动件连接，驱动件用于带动主刷运动，并能够使主刷的最底端的线速度至少具有在第一方向上的分量以使主刷能够将杂物送入收纳件800内。

由于主刷是安装在本体上结构装置，因此在清扫装置沿着第一方向上行驶时，则会带动主刷在第一方向上产生整体运动趋势，进而使主刷在第一方向上有行驶动能(即主刷伴随主体行驶时产生的动能，也可以理解为行驶驱动力)；同时当主刷结构开始转动清扫杂物时，主刷最底端的线速度会产生在第一方向上的分量(即主刷可在第一方向上产生刷动杂物的分动能，也可以理解为清扫动力)，因此主刷作用在杂物上的力(清扫动力)与清扫装置的行驶驱动力可形成合力并作用在杂物上，这样显然增强了清扫杂物的动力能量，通过该合力则能够移动重量较大的杂物并将杂物送入杂物箱，使本申请实施例所提供的清扫装置更适用于清理类似建筑工地等具有类似混凝土块等重量较大的杂物的场地。

具体地，上述收纳件800具有收纳口，可优选地使收纳口面向主刷设置；在本申请实施例中，主刷的最底端指的是在清扫装置使用时，主刷在竖直方向上的最低端。

本申请实施例所提供的本申请所提供的清扫装置，通过在第一方向上使收纳件800位于主刷的前方，并使主刷的最底端的线速度至少具有在第一方向上的分量，使得在主刷清扫杂物时，主刷作用在杂物上的力与清扫装置的行驶驱动力形成合力作用在杂物上，进而使该合力能够移动重量较大的杂物600并将杂物送入杂物箱，使本申请实施例所提供的清扫装置更适用于清理类似建筑工地等具有类似混凝土块等重量较大的杂物600的场地。

优选地，本申请实施例所提供的清扫装置，包括与本体100连接的导向板700，导向板700从收纳件800处起始向收纳件800的斜下方延伸至靠近主刷的位置，以对杂物进入收纳件800的运动进行导向。

当本申请实施例所提供的清扫装置用于清理建筑工地等场地时，现场会有一些体积比较大的杂物，在清扫装置行驶的过程中，需要在收纳件800下方留出足够使杂物通过的空间，为给体积比较大的杂物留出足够空间，收纳件800的底部与地面的距离可能会比较高；这样主刷在将杂物送到收纳件800时，也需要将杂物抬起较高的高度，这给杂物清理带来不便；由于杂物重量也较大，在杂物被抬起的过程中可能会再次掉落，而通过设置导向板700，使杂物能够在主刷的作用下首先移动到导向板700上，使杂物不易重新掉落到地面；主刷借助导向板700的导向功能将杂物送入收纳件800内，进而方便了杂物的清扫；在本申请实施例中，清扫装置的下方指的是清扫装置在使用时，清扫装置在竖直方向上的下方；具体地，可将导向板700安装在靠近收纳口底部边沿的位置，以尽可能降低杂物需要被移动的高度。当然，导向板700也可以安装在收纳件800上。

优选地，导向板700与本体100枢接，以使导向板700能够在第一方向和第二方向上枢转，第二方向与第一方向相反。

当清扫装置在第一方向上行驶时，从收纳件800下方通过的杂物可能会与导向板700之间产生碰撞，由于导向板700能够在第二方向上枢转，则在杂物与导向板700碰撞的时候导向板700就会产生在第二方向上的运动并为杂物让路，避免对杂物的通过形成阻碍，使杂物能够顺利的到达主刷，杂物从导向板700处通过后，导向板700又会在重力的作用下产生在第一方向上的运动，以便在导向板700运动到适当位置时为杂物的运动进行导向。

为避免导向板700对杂物形成阻碍，除使导向板700与本体100枢接外，还可以优选地，使导向板700包括能够弹性变形的柔性部710，柔性部710位于靠近主刷的位置。当杂物与柔性部710产生碰撞时，柔性部710会产生一定变形，以使杂物顺利通过并到达主刷，杂物通过导向板700所在的位置后，柔性部710又会恢复原形状，并为主刷运送的杂物进行导向；这样可以将导向板700直接固定在本体100上，相对于采用枢接的方式，不易损坏，且避免了导向板700枢转可能产生的噪音。

优选地，主刷与驱动件可拆卸地连接。这样在主刷损坏时便于对主刷进行更换，而且在场地内不同的类型的杂物可以更换不同材质的主刷。当主刷包括若干刷毛毛块500时，可使各刷毛毛块500采用不同材质制作，并使刷毛毛块500与驱动件可拆卸地连接，根据杂物类型更换不同材料制作的刷毛毛块500，例如，如果场地类杂物为混凝土块或石块等重量较大的杂物600时，刷毛毛块500可采用钢丝或铜丝等金属材料制作，而当杂物为塑料或纸屑等重量较小的杂物900时，刷毛毛块500可以采用尼龙等非金属材质制作，进而提高本申请实施例所提供的清扫装置的适用性。

优选地，上述驱动件为滚筒电机400，主刷安装在滚筒电机400的外壳上以通过滚筒电机400带动主刷相对本体100枢转。相对于现有的清扫机器人等清扫装置所采用皮带或齿轮组等结构进行动力传输，本申请实施例所采用在滚筒电机400外直接安装主刷的形式，能够尽可能避免在动力传输过程中动力以热量形式消耗的情况，使驱动件产生的动力能够大部分作用在杂物上，进而使本申请实施例所提供的清扫装置能够更适用于清扫重量较大的杂物600，提高了清扫装置的适用性；并且，传统清扫装置所采用的皮带或齿轮组等机构占据了较大空间，由于部分场地空间狭窄，清扫装置的体积通常被限定在一定范围内，如果清扫装置的部件占用的体积较大，收纳空间就要相应的减小，而将主刷直接安装在驱动件上，则能够因去掉了皮带及齿轮组等部件有效增大清扫装置的容纳空间，延长清扫装置单次使用的时长。当采用上述刷毛毛块500并使刷毛毛块500可拆卸地安装在驱动件上时，可在外壳上设置孔位，并使刷毛毛块500通过螺钉等连接件安装在相应孔位411上，或者在外壳上设置安装座410，使孔位411形成于安装座上410。

优选地，上述主刷包括至少三个刷毛毛块500，各刷毛毛块500在滚筒电机400的周向上均匀分布。通过设置至少三个刷毛毛块500，可在主刷转动时增加滚刷作用在杂物上的频率，进而使杂物能够保持向收纳件800移动，而不会由于重力作用从收纳件800中掉出。滚筒电机400的直径越大，相应的刷毛毛块500的个数就可以越多，梳毛毛块的个数可为3至6个，优选为4个。

优选地，上述驱动件为变频电机或伺服电机。这样可以根据不同重量的杂物调整主刷转动的速度，进而改变主刷作用在杂物上的频率，当杂物的重量较大时，主刷每次作用在杂物上时可能只会对杂物的速度产生较小的改变，这样就需要驱动件采用较大的输出速度，提高主刷的转速，提高作用杂物上的频率，不断推动杂物移动直至杂物进入收纳件800，当杂物的重量较小时，主刷每次作用在杂物上都能够使杂物产生较大的速度改变，就可以减小驱动件的输出速度，以减小能耗。

优选地，本申请实施例所提供的清扫装置，包括与驱动件连接的控制器，控制器用于改变驱动件输出的动力的方向以改变主刷的运动方向。本申请实施例所提供的清扫装置在使用时，由于主刷会不断与地面产生作用，主刷会产生一定磨损，当主刷的最底端的线速度至少具有在第一方向上的分量时，由于清扫装置在第一方向上行驶，主刷与地面之间相当于产生相向运动，增加了主刷与地面之间作用的频率，增加了主刷磨损的程度，而如果是主刷向相反方向转动，则会减小主刷与地面作用的频率，进而减小主刷的磨损程度，本申请实施例通过采用控制器并在控制器内预先设定控制程序，能够通过改变驱动件输出的动力的方向改变主刷的运动方向，进而在清理重量较小的例如塑料袋、纸屑或织物等杂物时，使主刷的最低端的线速度至少具有在第二方向上的分量，在实现杂物清扫的同时，还能减小对主刷的磨损，延长主刷的使用寿命。

优选地，本申请实施例所提供的清扫装置，包括行驶驱动轮300，行驶驱动轮300通过轮毂电机200安装在本体100上。通过采用轮毂电机200避免了采用皮带或齿轮组等机构传输动力所造成的能量浪费，保证了清扫装置具有较强的行驶动力，并在与主刷就配合清理重量较大的杂物600时提供较强的动力，进而提高了清扫装置的适用性；同时，由于去掉了皮带或齿轮组等机构，进一步为杂物收纳提供更多空间，增加了清扫装置单次使用的时长。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.清扫装置，其特征在于，包括本体(100)，以及安装在所述本体(100)上的驱动件、主刷和收纳件(800)；

在第一方向上所述收纳件(800)位于所述主刷的前方；

所述主刷与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述主刷运动，并能够使所述主刷的最底端的线速度至少具有在第一方向上的分量以使所述主刷能够将杂物送入所述收纳件(800)内，所述第一方向为所述清扫装置的一个行驶方向。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，包括与所述本体(100)连接的导向板(700)，所述导向板(700)从所述收纳件(800)处起始向所述收纳件(800)的斜下方延伸至靠近所述主刷的位置，以对杂物进入所述收纳件(800)的运动进行导向。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述导向板(700)与所述本体(100)枢接，以使所述导向板(700)能够在第一方向和第二方向上枢转，所述第二方向与所述第一方向相反。

4.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述导向板(700)包括能够弹性变形的柔性部(710)，所述柔性部(710)位于靠近所述主刷的位置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，所述主刷与所述驱动件可拆卸地连接。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，所述驱动件为滚筒电机(400)，所述主刷安装在所述滚筒电机(400)的外壳上以通过所述滚筒电机(400)带动所述主刷相对所述本体(100)枢转。

7.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，所述主刷包括至少三个刷毛毛块(500)，各所述刷毛毛块(500)在所述滚筒电机(400)的周向上均匀分布。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，所述驱动件为变频电机或伺服电机。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，包括与驱动件连接的控制器，所述控制器用于改变所述驱动件输出的动力的方向以改变所述主刷的运动方向。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，包括行驶驱动轮(300)，所述行驶驱动轮(300)通过轮毂电机(200)安装在所述本体(100)上。

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