CN210760604U - 一种自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动驾驶车辆，涉及自动驾驶车辆结构技术。该车辆的行李箱中设置有车辆控制用计算硬件，所述车辆包括车辆壳体、车辆底盘和座椅，还包括：散热流道外壳，与车辆后排座椅后表面、车辆底盘和车厢侧面壳体一并围设形成散热流道，所述散热流道设置有进风口和出风口；安装板，位于所述行李箱中，且固定安装在所述车辆底盘上，所述计算硬件封装在硬件盒中，所述硬件盒固定在所述安装板的上表面上；所述安装板用于将所述散热流道隔离形成弯折型。该自动驾驶车辆中空气通过进风口进入，与计算硬件进行热交换，热交换后的热空气通过出风口流出，从而达到计算硬件散热的目的。

Description

一种自动驾驶车辆

技术领域

本申请涉及设备散热技术，尤其涉及自动驾驶车辆结构技术，具体涉及一种自动驾驶车辆。

背景技术

由于现阶段自动驾驶车辆电子设备繁多，因此大部分需要布置在行李箱中。然而行李箱空间有限，所以自动驾驶新增的诸多硬件在布置时，存在占用空间多，硬件直接暴露的现象，导致直观感受繁杂、剩余空间不能得到充分利用。并且，计算硬件得不到有效保护，防尘放水和降噪等问题都难以实现。

实用新型内容

本申请提供一种自动驾驶车辆，以优化布局有计算硬件的车辆行李箱中的散热功能。

本实用新型的自动驾驶车辆包括：所述车辆的行李箱中设置有车辆控制用计算硬件，所述车辆包括车辆壳体、车辆底盘和座椅，还包括：

散热流道外壳，与车辆后排座椅后表面、车辆底盘和车厢侧面壳体一并围设形成散热流道，所述散热流道设置有进风口和出风口；

安装板，位于所述行李箱中，且固定安装在所述车辆底盘上，所述计算硬件封装在硬件盒中，所述硬件盒固定在所述安装板的上表面上；所述安装板用于将所述散热流道隔离形成弯折型。

上述申请中实施例，硬件盒中的计算硬件在工作时产生热量，空气通过进风口进入硬件盒中与计算硬件发生热交换，热交换后的热空气通过出风口流出从而达到计算硬件散热的目的。

可选的，所述散热流道外壳为折线型，所述折线型的外壳的前端开放，前端边缘与车辆后排座椅抵接安装；所述折线型的外壳的两侧开放，两侧边缘与车辆壳体壁面抵接安装；所述折线型的外壳的后端封闭，后端外壳的下边缘与所述安装板固定连接；所述硬件盒位于所述行李箱中临近车尾的一端。

上述申请中实施例具有如下有益效果：保持车辆整体的完整性和美观性，合理分割功能区域，充分利用空间，便于人员进行维修。

可选的，所述进风口开设在所述外壳的上表面，且开设位置临近车辆后排座椅的一端；所述出风口的位置开设于车辆尾部的下端。

上述申请中实施例，通过将进风口设置于外壳上表面临近后排座椅的一端，将出风口设置于车辆尾部的下端，使得散热流道经过整个计算硬件，有利于最大限度的对计算硬件进行散热。

可选的，所述安装板的上方形成第一散热空间，与所述进风口连通，所述安装板的下方形成第二散热空间，与所述出风口连通。

上述申请中实施，在第一散热空间里对计算机硬件进行散热，不会改变空气流向，利于计算机硬件的散热。

可选的，所述硬件盒朝向进风口的一端开放，所述硬件盒朝向出风口的一端设置有引流弯折通道，所述硬件盒用于连通所述第一散热空间和第二散热空间。

上述申请中实施例具有如下有益效果：空气能够顺利进入硬件盒内部与计算硬件进行热交换。

可选的，所述硬件盒的开口端或内部设置有排风扇，用于导引空气流向。

上述申请中实施例具有如下有益效果：排风扇导引空气沿同一方向流动，同时能够加快空气流速，有利于快速有效的对计算硬件进行散热。

可选的，所述第一散热空间和第二散热空间的壁面接缝处设置有密封垫。

上述申请中实施例具有如下有益效果：密封垫把第一散热空间形成隔音腔，防止热空气回流并降低噪音。

可选的，所述第一散热空间和第二散热空间的壁面设置有隔音垫层。

上述申请中实施例具有如下有益效果：降低计算硬件的噪声，提高驾驶员和乘客的体验。

可选的，所述进风口通过所述行李箱连通外界空间。

上述申请中实施例具有如下有益效果：利用自然风达到计算机散热的目的，同时，保持车辆整体的完整性和美观性。

可选的，所述进风口处设置有进气栅格和/或空气滤芯。

上述申请中实施例具有如下有益效果：保证自然风顺利进入行李箱的同时，防止灰尘进入计算硬件，延长计算硬件的使用寿命。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请实施例的示意图；

图2是本申请实施例中的行李箱的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本申请实施例的示意图。如图1所示，自动驾驶车辆的行李箱110中设置有车辆控制用计算硬件120，车辆100包括车辆壳体(未示出)、车辆底盘130和座椅140，还包括：

散热流道外壳150，与车辆后排座椅140后表面、车辆底盘130和车厢侧面壳体一并围设形成散热流道，散热流道设置有进风口160和出风口170；

安装板180，位于行李箱110中，且固定安装在车辆底盘130上，计算硬件120封装在硬件盒190中，硬件盒190固定在安装板180的上表面上；安装板180用于将散热流道隔离形成弯折型。

散热流道由散热流道外壳150，与车辆后排座椅140后表面、车辆底盘130和车厢侧面壳体一并围设形成，即散热流道外壳150与车厢形成密闭空间，兼顾了车辆的美观；将计算硬件120封装在硬件盒190中，硬件盒190固定在安装板180的上表面上，保证计算硬件120有效固定在车辆的行李箱110中，具体的，进风口160的开孔面积大于计算硬件120散热所需冷却风量。

本申请实施例中，空气通过进风口160进入散热流道并随散热流道流动，经过计算硬件120所处的位置与计算硬件120进行热交换，热交换后的气体会沿着散热流道通过出风口170流出，从而达到计算硬件散热的目的。

可选的，继续参见图1，散热流道外壳150为折线型，折线型的外壳的前端开放，前端边缘与车辆后排座椅140抵接安装；折线型的外壳150的两侧开放，两侧边缘与车辆壳体壁面抵接安装；折线型的外壳150的后端封闭，后端外壳的下边缘与安装板180固定连接；硬件盒190位于行李箱110中临近车尾的一端。

自然流动的折线位于行李箱中，保持了整体的完整性和美观性，硬件盒190位于行李箱110中临近车尾的一端，合理分割功能区域充分利用空间，当车辆100的计算硬件120发生故障时，便于维修人员进行作业。

可选的，图2为本申请实施例中的行李箱的俯视示意图。如图2所示，进风口160开设在外壳150的上表面，且开设位置临近车辆后排座椅140的一端；继续参见图1，出风口170的位置开设于车辆100尾部的下端。

进风口160设置在外壳150的上表面靠近车辆后排座椅140的位置，当车辆在正常行驶过程中，空气会自然流入进风口，为计算硬件提供足够的空气源，同时也会增加空气的流速，达到快速散热的目的。同时，散热流道的路径覆盖整个行李箱，无论将计算硬件设置在行李箱中的哪个位置，空气都可以流过整个计算硬件，并与整个计算硬件进行热交换，保证最大限度的对计算硬件进行散热。

可选的，继续参见图1，安装板180的上方形成第一散热空间210，与进风口160连通，安装板180的下方形成第二散热空间220，与出风口170连通。

安装板180、车辆后排座椅140的后表面、散热流道外壳150与车厢侧面壳体构成了第一散热空间210，第一散热空间210相对封闭，仅有一个进风口160以及一个与第二散热空间220的连接口，因此第一散热空间210中的空气流向唯一，能够保证与计算硬件完成热交换后的热空气顺利流出第一散热空间210；车厢侧面壳体、安装板180和车辆底盘130构成了第二散热空间220，第二散热空间220的进风口即第一散热空间210的出风口，第二散热空间220的出风口即出风口170，因此第二散热空间220中的空气流向也是唯一的，热交换后的热空气经第二散热空间220后通过出风口170流出车外。散热流道路径的定向性有利于计算机硬件120的散热。

可选的，继续参见图1，硬件盒190朝向进风口160的一端开放，硬件盒190朝向出风口170的一端设置有引流弯折通道230，硬件盒190用于连通第一散热空间210和第二散热空间220。

硬件盒190朝向进风口160的一端开放，以使从进风口160进入的空气能够自然通过该开放端进入硬件盒190，在硬件盒190中与计算硬件120进行热交换；硬件盒190朝向出风口170设置的引流弯折通道230，将热交换后的热空气导出并流向第二散热空间220。因此，硬件盒190的开放端和引流弯折通道保证空气能够顺利进入硬件盒190内部与计算硬件120进行热交换。硬件盒190的壁面也可以开设通孔，供进气通风。

可选的，硬件盒的开口端或内部设置有排风扇，用于导引空气流向。示例性的，如图1所示，排风扇设置于硬件盒190的开口端，散热流道内的空气由于排风扇的作用，均沿引流弯折通道230流出至第二散热空间220。因此能够导引空气沿同一方向流动，同时加快了空气的流速，有利于快速有效的对计算硬件120进行散热。

可选的，第一散热空间210和第二散热空间220的壁面接缝处设置有密封垫310。密封垫210把第一散热空间210形成隔音腔，防止热空气回流并降低计算硬件120的噪音。

可选的，第一散热空间210和第二散热空间220的壁面设置有隔音垫层320。具体还可以在第一散热空间210的四周以及上部分别设置隔音垫层320，隔音垫层320由吸音材料制成，吸收计算机硬件120产生的噪音，降低计算硬件120的噪声，提高驾驶员和乘客的体验。

可选的，继续参见图1，进风口160通过行李箱110连通外界空间。外界空间的自然风通过进风口160进入行李箱110，利用自然风达到计算机散热的目的，同时在车辆外观上保持了其完整性和美观性。

可选的，继续参见图1和图2，进风口160处设置有进气栅格和/或空气滤芯。通过在进风口160设置进气栅格和/或空气滤芯，可以保证自然风顺利进入行李箱的同时，防止灰尘进入行李箱，保证与计算硬件130进行热交换的空气的洁净度，减少进入计算硬件120的灰尘，延长计算硬件的使用寿命。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述车辆的行李箱中设置有车辆控制用计算硬件，所述车辆包括车辆壳体、车辆底盘和座椅，还包括：

散热流道外壳，与车辆后排座椅后表面、车辆底盘和车厢侧面壳体一并围设形成散热流道，所述散热流道设置有进风口和出风口；

安装板，位于所述行李箱中，且固定安装在所述车辆底盘上，所述计算硬件封装在硬件盒中，所述硬件盒固定在所述安装板的上表面上；所述安装板用于将所述散热流道隔离形成弯折型。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述散热流道外壳为折线型，所述折线型的外壳的前端开放，前端边缘与车辆后排座椅抵接安装；所述折线型的外壳的两侧开放，两侧边缘与车辆壳体壁面抵接安装；所述折线型的外壳的后端封闭，后端外壳的下边缘与所述安装板固定连接；所述硬件盒位于所述行李箱中临近车尾的一端。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述进风口开设在所述外壳的上表面，且开设位置临近车辆后排座椅的一端；所述出风口的位置开设于车辆尾部的下端。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述安装板的上方形成第一散热空间，与所述进风口连通，所述安装板的下方形成第二散热空间，与所述出风口连通。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述硬件盒朝向进风口的一端开放，所述硬件盒朝向出风口的一端设置有引流弯折通道，所述硬件盒用于连通所述第一散热空间和所述第二散热空间。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述硬件盒的开口端或内部设置有排风扇，用于导引空气流向。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第一散热空间和所述第二散热空间的壁面接缝处设置有密封垫。

8.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第一散热空间和所述第二散热空间的壁面设置有隔音垫层。

9.根据权利要求1-8任一所述的车辆，其特征在于，所述进风口通过所述行李箱连通外界空间。

10.根据权利要求1-8任一所述的车辆，其特征在于，所述进风口处设置有进气栅格和/或空气滤芯。

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