CN210760398U - 一种货箱搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了涉及货箱搬运机器人技术领域，具体为一种货箱搬运机器人，包括搬运机器人本体，搬运机器人本体的上表面设置有操作室，搬运机器人本体的左侧面固定设置有上下走向的透明支撑板，透明支撑板的左侧面上端呈横向固定焊接有一号电动推杆。本实用新型中在叉板上方设置可左右上下移动的负压风箱，可辅助货箱搬运，无需提前在货箱下方垫板，实现了节省空间，减少垫板耗费人力物力的目的，降低了搬运成本；本实用新型中配重块方便取放，且固定稳定，保证了搬运机器人的整体配重平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及货箱搬运机器人技术领域，具体为一种货箱搬运机器人。
背景技术
货箱搬运机器人是用于搬运货箱的一种机械现有技术中往往使用叉车一类的机器人进行搬运货箱，在货箱底部需要垫有垫板，才能方便货箱搬运，增加了使用成本，且耗费人力物力，占用空间，整体的实用性较低，且叉车的配重块往往都是需要全程人力取放进行配重，效率低下，且使用麻烦。
为此，我们提出了一种货箱搬运机器人以良好的解决上述弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种货箱搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货箱搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的上表面设置有操作室，搬运机器人本体的左侧面固定设置有上下走向的透明支撑板，所述透明支撑板的左侧面上端呈横向固定焊接有一号电动推杆，一号电动推杆的左端固定焊接有连接板，连接板的下端固定焊接有二号电动推杆，所述二号电动推杆的下端固定焊接有负压风箱，所述透明支撑板的左侧面下端呈横向固定焊接有叉板，所述叉板的表面活动放置有货箱，所述货箱设置在负压风箱的下方，所述搬运机器人本体的上表面右端固定焊接有配重柱，配重柱上套设有多组配重块，多组配重块同时放置在升降支撑板的上表面，所述升降支撑板呈矩形板状结构活动套设在配重柱的外圈处，所述升降支撑板的下表面固定焊接有升降电动推杆，所述升降电动推杆的下端固定焊接在搬运机器人本体的上表面，所述搬运机器人本体的下表面设置有移动轮组。
优选的，所述负压风箱呈矩形箱体结构，负压风箱的下表面固定设置有橡胶保护层，所述负压风箱的下端设置有负压吸孔，所述负压吸孔设置有多组，多组负压吸孔呈等距离等大小分布，且负压吸孔同时贯穿负压风箱下端内外设置。
优选的，所述负压风箱的右上表面固定焊接有负压风机，所述负压风机与负压风箱的内部相连通。
优选的，所述配重柱呈圆形杆状结构，配重柱的上端通过螺纹配合连接有限位螺母。
优选的，所述叉板的上表面固定设置有防滑橡胶垫，叉板的左端设置有向右上方倾斜的斜面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中在叉板上方设置可左右上下移动的负压风箱，可辅助货箱搬运，无需提前在货箱下方垫板，实现了节省空间，减少垫板耗费人力物力的目的，降低了搬运成本；
2.本实用新型中配重块方便取放，且固定稳定，保证了搬运机器人的整体配重平衡。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；
图3为本实用新型图1中B处结构放大示意图。
图中：搬运机器人本体1、移动轮组2、升降支撑板3、升降电动推杆4、配重块5、限位螺母6、配重柱7、操作室8、透明支撑板9、一号电动推杆10、连接板11、二号电动推杆12、负压风机13、负压风箱14、货箱15、斜面16、叉板17、防滑橡胶垫18、负压吸孔19、橡胶保护层20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种货箱搬运机器人，包括搬运机器人本体1，搬运机器人本体1的上表面设置有操作室8，操作室8为现有常见技术，比如叉车的操作室；
在搬运机器人本体1的左侧面固定设置有上下走向的透明支撑板9，透明支撑板9方便操作室8的工作人员进行观察，不会影响视线；
在透明支撑板9的左侧面上端呈横向固定焊接有一号电动推杆10，一号电动推杆10的左端固定焊接有连接板11，连接板11的下端固定焊接有二号电动推杆12，二号电动推杆12的下端固定焊接有负压风箱14，负压风箱14呈矩形箱体结构，负压风箱14的下表面固定设置有橡胶保护层20，橡胶保护层20对货箱15具有一定的保护作用，防止负压吸附时货箱15损坏，负压风箱14的下端设置有负压吸孔19，负压吸孔19设置有多组，多组负压吸孔19呈等距离等大小分布，且负压吸孔19同时贯穿负压风箱14下端内外设置；
负压风箱14的右上表面固定焊接有负压风机13，负压风机13与负压风箱14的内部相连通；
在透明支撑板9的左侧面下端呈横向固定焊接有叉板17，叉板17的上表面固定设置有防滑橡胶垫18，防滑橡胶垫18避免了货箱15在搬运的过程中出现滑动等现象，实用性强；
在叉板17的左端设置有向右上方倾斜的斜面16，斜面16对货箱15具有一定的保护作用，使得货箱15在吸附固定起来时不会碰触到叉板17上的棱角产生损坏，拥有斜面16进行缓冲和保护；
其中，叉板17的表面活动放置有货箱15，货箱15设置在负压风箱14的下方，搬运机器人本体1的上表面右端固定焊接有配重柱7，配重柱7呈圆形杆状结构，配重柱7的上端通过螺纹配合连接有限位螺母6；
在配重柱7上套设有多组配重块5，多组配重块5同时放置在升降支撑板3的上表面，升降支撑板3呈矩形板状结构活动套设在配重柱7的外圈处，升降支撑板3的下表面固定焊接有升降电动推杆4，升降电动推杆4、一号电动推杆10和二号电动推杆12的型号均可使用：ANT-26的电动推杆，但不限于此型号的电动推杆，可根据实际搬运所需进行选择，为现有常见技术；
其中，升降电动推杆4的下端固定焊接在搬运机器人本体1的上表面，搬运机器人本体1的下表面设置有移动轮组2，移动轮组2方便整体的搬运机器人本体1移动，移动轮组2为普通的移动轮加电机，为现有常见技术，在此不做赘述。
工作原理：在使用时，首先启动一号电动推杆10左移，将负压风箱14移动到货箱15上方时，启动二号电动推杆12，使得负压风箱14贴合在货箱15表面，然后启动负压风机13，利用负压吸孔19对货箱15上方进行负压吸附，然后启动二号电动推杆12上升，一号电动推杆10右移，使得货箱15放置在叉板17上之后关闭负压风机13，货箱15可稳定的被搬运到叉板17上，实用性强，使用方便，代替了需要在货箱15底部垫板的搬运方式。
配重柱7上的配重块5设置有多组，多组配重块5放置在升降支撑板3上，升降支撑板3可通过升降电动推杆4控制升降，使得配重块5自动达到配重柱7上方，方便取放，在使用的过程中可在配重柱7的上方连接有限位螺母6，增加使用安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种货箱搬运机器人，包括搬运机器人本体(1)，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)的上表面设置有操作室(8)，搬运机器人本体(1)的左侧面固定设置有上下走向的透明支撑板(9)，所述透明支撑板(9)的左侧面上端呈横向固定焊接有一号电动推杆(10)，一号电动推杆(10)的左端固定焊接有连接板(11)，连接板(11)的下端固定焊接有二号电动推杆(12)，所述二号电动推杆(12)的下端固定焊接有负压风箱(14)，所述透明支撑板(9)的左侧面下端呈横向固定焊接有叉板(17)，所述叉板(17)的表面活动放置有货箱(15)，所述货箱(15)设置在负压风箱(14)的下方，所述搬运机器人本体(1)的上表面右端固定焊接有配重柱(7)，配重柱(7)上套设有多组配重块(5)，多组配重块(5)同时放置在升降支撑板(3)的上表面，所述升降支撑板(3)呈矩形板状结构活动套设在配重柱(7)的外圈处，所述升降支撑板(3)的下表面固定焊接有升降电动推杆(4)，所述升降电动推杆(4)的下端固定焊接在搬运机器人本体(1)的上表面，所述搬运机器人本体(1)的下表面设置有移动轮组(2)。
2.根据权利要求1所述的一种货箱搬运机器人，其特征在于：所述负压风箱(14)呈矩形箱体结构，负压风箱(14)的下表面固定设置有橡胶保护层(20)，所述负压风箱(14)的下端设置有负压吸孔(19)，所述负压吸孔(19)设置有多组，多组负压吸孔(19)呈等距离等大小分布，且负压吸孔(19)同时贯穿负压风箱(14)下端内外设置。
3.根据权利要求1所述的一种货箱搬运机器人，其特征在于：所述负压风箱(14)的右上表面固定焊接有负压风机(13)，所述负压风机(13)与负压风箱(14)的内部相连通。
4.根据权利要求1所述的一种货箱搬运机器人，其特征在于：所述配重柱(7)呈圆形杆状结构，配重柱(7)的上端通过螺纹配合连接有限位螺母(6)。
5.根据权利要求1所述的一种货箱搬运机器人，其特征在于：所述叉板(17)的上表面固定设置有防滑橡胶垫(18)，叉板(17)的左端设置有向右上方倾斜的斜面(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921017061.3U CN210760398U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种货箱搬运机器人 |
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| CN201921017061.3U CN210760398U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种货箱搬运机器人 |
Publications (1)
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| CN210760398U true CN210760398U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71046999
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210760398U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115215108A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-10-21 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种空气弹簧检修线物料装卸方法及物料装卸装置 |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921017061.3U patent/CN210760398U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115215108A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-10-21 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种空气弹簧检修线物料装卸方法及物料装卸装置 |
| CN115215108B (zh) * | 2022-08-30 | 2024-03-12 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种空气弹簧检修线物料装卸方法及物料装卸装置 |
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