CN210759506U - 具有两种输出功能的制袋机 - Google Patents

Abstract

一种具有两种输出功能的制袋机，包括折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，折叠单元将前部工序制成的一叠塑料袋成品折叠，并经转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由输出单元输出，完成整个制袋过程；其特征在于，在所述的捆扎单元的下方设有将没有折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构。本实用新型的优点是：能够根据需要直接输出没有折叠的产品或输出折叠捆扎后的产品，具有两种功能。

Description

具有两种输出功能的制袋机

技术领域

本实用新型涉及一种具有两种输出功能的制袋机，能够根据需要输出折叠或不折叠的塑料袋，属于塑料袋制作设备。

背景技术

现有技术的所料袋制袋机一般包括前部工序、成品输入单元、折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，前部工序包括供料送料单元、热合分切单元和冲口单元，成品输入单元将经过冲口单元冲口后形成背心状的塑料袋成品后输入到折叠单元的上面，后者将该塑料袋成品折叠，并经转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由输出单元输出，完成整个制袋过程。所述的折叠单元包括：用于将背心状塑料袋成品前端的两个提带向中间折叠的前角折叠机构；用于将塑料袋成品的前部向后折叠的前折板，在该前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾，在该顶边的中部设有用于通过该压袋弯勾的前折板缺口；用于将塑料袋成品的后部向前折叠的后折板；该前角折叠机构设在前折板的前面，在该前折板的后面设有后折板，在所述的前折板与后折板之间的下方设有两个平行设置的导向板，在导向板两端的上方各设有一个开口相对的能够上下和相对移动的两侧压板；在该导向板的上方设有与两侧机架连接的n形支架，在该形支架的下方装有插板，在该插板的前后分别设有前压痕板和后压痕板，该插板、压痕板和后压痕板分别通过安装在该形支架上的驱动装置和导向杆连接；在该前压痕板的下边中部设有与该前折板缺口对应的前压痕板缺口；在该机架的后部上方设有中间压板，该中间压板的后部与一能够驱动其偏转和沿着导轨前后移动的中间压板驱动装置连接。

现有的上述制袋机，对于不需要折叠，或塑料袋尺寸不适合折叠时，不能将没有折叠的产品直接转移到输出单元的功能，导致机器的功能单一。

发明内容

本实用新型旨在提供一种具有两种输出功能的制袋机，以解决现有技术存在的只能将塑料袋折叠捆扎后输出，功能单一的问题。

本实用新型的技术方案是：一种具有两种输出功能的制袋机，包括折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，折叠单元将前部工序制成的一叠塑料袋成品折叠，并经转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由输出单元输出，完成整个制袋过程；其特征在于，在所述的捆扎单元的下方设有将没有折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构。

所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置，该塑料袋转送装置包括：捆扎驱动气缸、翻转驱动气缸、移动横梁、捆扎机械手臂气缸、捆扎机械手和捆扎轨道，水平的捆扎轨道安装在机架上；移动横梁滑动安装在捆扎轨道上，移动横梁由捆扎驱动气缸驱动能够前后移动；捆扎机械手臂气缸的缸体中部铰接在该移动横梁的后面，翻转驱动气缸的前端与支架的前端铰接，该支架的后端与移动横梁的前端连接；该翻转驱动气缸的后端与该捆扎机械手臂气缸的缸体低端铰接，在该捆扎机械手臂气缸的顶端装有捆扎机械手。

所述的产品直接输出机构安装在所述的移动横梁的下面，该产品直接输出机构包括：直接输出气缸、退出气缸、滑块、直接输出轨道、直接输出机械手和机械手升降气缸，直接输出轨道通过横梁与机架连接，在该直接输出轨道上滑动安装滑块，在该滑块的下面连接退出气缸，在该退出气缸后端的活塞杆顶端连接直接输出机械手；该直接输出气缸的前端与机架连接，该直接输出气缸后端的活塞杆顶端与该滑块连接。

所述的产品直接输出机构安装在所述捆扎轨道的下面，该产品直接输出机构包括：直接输出气缸和直接输出机械手，直接输出气缸通过横梁与机架连接，直接输出气缸前端的活塞杆顶端连接直接输出机械手。

本实用新型的优点是：能够根据需要直接输出没有折叠的产品或输出折叠捆扎后的产品，具有两种功能。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图（图2的B-B剖视图，不含前部工序）；

图2是图1的A-A剖视图（不含前压痕板、插板和后压痕板）；

图3是图1的C-C剖视图；

图4是图1中的捆扎单元和一种产品直接输出机构实施例的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的D-D剖视图；

图7是另一种产品直接输出机构实施例的结构示意图。

附图标记说明：1、机架，6、压袋弯勾，7、弯勾驱动气缸，8、前折板，81、前折板缺口，10、前压痕板，101、前压痕板缺口，11、插板，12、后压痕板，13、气缸，131、导向杆，14、气缸，15、气缸，16、两侧压板，17、后折板，18、中间压板，19、基座板，191、压板导轨，20、捆扎单元和产品直接输出机构，201、捆扎驱动气缸，202、气缸支架，203、翻转驱动气缸，204、移动横梁，205、捆扎机械手臂气缸，206、捆扎机械手，207、捆扎轨道，208、皮筋撑开装置，209、直接输出气缸，210、退出气缸，211、滑块，212、直接输出轨道，213、直接输出机械手,214、机械手升降气缸，215、横梁，21、纵向导轨，25、输出单元，28、传输导轨，29、传输夹，30、滑块，31、导向板，32、驱动气缸，34、n形支架，35、压板宽度调节装置。

具体实施方式

参见图1-图6，本实用新型一种具有两种输出功能的制袋机，包括成品输入单元（未图示）、折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元25，成品输入单元将经过冲口后形成背心状的塑料袋成品后输入到折叠单元的上面，后者将该塑料袋成品折叠，并经转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由输出单元输出，完成整个制袋过程；所述的折叠单元包括：用于将背心状塑料袋成品前端的两个提带向中间折叠的前角折叠机构（未图示），用于将塑料袋成品的前部向后折叠的前折板8，在该前折板8的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾6（由安装在前折板8前端下面的弯勾驱动气缸7驱动），在该顶边的中部设有用于通过该压袋弯勾6的前折板缺口81；用于将塑料袋成品的后部向前折叠的后折板17；该前角折叠机构设在前折板8的前面，在该前折板8的后面设有后折板17，在所述的前折板与后折板之间的下方设有两个平行设置的导向板31，在导向板31两端的上方各设有一个开口相对的能够上下和相对移动的两侧压板16；在该导向板31的上方设有与两侧机架连接的n形支架34，在该形支架34的下方装有插板11，在该插板11的前后分别设有前压痕板10和后压痕板12，该插板11、压痕板10和后压痕板12分别通过安装在该形支架34上的驱动装置和导向杆连接（该实施例中，前压痕板10的驱动装置采用气缸13，在气缸13的两侧各设有一根导向杆131；插板11和后压痕板12的驱动装置分别采用气缸14和气缸15，在气缸14和气缸15的两侧同样设有一根导向杆）。在该前压痕板10的下边中部设有与该前折板缺口81对应的前压痕板缺口101。在该机架1的后部上方设有中间压板18，该中间压板18的后部与一能够驱动其偏转和沿着纵向导轨21前后移动的中间压板驱动装置连接。所述的中间压板18可以是图示的分体结构（由左右两个半部组成，两个半部滑动连接在一个基座板19上面的横向的压板导轨191上，该基座板19滑动连接在所述的纵向导轨21上；在该两个半部间距的调节装置35），也可是一个整体结构（未图示，部具有调节宽度的功能）。

所述的转运单元包括U形的传输夹29和传动机构，传输夹29连接在传动机构上，后者用于将传输夹29从所述的折叠单元下方向后输送到所述的捆扎单元进行捆扎。驱动传输夹29前后移动的传动机构可以采用图示的传输导轨28和驱动气缸32（驱动传输夹29通过滑块30滑动安装在传输导轨28上，后者与机架1连接；驱动气缸32的活塞杆与滑块30连接）。传动机构也可采用链传动机构（多个驱动传输夹29间隔连接在链条上）。

以上均为现有技术。

本实用新型通过对捆扎单元的改进和增加产品直接输出机构（两者组成捆扎单元和产品直接输出机构20），使本实用新型具有直接输出没有折叠的产品或输出折叠后的产品的两种功能。具体的改进方案如下：

所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置208（其中的皮筋输出装置、皮筋转送装置和皮筋撑开装置208为常规技术），该塑料袋转送装置包括：捆扎驱动气缸201、翻转驱动气缸203、移动横梁204、捆扎机械手臂气缸205、捆扎机械手206和捆扎轨道207，水平的捆扎轨道207安装在机架上；移动横梁204滑动安装在捆扎轨道207上，移动横梁204由捆扎驱动气缸201驱动能够前后移动；捆扎机械手臂气缸205的缸体中部铰接在该移动横梁204的后面，翻转驱动气缸203的前端与支架202的前端铰接，该支架202的后端与移动横梁204的前端连接；该翻转驱动气缸203的后端与该捆扎机械手臂气缸205的缸体低端铰接，在该捆扎机械手臂气缸205的顶端装有捆扎机械手206。

在所述的移动横梁204的下面装有产品直接输出机构，该产品直接输出机构有两种实施例，其中一个实施例如图4所示，包括：直接输出气缸209、退出气缸210、滑块211、直接输出轨道212、直接输出机械手213和机械手升降气缸214，直接输出轨道212通过横梁215与机架连接，在该直接输出轨道212上滑动安装滑块211，在该滑块211的下面连接退出气缸210，在该退出气缸210后端的活塞杆顶端连接直接输出机械手213；该直接输出气缸209的前端与机架连接，该直接输出气缸209后端的活塞杆顶端与该滑块211连接。

所述的产品直接输出机构另一个实施例如图7所示，其安装位置比上一实施例略微靠后，位于所述捆扎轨道207的下面，该产品直接输出机构包括：直接输出气缸209和直接输出机械手213，直接输出气缸209通过横梁215与机架连接，直接输出气缸209前端的活塞杆顶端连接直接输出机械手213。直接输出机械手213与所述的中间压板18的位置对应。

上述的捆扎单元和产品直接输出机构20的两种工作方式的工作过程说明如下：

1、输出折叠后塑料袋产品的功能：经过折叠后的塑料袋由插板11向下从两个导向板31之间的间隙压出（压出的同时又将塑料袋对折一次），塑料袋被顶入在下面等待的传输夹29内，后者由驱动气缸32驱动向后移动，输送到捆扎单元进行捆扎后，由输出单元输出。在进行完成该功能过程中，捆扎单元的翻转驱动气缸203的活塞杆为伸出状态，捆扎机械手臂气缸205和捆扎机械手206处于竖向状态（图4中的实线所示）。

2、直接输出没有折叠的塑料袋的功能：

当需要直接输出没有折叠的塑料袋时，通过设备控制系统选择相应的程序，捆扎单元的翻转驱动气缸203的活塞杆缩入，带动捆扎机械手臂气缸205和捆扎机械手206处于水平状态（图4中的虚线所示，这样的目的是为下面的产品直接输出机构的前后移动让开通道）。

对于第一种产品直接输出机构，在进行上述动作的同时，机械手升降气缸214的活塞杆伸出，带动直接输出机械手213向下移动，直至与中间压板18对应的高度，直接输出机械手213张开；此后，中间压板18向前移动到折叠单元的上面，前部工序输出的没有折叠的一叠塑料袋被输送到中间压板18的上面，中间压板18向后移动一段距离，将其上面的一叠塑料袋的后边输送到产品直接输出机构的直接输出机械手213的口内，后者合并夹住塑料袋；然后，直接输出机械手213在直接输出气缸209的驱动下向后移动到输出单元25的前端，直接输出机械手213张开；随后，退出气缸210的活塞杆伸出，带动直接输出机械手213向后移动一段距离（后退），使塑料袋脱离直接输出机械手213而落在输出单元25上，随后，机械手升降气缸214的活塞杆收缩，带动直接输出机械手213向上移动，让开产品向后输出的通道，最后由后者将产品向后输出。

对于第二种产品直接输出机构，中间压板18向前移动到折叠单元的上面，前部工序输出的没有折叠的一叠塑料袋被输送到中间压板18的上面，中间压板18向后移动一段距离；然后直接输出气缸209驱动已经张开的直接输出机械手213向前移动，夹住中间压板18上面的一叠塑料袋，再向后移动到输出单元25的上方，直接输出机械手213张开将塑料袋释放到输出单元25上，由后者将产品向后输出。

本实用新型所采用的各种气缸也可采用电动推杆或现有其他驱动装置（如电机通过传动机构实现相同的功能）。

本实用新型也可将两个图示的实施例并列为双线，生产能力翻倍，在这种情况下，有的部件可以共用一套（如n形支架34、插板11、前压痕板10和后压痕板12以及它们的启动气缸和导向杆），属于现有技术，不再赘述。

Claims (4)

1.一种具有两种输出功能的制袋机，包括折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，折叠单元将前部工序制成的一叠塑料袋成品折叠，并经转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由输出单元输出，完成整个制袋过程；其特征在于，在所述的捆扎单元的下方设有将没有折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构。

2.根据权利要求1所述的具有两种输出功能的制袋机，其特征在于，所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置，该塑料袋转送装置包括：捆扎驱动气缸、翻转驱动气缸、移动横梁、捆扎机械手臂气缸、捆扎机械手和捆扎轨道，水平的捆扎轨道安装在机架上；移动横梁滑动安装在捆扎轨道上，移动横梁由捆扎驱动气缸驱动能够前后移动；捆扎机械手臂气缸的缸体中部铰接在该移动横梁的后面，翻转驱动气缸的前端与支架的前端铰接，该支架的后端与移动横梁的前端连接；该翻转驱动气缸的后端与该捆扎机械手臂气缸的缸体低端铰接，在该捆扎机械手臂气缸的顶端装有捆扎机械手。

3.根据权利要求2所述的具有两种输出功能的制袋机，其特征在于，所述的产品直接输出机构安装在所述移动横梁的下面，该产品直接输出机构包括：直接输出气缸、退出气缸、滑块、直接输出轨道、直接输出机械手和机械手升降气缸，直接输出轨道通过横梁与机架连接，在该直接输出轨道上滑动安装滑块，在该滑块的下面连接退出气缸，在该退出气缸后端的活塞杆顶端连接直接输出机械手；该直接输出气缸的前端与机架连接，该直接输出气缸后端的活塞杆顶端与该滑块连接。

4.根据权利要求2所述的具有两种输出功能的制袋机，其特征在于，所述的产品直接输出机构安装在所述捆扎轨道的下面，该产品直接输出机构包括：直接输出气缸和直接输出机械手，直接输出气缸通过横梁与机架连接，直接输出气缸前端的活塞杆顶端连接直接输出机械手。

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