CN210757817U - 一种六连杆机构的套筒车小臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六连杆机构的套筒车小臂，包括：支座、支撑杆、连杆、伸缩臂、伸缩臂座和油缸；所述支座的右侧上方设置有伸缩臂座；所述伸缩臂座上设置有伸缩臂；所述支座的右侧下方设置有支撑杆；所述支撑杆的外端设置有油缸；所述油缸的外端设置在伸缩臂上；所述连杆的两端分别设置在支撑杆与油缸的连接处和伸缩臂座与伸缩臂的连接处；所述支撑杆、油缸和连杆之间固定连接；所述伸缩臂座、伸缩臂和连杆之间活动连接。本装置只需要一个油缸，即可在空间工作范围内的任意角度停留，并且可使仰角达到75°。本机构原理简单，装配使用简单，机械结构为主，只配有一个作为原动件的油缸，减少因为电气元件损坏而产生维修的情况。

Description

一种六连杆机构的套筒车小臂

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种六连杆机构的套筒车小臂。

背景技术

现有技术中，对于可调节角度的机械臂，是直接在工作臂下端设置一个动力杆，使其呈一个三角形，通过动力杆伸缩，使得工作臂可以在一定角度范围内运动，但其运动角度小，所需要的安装座要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六连杆机构的套筒车小臂。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种六连杆机构的套筒车小臂，包括：支座、支撑杆、连杆、伸缩臂、伸缩臂座和油缸；所述支座的右侧上方设置有伸缩臂座；所述伸缩臂座上设置有伸缩臂；所述支座的右侧下方设置有支撑杆；所述支撑杆的外端设置有油缸；所述油缸的外端设置在伸缩臂上；所述连杆的两端分别设置在支撑杆和油缸的连接处、伸缩臂座和伸缩臂的连接处；所述支撑杆、油缸和连杆之间固定连接；所述伸缩臂座、伸缩臂和连杆之间活动连接。支座、支撑杆、连杆、伸缩臂、伸缩臂座和油缸构成了六连杆机构，使套筒车小臂具有更大活动角度。

优选的是，所述支座的下方设置有限位块，且限位块与支撑杆相配合。限位块限定支撑杆的向下运动角度，防止油缸或伸缩臂与外部部件发生碰撞。

优选的是，所述油缸的外端通过固定件设置在伸缩臂上。

优选的是，所述伸缩臂座由两个四边形固定板组成。伸缩臂的一端在两个四边形固定板直接转动。

优选的是，所述支座右侧均通过螺栓分别与支撑杆和伸缩臂座连接。

本实用新型具有以下优点：

1、本装置只需要一个油缸，即可在空间工作范围内的任意角度停留，并且可使仰角达到75°。

2、本装置原理简单，装配使用简单，机械结构为主，只配有一个作为原动件的油缸，减少因为电气元件损坏而产生维修的情况。

3、本装置所需安装的支座大小要求低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种六连杆机构的套筒车小臂结构示意图。

图2是本实用新型的一种六连杆机构的套筒车小臂工作示意图图。

图3是本实用新型的一种六连杆机构的套筒车小臂结构简图。

图中，各附图标记为：

1-支座，2-支撑杆，3-连杆，4-伸缩臂，5-伸缩臂座，6-油缸，7-限位块，8-固定件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至3所示，一种六连杆机构的套筒车小臂包括：支座1、支撑杆2、连杆3、伸缩臂4、伸缩臂座5和油缸6；所述支座1的右侧上方通过活动螺栓设置有伸缩臂座5；伸缩臂座5由两个四边形固定板组成；所述伸缩臂座5上通过活动螺栓设置有伸缩臂4；

进一步地，所述支座1的右侧下方通过活动螺栓设置有支撑杆2；所述支撑杆2的外端通过固定螺栓设置有油缸6；所述油缸6的外端通过固定件8设置在伸缩臂4上；固定件8为两个夹持板，且底端通过长螺栓连接，两个夹持板通过螺栓固定在伸缩臂4上，长螺栓与油缸6的外端连接。

进一步地，所述连杆3的两端分别设置在支撑杆2和油缸6的连接处、伸缩臂座5和伸缩臂4的连接处；

进一步地，所述支撑杆2、油缸6和连杆3之间通过固定螺栓连接；

进一步地，所述伸缩臂座5、伸缩臂4和连杆3之间通过活动螺栓连接。支座1、支撑杆2、连杆3、伸缩臂4、伸缩臂座5和油缸6构成了六连杆机构，使套筒车小臂具有更大活动角度。

进一步地，所述支座1的下方通过固定螺栓设置有限位块7，且限位块7与支撑杆2相配合。限位块7限定支撑杆2的向下运动角度，防止油缸6或伸缩臂4与外部部件发生碰撞。

本装置的工作原理：支座1连接外部机构，当支座1到达预定工作位置，油缸6的活塞伸出，使得油缸6与伸缩臂4的角度发生变化，支撑杆2离开限位块7，使整个机构向上运动，到达指定角度后，伸缩臂4连接外部工作部件，开始工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种六连杆机构的套筒车小臂，其特征在于，包括：支座、支撑杆、连杆、伸缩臂、伸缩臂座和油缸；所述支座的右侧上方设置有伸缩臂座；所述伸缩臂座上设置有伸缩臂；所述支座的右侧下方设置有支撑杆；所述支撑杆的外端设置有油缸；所述油缸的外端设置在伸缩臂上；所述连杆的两端分别设置在支撑杆与油缸的连接处和伸缩臂座与伸缩臂的连接处；所述支撑杆、油缸和连杆之间固定连接；所述伸缩臂座、伸缩臂和连杆之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种六连杆机构的套筒车小臂，其特征在于，所述支座的下方设置有限位块，且限位块与支撑杆相配合。

3.根据权利要求1所述的一种六连杆机构的套筒车小臂，其特征在于，所述油缸的外端通过固定件设置在伸缩臂上。

4.根据权利要求1所述的一种六连杆机构的套筒车小臂，其特征在于，所述伸缩臂座由两个四边形固定板组成。

5.根据权利要求1所述的一种六连杆机构的套筒车小臂，其特征在于，所述支座右侧均通过螺栓分别与支撑杆和伸缩臂座连接。

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