CN210754834U - 连接环扳弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了连接环扳弯机，包括机架、加料斗、扳弯机构、控制箱，还包括运输机构，所述运输机构包括工作台、固定板、第一电动伸缩杆、第一推板、收集箱，所述工作台螺栓连接在所述机架之间。本实用新型工作台的设置有利于对扳弯后的不合格物料进行分拣，第一电动伸缩杆和第一推板有益于保证每次推送一件物料，整体结构实现了对不合格物料的分拣，提高了产品质量。

Description

连接环扳弯机

技术领域

本实用新型涉及连接环生产技术领域，特别是涉及连接环扳弯机。

背景技术

随着社会的发展，对于连接环的需求越来越大，使得连接环的种类和形状也越来越多。

现有授权公告号为CN208680389U的中国专利提出了一种连接环扳弯机，该装置包括进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置和机械手，所述的扳弯装置有两个且两个扳弯装置分别设于螺帽上料装置的两侧，所述的机械手用于抓取进料装置处的直坯工件并依次输送至扳弯装置、螺帽上料装置和扳弯装置处用于加工。该实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点，但是该装置没有对不合格的物料分拣功能，扳弯后的物料需要检验工序。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供连接环扳弯机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

连接环扳弯机，包括机架、加料斗、扳弯机构、控制箱，还包括运输机构，所述运输机构包括工作台、固定板、第一电动伸缩杆、第一推板、收集箱，所述工作台螺栓连接在所述机架之间，所述固定板焊接在所述工作台一端，所述固定板一侧螺栓连接有所述第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端螺栓连接有所述第一推板，所述第一推板与所述工作台连接。

优选的，所述加料斗焊接在所述机架一侧，所述控制箱螺钉连接在所述机架前方。

优选的，所述扳弯机构包括液压杆、第二推板、第一伺服电机、转动杆、第二伺服电机、转动管、第二电动伸缩杆、定位柱、成品箱、夹紧单元，所述液压杆螺栓连接在所述机架一侧，所述液压杆一端焊接有所述第二推板，所述第二推板一侧螺栓连接有所述第一伺服电机和所述第二伺服电机，所述第一伺服电机设置在所述第二伺服电机上方，所述第一伺服电机下方焊接有所述转动杆，所述转动杆穿过所述第二伺服电机和所述转动管，所述转动管与所述第二伺服电机焊接连接，所述第二电动伸缩杆与所述机架螺栓连接，所述第二电动伸缩杆下方焊接有所述定位柱，所述定位柱穿过所述工作台，所述定位柱下方设置有所述成品箱。

优选的，所述夹紧单元包括连接杆、第一连接板、后抓手、前抓手、第二连接板、导向杆、第三电动伸缩杆、压力传感器，所述连接杆齿轮连接在所述转动杆和所述转动管一端，所述连接杆下方焊接有所述第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆下方转动连接有所述第一连接板，所述第一连接板下方转动连接有所述前抓手和所述后抓手，所述前抓手设置在所述后抓手一侧，所述前抓手和所述后抓手之间设置有所述第二连接板、所述导向杆、所述第三电动伸缩杆，所述第二连接板设置在所述导向杆之间，所述第二连接板上方螺栓连接有所述第三电动伸缩杆，所述前抓手一侧内嵌有所述压力传感器。

优选的，所述夹紧单元有2组，分别位于所述工作台开设的凹槽两侧。

上述结构中，把物料放置在所述加料斗内，物料通过所述加料斗达到所述工作台，所述第一电动伸缩杆推动所述推板进一步推动物料到达所述定位柱位置，所述第三电动伸缩杆和所述第四电动伸缩杆的作用下，所述前抓手和所述后抓手抓紧物料，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机带动所述前抓手和后抓手转动，实现对物料的扳弯，当所述压力传感器收到信号时，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机停止转动，然后第三电动伸缩杆、所述第四电动伸缩杆、所述液压杆依次复位，合格的产品从所述工作台开设的槽内掉落进所述成品箱，不合格的物料，所述第一电动伸缩杆带动所述第一推板推进所述收集箱内。

有益效果在于：工作台的设置有利于对扳弯后的不合格物料进行分拣，第一电动伸缩杆和第一推板有益于保证每次推送一件物料，整体结构实现了对不合格物料的分拣，提高了产品质量。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述连接环扳弯机的结构示意图；

图2是本实用新型所述连接环扳弯机的俯视图；

图3是本实用新型所述连接环扳弯机的右视图；

图4是本实用新型所述连接环扳弯机的夹紧单元的结构示意图；

图5是本实用新型所述连接环扳弯机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、加料斗；3、运输机构；4、扳弯机构；5、控制箱；301、工作台；302、固定板；303、第一电动伸缩杆；304、第一推板；305、收集箱；401、液压杆；402、第二推板；403、第一伺服电机；404、转动杆；405、第二伺服电机；406、转动管；407、第二电动伸缩杆；408、定位柱；409、成品箱；41、夹紧单元；411、连接杆；412、第一连接板；413、后抓手；414、前抓手；415、第二连接板；416、导向杆；417、第三电动伸缩杆；418、压力传感器；419、第四电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图5所示，连接环扳弯机，包括机架1、加料斗2、扳弯机构4、控制箱5，还包括运输机构3，运输机构3包括工作台301、固定板302、第一电动伸缩杆303、第一推板304、收集箱305，工作台301螺栓连接在机架1之间，工作台301用于分拣扳弯后的物料，固定板302焊接在工作台301一端，固定板302固定第一电动伸缩杆303，固定板302一侧螺栓连接有第一电动伸缩杆303，第一电动伸缩杆303用于带动第一推板304移动，第一电动伸缩杆303一端螺栓连接有第一推板304，第一推板304推送原料和不合格的物料，第一推板304与工作台301连接。

优选的，加料斗2焊接在机架1一侧，加料斗2有益于一次性添加多个物料，有益于减少加料次数，机架1固定整个设备，控制箱5螺钉连接在机架1前方，控制箱5控制设备运转，扳弯机构4包括液压杆401、第二推板402、第一伺服电机403、转动杆404、第二伺服电机405、转动管406、第二电动伸缩杆407、定位柱408、成品箱409、夹紧单元41，液压杆401螺栓连接在机架1一侧，液压杆401的设置用于推动第一伺服电机403，和第二伺服电机405，液压杆401一端焊接有第二推板402，第二推板402用于固定第一伺服电机403和第二伺服电机405，第二推板402一侧螺栓连接有第一伺服电机403和第二伺服电机405，第一伺服电机403设置在第二伺服电机405上方，第一伺服电机403和第二伺服电机405分别带动连接杆411转动，第一伺服电机403下方焊接有转动杆404，转动杆404连接第一连接板412，转动杆404穿过第二伺服电机405和转动管406，转动管406与第二伺服电机405焊接连接，第二电动伸缩杆407与机架1螺栓连接，第二电动伸缩杆407下方焊接有定位柱408，第二电动伸缩杆407用于带动定位柱408上下移动，定位柱408定位柱408穿过工作台301，定位柱408下方设置有成品箱409，定位柱408用于对物料的定位，夹紧单元41包括连接杆411、第一连接板412、后抓手413、前抓手414、第二连接板415、导向杆416、第三电动伸缩杆417、压力传感器418，连接杆411齿轮连接在转动杆404和转动管406一端，连接杆411用于固定第四电动伸缩杆419，第四电动伸缩杆419用于连接第一连接板412，连接杆411下方焊接有第四电动伸缩杆419，第四电动伸缩杆419下方转动连接有第一连接板412，第一连接板412用于连接前抓手414和后抓手413，第一连接板412下方转动连接有前抓手414和后抓手413，前抓手414设置在后抓手413一侧，前抓手414和后抓手413之间设置有第二连接板415、导向杆416、第三电动伸缩杆417，第三电动伸缩杆417拉动第二连接板415使前抓手414和后抓手413抓紧物料，第二连接板415设置在导向杆416之间，导向杆416防止前抓手414和后抓手413错位，第二连接板415上方螺栓连接有第三电动伸缩杆417，前抓手414一侧内嵌有压力传感器418，压力传感器418控制扳弯的角度，夹紧单元41有2组，分别位于工作台301开设的凹槽两侧。

上述结构中，把物料放置在加料斗2内，物料通过加料斗2达到工作台301，第一电动伸缩杆303推动推板进一步推动物料到达定位柱408位置，第三电动伸缩杆417和第四电动伸缩杆419的作用下，前抓手414和后抓手413抓紧物料，第一伺服电机403和第二伺服电机405带动前抓手414和后抓手413转动，实现对物料的扳弯，当压力传感器418收到信号时，第一伺服电机403和第二伺服电机405停止转动，然后第三电动伸缩杆417、第四电动伸缩杆419、液压杆401依次复位，合格的产品从工作台301开设的槽内掉落进成品箱409，不合格的物料，第一电动伸缩杆303带动第一推板304推进收集箱305内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.连接环扳弯机，包括机架(1)、加料斗(2)、扳弯机构(4)、控制箱(5)，其特征在于：还包括运输机构(3)，所述运输机构(3)包括工作台(301)、固定板(302)、第一电动伸缩杆(303)、第一推板(304)、收集箱(305)，所述工作台(301)螺栓连接在所述机架(1)之间，所述固定板(302)焊接在所述工作台(301)一端，所述固定板(302)一侧螺栓连接有所述第一电动伸缩杆(303)，所述第一电动伸缩杆(303)一端螺栓连接有所述第一推板(304)，所述第一推板(304)与所述工作台(301)连接。

2.根据权利要求1所述的连接环扳弯机，其特征在于：所述加料斗(2)焊接在所述机架(1)一侧，所述控制箱(5)螺钉连接在所述机架(1)前方。

3.根据权利要求1所述的连接环扳弯机，其特征在于：所述扳弯机构(4)包括液压杆(401)、第二推板(402)、第一伺服电机(403)、转动杆(404)、第二伺服电机(405)、转动管(406)、第二电动伸缩杆(407)、定位柱(408)、成品箱(409)、夹紧单元(41)，所述液压杆(401)螺栓连接在所述机架(1)一侧，所述液压杆(401)一端焊接有所述第二推板(402)，所述第二推板(402)一侧螺栓连接有所述第一伺服电机(403)和所述第二伺服电机(405)，所述第一伺服电机(403)设置在所述第二伺服电机(405)上方，所述第一伺服电机(403)下方焊接有所述转动杆(404)，所述转动杆(404)穿过所述第二伺服电机(405)和所述转动管(406)，所述转动管(406)与所述第二伺服电机(405)焊接连接，所述第二电动伸缩杆(407)与所述机架(1)螺栓连接，所述第二电动伸缩杆(407)下方焊接有所述定位柱(408)，所述定位柱(408)穿过所述工作台(301)，所述定位柱(408)下方设置有所述成品箱(409)。

4.根据权利要求3所述的连接环扳弯机，其特征在于：所述夹紧单元(41)包括连接杆(411)、第一连接板(412)、后抓手(413)、前抓手(414)、第二连接板(415)、导向杆(416)、第三电动伸缩杆(417)、压力传感器(418)、第四电动伸缩杆(419)，所述连接杆(411)齿轮连接在所述转动杆(404)和所述转动管(406)一端，所述连接杆(411)下方焊接有所述第四电动伸缩杆(419)，所述第四电动伸缩杆(419)下方转动连接有所述第一连接板(412)，所述第一连接板(412)下方转动连接有所述前抓手(414)和所述后抓手(413)，所述前抓手(414)设置在所述后抓手(413)一侧，所述前抓手(414)和所述后抓手(413)之间设置有所述第二连接板(415)、所述导向杆(416)、所述第三电动伸缩杆(417)，所述第二连接板(415)设置在所述导向杆(416)之间，所述第二连接板(415)上方螺栓连接有所述第三电动伸缩杆(417)，所述前抓手(414)一侧内嵌有所述压力传感器(418)。

5.根据权利要求3所述的连接环扳弯机，其特征在于：所述夹紧单元(41)有2组，分别位于所述工作台(301)开设的凹槽两侧。

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