CN210746120U - 一种采摘头仿行机构及采棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采摘头仿行机构，属于农用机械技术领域，包括仿行盒、仿行杆、弯板和连接板，仿行盒内设有采集角度信息的传感器，仿行盒上设有限制连接板上下旋转的限位板；本实用新型的优点：通过仿行盒内设有的传感器实时的采集仿行机构的角度信息，通过仿行机构采集的信息来控制采摘头的采摘高度，从而使采摘头能根据地势高低进行有效的调整，确保采摘头在安全的离地高度，保证采摘头的收获效果，其次，将传感器设置在仿行盒内，能对传感器进行保护，减少了传感器的损坏，另外，限位板的设置，能有效的限制连接板上下旋转时角度过大，从而确保了高度调节过程中的稳定性，另外，本实用新型还公开了一种采棉机，包括所述的采摘头仿行机构。

Description

一种采摘头仿行机构及采棉机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种采摘头仿行机构及采棉机。

背景技术

目前，在农业机械领域，特别是收获机械中，由于地势高低不平，收获机械需要根据地势高低进行收获平台不断的调整高低，来达到收获作物的要求，为保证机器安全需要有足够的离地高度，为保证跟高的收获效果则离地高度越小越好，尤其在采棉机领域对采摘头离地高度误差控制要求较高。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种采摘头仿行机构及采棉机，可以快速的获取仿行机构的角度信息，从而控制采摘头的采摘高度。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种采摘头仿行机构，包括仿行盒、仿行杆、弯板和连接板，所述连接板的一端与仿行盒相连，所述连接板的另一端与仿行杆的顶端相连，所述弯板设置在仿行杆的底端，所述仿行盒内设有采集角度信息的传感器，所述仿行盒上设有限制连接板上下旋转的限位板，所述限位板上设有限位开口，所述连接板设置在限位开口内。

优选的，所述采摘头仿行机构还包括固定板和折板，所述仿行杆通过折板固定在弯板上，所述弯板通过固定板安装在采摘头的分禾架横梁上。

优选的，所述固定板还括轴套，所述分禾架横梁上设有与轴套相适配的销轴，所述固定板依靠轴套转动连接在销轴上，所述销轴上还设有扭簧，所述扭簧的一端设置在固定板上，所述扭簧的另一端通过螺栓组件固定连接在分禾架横梁上。

优选的，所述固定板上设有限制扭簧轴向窜动的卡槽。

优选的，所述仿行盒包括左盒体和右盒体，所述左盒体上设有固定座，所述传感器安装在固定座上。

优选的，所述传感器包括旋钮和设置在旋钮上的角度传感器，所述固定座上设有轴承孔，所述旋钮设置在轴承孔内。

优选的，所述连接板的一端设有伸入轴承孔的圆柱，且圆柱上设有限位卡簧。

优选的，所述圆柱的端面设有与插入角度传感器的开槽。

优选的，所述仿行杆上设有多个穿孔，任意一个穿孔内设有安装销。

一种采棉机，包括采摘头本体，所述采摘头本体包括所述的采摘头仿行机构。

综上所述，本实用新型的优点：通过仿行盒内设有的传感器实时的采集仿行机构的角度信息，通过仿行机构采集的信息来控制采摘头的采摘高度，从而使采摘头能根据地势高低进行有效的调整，确保采摘头在安全的离地高度，保证采摘头的收获效果，其次，将传感器设置在仿行盒内，不仅能对传感器进行保护，减少了传感器的损坏，而且能提高角度信息采集的准确率，另外，限位板的设置，能有效的限制连接板上下旋转时角度过大，从而确保了高度调节过程中的稳定性。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本实用新型一种采摘头仿行机构的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型连接板的结构示意图；

图4为本实用新型安装在采摘头上的结构示意图。

附图标记：

1仿行盒、11左盒体、12右盒体、13固定座、2仿行杆、21穿孔、22安装销、3弯板、4连接板、41圆柱、42限位卡簧、43开槽、5传感器、51旋钮、52角度传感器、6限位板、60限位开口、7固定板、71轴套、72销轴、73扭簧、74螺栓组件、8折板、9采摘头本体、91分禾架横梁、92分禾架立柱。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种采摘头仿行机构，包括仿行盒1、仿行杆2、弯板3和连接板4，所述连接板4的一端与仿行盒1相连，所述连接板4的另一端与仿行杆2的顶端相连，所述弯板3设置在仿行杆2的底端，所述仿行盒1内设有采集角度信息的传感器5，所述仿行盒1上设有限制连接板4上下旋转的限位板6，所述限位板6上设有限位开口60，所述连接板4设置在限位开口60内。

通过仿行盒1内设有的传感器5实时的采集仿行机构的角度信息，通过仿行机构采集的信息来控制采摘头的采摘高度，从而使采摘头能根据地势高低进行有效的调整，确保采摘头在安全的离地高度，保证采摘头的收获效果，其次，将传感器5设置在仿行盒1内，不仅能对传感器5进行保护，减少了传感器5的损坏，而且能提高角度信息采集的准确率，另外，限位板6的设置，能有效的限制连接板4上下旋转时角度过大，从而确保了高度调节过程中的稳定性。

所述采摘头仿行机构还包括固定板7和折板8，所述仿行杆2通过折板8固定在弯板3上，所述弯板3通过固定板7安装在采摘头的分禾架横梁91上，折板8能提高仿行杆2与弯板3的接触面积，提高固定质量，固定板7有利于弯板3固定在采摘头的分禾架横梁91上，所述固定板7还包括轴套71，所述分禾架横梁上设有与轴套相适配的销轴72所述固定板依靠轴套转动连接在销轴上，所述销轴72上还设有扭簧73，所述扭簧73的一端设置在固定板7上，所述扭簧73的另一端通过螺栓组件74固定连接在分禾架横梁91上，能实现弯板3旋转在固定板7上，确保高度调节过程中弯板3的高度调节，扭簧73的设置，能在调节过程中对弯板3起到一个缓冲的作用，所述固定板7上设有限制扭簧73轴向窜动的卡槽，能提高扭簧73的固定质量，防止弯板3在旋转过程中扭簧73的轴向窜动，防止扭簧73的损坏。

所述仿行盒1包括左盒体11和右盒体12，所述左盒体11上设有固定座13，所述传感器5安装在固定座13上，所述右盒体12或左盒体11上设有过线孔，有利于传感器5的安装拆卸，便于维修，且过线孔的设置，便于传感器5的信号线与采摘头线束连接，确保角度信息能快速的反馈至采摘头上，另外，仿行盒1安装在采摘头本体9的分禾器立柱92上，所述传感器5包括旋钮51和设置在旋钮51上的角度传感器52，所述固定座13上设有轴承孔，所述旋钮51设置在轴承孔内，通过固定座13能实现轴承孔与旋钮51同心设置，提高角度信息采集的可靠性，所述连接板4的一端设有伸入轴承孔的圆柱41，且圆柱41上设有限位卡簧42，通过圆柱41与轴承孔相连，提高了连接板4的固定质量，限位卡簧42的设置，能防止圆柱41的在轴承孔内的相对滑动，提高连接板4旋转的稳定性，所述圆柱41的端面设有与插入角度传感器52的开槽43，开槽的设置，能提高圆柱41与角度传感器52的固定质量，防止角度传感器52的轴向晃动，所述仿行杆2上设有多个穿孔21，任意一个穿孔21内设有安装销22，不仅能实现仿行杆2安装在采摘头本体上，而且能确保仿行杆2在高度调节时的直线度，确保弯板3的稳定性，提高仿行质量。

实施例二：

另外，本实用新型还公开了一种采棉机，如图4所示，包括采摘头本体9，所述采摘头本体9包括所述的采摘头仿行机构。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种采摘头仿行机构，其特征在于：包括仿行盒、仿行杆、弯板和连接板，所述连接板的一端与仿行盒相连，所述连接板的另一端与仿行杆的顶端相连，所述弯板设置在仿行杆的底端，所述仿行盒内设有采集角度信息的传感器，所述仿行盒上设有限制连接板上下旋转的限位板，所述限位板上设有限位开口，所述连接板设置在限位开口内。

2.根据权利要求1所述的一种采摘头仿行机构，其特征在于：所述采摘头仿行机构还包括固定板和折板，所述仿行杆通过折板固定在弯板上，所述弯板通过固定板安装在采摘头的分禾架横梁上。

3.根据权利要求2所述的一种采摘头仿行机构，其特征在于：所述固定板还括轴套，所述分禾架横梁上设有与轴套相适配的销轴，所述固定板依靠轴套转动连接在销轴上，所述销轴上还设有扭簧，所述扭簧的一端设置在固定板上，所述扭簧的另一端通过螺栓组件固定连接在分禾架横梁上。

4.根据权利要求3所述的一种采摘头仿行机构，其特征在于：所述固定板上设有限制扭簧轴向窜动的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种采摘头仿行机构，其特征在于：所述仿行盒包括左盒体和右盒体，所述左盒体上设有固定座，所述传感器安装在固定座上，所述右盒体或左盒体上设有过线孔。

6.根据权利要求5所述的一种采摘头仿行机构，其特征在于：所述传感器包括旋钮和设置在旋钮上的角度传感器，所述固定座上设有轴承孔，所述旋钮设置在轴承孔内。

7.根据权利要求6所述的一种采摘头仿行机构，其特征在于：所述连接板的一端设有伸入轴承孔的圆柱，且圆柱上设有限位卡簧。

8.根据权利要求7所述的一种采摘头仿行机构，其特征在于：所述圆柱的端面设有与插入角度传感器的开槽。

9.根据权利要求1所述的一种采摘头仿行机构，其特征在于：所述仿行杆上设有多个穿孔，任意一个穿孔内设有安装销。

10.一种采棉机，包括采摘头本体，其特征在于：所述采摘头本体包括权利要求1-9任一项所述的采摘头仿行机构。

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