CN216492058U - 立式整杆除叶甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式整杆除叶甘蔗收割机，属于甘蔗收割机制造技术领域，包括前端装有切割属具的拖拉机，拖拉机的后端装有发电机组，切割属具通过发电机组电力驱动，切割属具与发电机组之间通过连接架连接在拖拉机，切割属具主要包括用于切断甘蔗下部的下切割刀盘和用于切除甘蔗顶部叶子的上切割刀盘，还包括有将生长歪斜的甘蔗扶正的扶蔗齿带和用于将甘蔗两边叶子切除的碎叶刀片，本实用新型解决现有的甘蔗收割机收割甘蔗需要额外除叶的问题。

Description

立式整杆除叶甘蔗收割机

技术领域

本实用新型属于甘蔗收割机制造技术领域，涉及一种将整杆甘蔗砍倒并切除叶子后整齐排列在侧边的小型收割机。

背景技术

目前市场上的甘蔗收割机不但包括设于车头的切割总成，还包括从车头至车尾甘蔗输送通道上的蔗梢切割总成、蔗叶分离总成以及甘蔗收集总成，这种结构的机器整机体积较庞大，购买成本高，实际应用中，不但难以转弯调头，效率低下，而且不适用于窄行距的地块不大的甘蔗地，很难发挥其实际收割效率。现有一种小型的侧倒式整杆甘蔗砍倒机（申请号：202110141772 .7）在收割甘蔗时，因甘蔗是高杆须根作物，主要重量在茎秆上，重心高而支撑弱，在风雨的外力作用下很容易倾斜，该收割机只能砍倒甘蔗，然后需要人工手动除叶，不仅劳动强度大而且效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种立式整杆除叶甘蔗收割机，以解决现有的甘蔗收割机收割甘蔗需要额外除叶的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：包括前端装有切割属具的拖拉机，所述切割属具用于收割甘蔗，所述拖拉机的后端装有发电机组，所述切割属具通过所述发电机组电力驱动，所述切割属具与所述发电机组之间通过连接架固定在所述拖拉机；所述切割属具包括插脚架、下切割刀盘和脱叶装置，所述下切割刀盘用于切断甘蔗下部，所述脱叶装置用于切除甘蔗顶部的叶子，所述插脚架的底部两边设有仿地形轮；所述插脚架的两侧均设有前转轴、中转轴和后转轴，所述前转轴位于所述插脚架的前端，所述后转轴位于所述插脚架的中端，所述中转轴位于所述前转轴与所述后转轴之间，所述中转轴通过传动皮带与所述后转轴相连，所述前转轴通过传动皮带与所述中转轴相连；所述后转轴的上部和下部分别设有上拨盘和下拨盘，所述中转轴的上部和下部分别设有扶正盘和聚拢盘，所述前转轴的上部和下部分别设有中拨盘和斜齿变速箱，所述上拨盘、所述下拨盘和所述中拨盘均设有拨杆，所述拨杆用于将甘蔗向所述插脚架中间拨入，所述斜齿变速箱连接有传动斜盘，所述传动斜盘的前端斜下方设有辅动斜轮，所述传动斜盘与所述辅动斜轮之间通过扶蔗齿带相连，所述扶正盘设有扶正齿带，所述聚拢盘设有聚拢齿带；所述下切割刀盘位于所述插脚架后端的下方，所述脱叶装置位于所述插脚架后端的上方，所述下切割刀盘与所述脱叶装置之间设有多组左驱动轮、右驱动轮、左辅动轮和右辅动轮，所述左驱动轮位于所述插脚架的中间靠左处，所述右驱动轮位于所述插脚架的中间靠右处，所述左辅动轮和所述右辅动轮位于所述插脚架的右侧，所述左辅动轮与所述右辅动轮之间存在间隔，所述左驱动轮与所述左辅动轮之间通过左导向齿带相连，所述右驱动轮与所述右辅动轮之间通过右导向齿带相连；所述脱叶装置包括升降刀架和设在所述插脚架左侧的刀架升降缸，因为所述左辅动轮和所述右辅动轮位于所述插脚架的右侧，所以刀架升降缸设在所述插脚架的左侧可保证重心处于中间位置，所述刀架升降缸与所述升降刀架相连接，所述升降刀架设有延伸至所述扶正盘上方的上切割刀盘和两个脱叶辊，两个所述脱叶辊均设有多个碎叶刀片，所述传动斜盘通过所述扶蔗齿带将生长歪斜的甘蔗竖直的送向所述中拨盘，所述中拨盘再将竖直的甘蔗送向所述聚拢盘和所述扶正盘，由所述聚拢齿带和所述扶正齿带保持甘蔗竖直送至所述上拨盘和所述下拨盘时，被所述下切割刀盘切断甘蔗下部，同时被所述上切割刀盘切除甘蔗顶部的叶子以及被两个所述脱叶辊上的所述碎叶刀片破碎甘蔗上部两边的叶子，所述上拨盘和所述下拨盘将被切断及除叶的甘蔗送至所述左导向齿带与所述右导向齿带之间，最后从两者之间的间隔送出所述插脚架的侧边完成甘蔗的收割及除叶；所述后转轴、所述下切割刀盘、所述左驱动轮、所述右驱动轮、所述刀架升降缸、所述上切割刀盘和所述脱叶辊均与伺服电机相连，所述伺服电机与所述发电机组相连。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述扶蔗齿带与水平线之间的夹角C为35°至45°，可保证生长歪斜程度不同的甘蔗在被收割时全部扶成竖直状态。

进一步的：在所述左辅动轮与所述右辅动轮之间的间隔处设有两根刮叶杆，两根所述刮叶杆均设有多个向内的倒钩，被切断及除叶的甘蔗在被送出所述间隔时，通过所述倒钩将甘蔗中部枯黄疏松的叶子刮落。

进一步的：所述脱叶装置还包括有两根导向杆，两根所述导向杆的前部由大变小延伸至两个所述脱叶辊之间，两根所述导向杆的后部延伸至所述左辅动轮与所述右辅动轮间隔处的上方，保证向两侧弯曲的甘蔗能够竖直的引导进入两个所述脱叶辊之间。

进一步的：两个所述脱叶辊上的所述碎叶刀片之间的距离为50mm至60mm，有效保证所述碎叶刀片只碎叶不割伤甘蔗本体。

进一步的：所述连接架包括两根前车架桥梁和两根后车架桥梁，其中一根所述前车架桥梁、所述后车架桥梁设在所述拖拉机的一侧，另一根所述前车架桥梁、所述后车架桥梁设在所述拖拉机的另一侧，所述前车架桥梁与所述后车架桥梁之间均通过主支架相连接，所述主支架的下部与所述前车架桥梁、所述后车架桥梁相连接，所述主支架的上部与所述拖拉机的机身相连接，所述前车架桥梁设有前支架，所述前支架连接在所述拖拉机的配重梁，所述前支架用于将所述前车架桥梁固定在所述拖拉机的配重梁上，所述后车架桥梁设有拱形梁，所述拱形梁连接在所述拖拉机的后桥，所述拱形梁与所述后车架桥梁之间连接有骑马螺栓，所述骑马螺栓用于将所述后车架桥梁固定在所述拖拉机的后桥上。

进一步的：所述前车架桥梁前端设有支架升降缸和升降支撑架，所述支架升降缸与伺服电机相连，所述升降支撑架的底部铰接在所述前车架桥梁的前端，所述支架升降缸的活塞杆与所述升降支撑架的中部相铰接，所述插脚架设有与所述升降支撑架相连的升降连接架，当需要收割甘蔗时，所述支架升降缸将所述插脚架降至所需高度，当不需要收割甘蔗在其他道路行驶时，所述支架升降缸将所述插脚架升起防止碰撞到障碍物。

进一步的：所述后车架桥梁后端设有固定所述发电机组的支撑座。

进一步的：所述切割刀盘包括由刀盘电机驱动延伸至所述插脚架下部的刀盘本体，所述刀盘本体的底部前端与水平线之间的夹角A为8°至10°，保证在收割甘蔗时，所述刀盘本体的后端磨到被切割后的甘蔗桩，所述刀盘本体的底部呈圆周分布有多块圆形刀片，所述圆形刀片与所述刀盘本体之间的夹角B为172°至170°，保证最前端的所述圆形刀片呈水平状态，甘蔗的切口平整。

进一步的：所述发电机组的下方设有发电机燃油箱，所述发电机组的上方设有电器控制器，所述电器控制器与所述伺服电机相连，所述电器控制器用于控制所述后转轴、所述下切割刀盘、所述左驱动轮、所述右驱动轮、所述刀架升降缸、所述上切割刀盘、所述脱叶辊和所述支架升降缸，所述电器控制器设有延伸至所述拖拉机驾驶位的遮阳棚。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：装上切割属具的拖拉机，行驶作业灵活，不仅体积小巧，使用便捷、实用，尤其适合山地多，地块分散性大的地区进行收蔗作业；通过扶蔗齿带、聚拢齿带和扶正齿带将生长歪斜的甘蔗矫正呈竖直状态进行收割除叶，在从插脚架的侧边送出，保证了整个甘蔗整齐的侧倒在拖拉机的侧边，不需要额外除叶即可捆绑打包甘蔗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的切割属具结构示意图。

图3是图2的K向视图。

图4是图3的右视图。

图5是图4的俯视图。

图6是图4的H区域放大剖视图。

图7是图4的G区域放大示意图。

图8是本实用新型的连接架结构示意图。

图中：1、插脚架；11、升降连接架；12、仿地形轮；13、下切割刀盘；131、刀盘本体；132、圆形刀片；14、后转轴；15、中转轴；16、前转轴；2、拨杆；21、上拨盘；22、下拨盘；23、中拨盘；3、聚拢盘；31、聚拢齿带；32、左驱动轮；33、右驱动轮；34、左辅动轮；35、右辅动轮；36、左导向齿带；37、右导向齿带；4、脱叶装置；41、升降刀架；42、刀架升降缸；43、上切割刀盘；44、脱叶辊；45、刮叶杆；46、碎叶刀片；47、倒钩；48、导向杆；5、斜齿变速箱；51、传动斜盘；52、辅动斜轮；53、扶蔗齿带；6、扶正盘；61、扶正齿带；7、连接架；71、前车架桥梁；711、前支架；712、升降支撑架；713、支架升降缸；72、后车架桥梁；721、拱形梁；722、骑马螺栓；723、支撑座；73、主支架；8、发电机组；81、发电机燃油箱；82、电器控制器；83、遮阳棚；9、拖拉机。

具体实施方式

下面结合附图实例对本实用新型作进一步详述：

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”和“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图8所示的一种立式整杆除叶甘蔗收割机，包括前端装有切割属具的拖拉机9，切割属具用于收割甘蔗，拖拉机9的后端装有发电机组8，切割属具通过发电机组8电力驱动，切割属具与发电机组8之间通过连接架7固定在拖拉机9；切割属具包括插脚架1、下切割刀盘13和脱叶装置4，下切割刀盘13用于切断甘蔗下部，脱叶装置4用于切除甘蔗顶部的叶子，插脚架1的底部两边设有仿地形轮12；插脚架1的两侧均设有前转轴16、中转轴15和后转轴14，前转轴16位于插脚架1的前端，后转轴14位于插脚架1的中端，中转轴15位于前转轴16与后转轴14之间，中转轴15通过传动皮带与后转轴14相连，前转轴16通过传动皮带与中转轴15相连；后转轴14的上部和下部分别设有上拨盘21和下拨盘22，中转轴15的上部和下部分别设有扶正盘6和聚拢盘3，前转轴16的上部和下部分别设有中拨盘23和斜齿变速箱5，上拨盘21、下拨盘22和中拨盘23均设有拨杆2，拨杆2用于将甘蔗向插脚架1中间拨入，斜齿变速箱5连接有传动斜盘51，传动斜盘51的前端斜下方设有辅动斜轮52，传动斜盘51与辅动斜轮52之间通过扶蔗齿带53相连，扶正盘6设有扶正齿带61，聚拢盘3设有聚拢齿带31；下切割刀盘13位于插脚架1后端的下方，脱叶装置4位于插脚架1后端的上方，下切割刀盘13与脱叶装置4之间设有多组左驱动轮32、右驱动轮33、左辅动轮34和右辅动轮35，左驱动轮32位于插脚架1的中间靠左处，右驱动轮33位于插脚架1的中间靠右处，左辅动轮34和右辅动轮35位于插脚架1的右侧，左辅动轮34与右辅动轮35之间存在间隔，左驱动轮32与左辅动轮34之间通过左导向齿带36相连，右驱动轮33与右辅动轮35之间通过右导向齿带37相连；脱叶装置4包括升降刀架41和设在插脚架1左侧的刀架升降缸42，因为左辅动轮34和右辅动轮35位于插脚架1的右侧，所以刀架升降缸42设在插脚架1的左侧可保证重心处于中间位置，刀架升降缸42与升降刀架41相连接，升降刀架41设有延伸至扶正盘6上方的上切割刀盘43和两个脱叶辊44，两个脱叶辊44均设有多个碎叶刀片46，传动斜盘51通过扶蔗齿带53将生长歪斜的甘蔗竖直的送向中拨盘23，中拨盘23再将竖直的甘蔗送向聚拢盘3和扶正盘6，由聚拢齿带31和扶正齿带61保持甘蔗竖直送至上拨盘21和下拨盘22时，被下切割刀盘13切断甘蔗下部，同时被上切割刀盘43切除甘蔗顶部的叶子以及被两个脱叶辊44上的碎叶刀片46破碎甘蔗上部两边的叶子，上拨盘21和下拨盘22将被切断及除叶的甘蔗送至左导向齿带36与右导向齿带37之间，最后从两者之间的间隔送出插脚架1的侧边完成甘蔗的收割及除叶；后转轴14、下切割刀盘13、左驱动轮32、右驱动轮33、刀架升降缸42、上切割刀盘43和脱叶辊44均与伺服电机相连，伺服电机与发电机组8相连。扶蔗齿带53与水平线之间的夹角C为35°至45°，可保证生长歪斜程度不同的甘蔗在被收割时全部扶成竖直状态。在左辅动轮34与右辅动轮35之间的间隔处设有两根刮叶杆45，两根刮叶杆45均设有多个向内的倒钩47，被切断及除叶的甘蔗在被送出间隔时，通过倒钩47将甘蔗中部枯黄疏松的叶子刮落。脱叶装置4还包括有两根导向杆48，两根导向杆48的前部由大变小延伸至两个脱叶辊44之间，两根导向杆48的后部延伸至左辅动轮34与右辅动轮35间隔处的上方，保证向两侧弯曲的甘蔗能够竖直的引导进入两个脱叶辊44之间。两个脱叶辊44上的碎叶刀片46之间的距离为50mm至60mm，有效保证碎叶刀片46只碎叶不割伤甘蔗本体。连接架7包括两根前车架桥梁71和两根后车架桥梁72，其中一根前车架桥梁71、后车架桥梁72设在拖拉机9的一侧，另一根前车架桥梁71、后车架桥梁72设在拖拉机9的另一侧，前车架桥梁71与后车架桥梁72之间均通过主支架73相连接，主支架73的下部与前车架桥梁71、后车架桥梁72相连接，主支架73的上部与拖拉机9的机身相连接，前车架桥梁71设有前支架711，前支架711连接在拖拉机9的配重梁，前支架711用于将前车架桥梁71固定在拖拉机9的配重梁上，后车架桥梁72设有拱形梁721，拱形梁721连接在拖拉机9的后桥，拱形梁721与后车架桥梁72之间连接有骑马螺栓722，骑马螺栓722用于将后车架桥梁72固定在拖拉机9的后桥上。前车架桥梁71前端设有支架升降缸713和升降支撑架712，支架升降缸713与伺服电机相连，升降支撑架712的底部铰接在前车架桥梁71的前端，支架升降缸713的活塞杆与升降支撑架712的中部相铰接，插脚架1设有与升降支撑架712相连的升降连接架711，当需要收割甘蔗时，支架升降缸713将插脚架1降至所需高度，当不需要收割甘蔗在其他道路行驶时，支架升降缸713将插脚架1升起防止碰撞到障碍物。后车架桥梁72后端设有固定发电机组8的支撑座723。切割刀盘包括由刀盘电机驱动延伸至插脚架1下部的刀盘本体131，刀盘本体131的底部前端与水平线之间的夹角A为8°至10°，保证在收割甘蔗时，刀盘本体131的后端磨到被切割后的甘蔗桩，刀盘本体131的底部呈圆周分布有多块圆形刀片132，圆形刀片132与刀盘本体131之间的夹角B为172°至170°，保证最前端的圆形刀片132呈水平状态，甘蔗的切口平整。发电机组8的下方设有发电机燃油箱81，发电机组8的上方设有电器控制器82，电器控制器82与伺服电机相连，电器控制器82用于控制后转轴14、下切割刀盘13、左驱动轮32、右驱动轮33、刀架升降缸42、上切割刀盘43、脱叶辊44和支架升降缸713，电器控制器82设有延伸至拖拉机9驾驶位的遮阳棚83。

本实用新型装上切割属具的拖拉机9，前行对甘蔗进行收割作业时，切割时便完成除叶的整根甘蔗从机具的右侧边整齐倒下排成一排，避免了原甘蔗收割机的甘蔗切割后向后乱倒，易被压断、压爆，便于后期收集甘蔗；无须改变拖拉机9本身的结构通过连接架7安装切割属具和发电机组8，具有体积小巧，使用便捷、实用的特点，尤其适合山地多，地块分散性大的地区进行收蔗作业；需要进行甘蔗收割时，安上连接架7即可装上切割属具和发电机组8，不使用时可拆除即可，拆装快捷、方便，还可分开销售，成本低，应用范围广，市场大。

Claims (10)

1.一种立式整杆除叶甘蔗收割机，其特征在于：包括前端装有切割属具的拖拉机，所述拖拉机的后端装有发电机组，所述切割属具通过所述发电机组电力驱动，所述切割属具与所述发电机组之间通过连接架固定在所述拖拉机；所述切割属具包括插脚架、下切割刀盘和脱叶装置，所述插脚架的底部两边设有仿地形轮；所述插脚架的两侧均设有前转轴、中转轴和后转轴，所述前转轴位于所述插脚架的前端，所述后转轴位于所述插脚架的中端，所述中转轴位于所述前转轴与所述后转轴之间，所述中转轴通过传动皮带与所述后转轴相连，所述前转轴通过传动皮带与所述中转轴相连；所述后转轴的上部和下部分别设有上拨盘和下拨盘，所述中转轴的上部和下部分别设有扶正盘和聚拢盘，所述前转轴的上部和下部分别设有中拨盘和斜齿变速箱，所述上拨盘、所述下拨盘和所述中拨盘均设有拨杆，所述斜齿变速箱连接有传动斜盘，所述传动斜盘的前端斜下方设有辅动斜轮，所述传动斜盘与所述辅动斜轮之间通过扶蔗齿带相连，所述扶正盘设有扶正齿带，所述聚拢盘设有聚拢齿带；所述下切割刀盘位于所述插脚架后端的下方，所述脱叶装置位于所述插脚架后端的上方，所述下切割刀盘与所述脱叶装置之间设有多组左驱动轮、右驱动轮、左辅动轮和右辅动轮，所述左驱动轮位于所述插脚架的中间靠左处，所述右驱动轮位于所述插脚架的中间靠右处，所述左辅动轮和所述右辅动轮位于所述插脚架的右侧，所述左辅动轮与所述右辅动轮之间存在间隔，所述左驱动轮与所述左辅动轮之间通过左导向齿带相连，所述右驱动轮与所述右辅动轮之间通过右导向齿带相连；所述脱叶装置包括升降刀架和设在所述插脚架左侧的刀架升降缸，所述刀架升降缸与所述升降刀架相连接，所述升降刀架设有延伸至所述扶正盘上方的上切割刀盘和两个脱叶辊，两个所述脱叶辊均设有多个碎叶刀片；所述后转轴、所述下切割刀盘、所述左驱动轮、所述右驱动轮、所述刀架升降缸、所述上切割刀盘和所述脱叶辊均与伺服电机相连，所述伺服电机与所述发电机组相连。

2.根据权利要求1所述的立式整杆除叶甘蔗收割机，其特征在于：所述扶蔗齿带与水平线之间的夹角C为35°至45°。

3.根据权利要求2所述的立式整杆除叶甘蔗收割机，其特征在于：在所述左辅动轮与所述右辅动轮之间的间隔处设有两根刮叶杆，两根所述刮叶杆均设有多个向内的倒钩。

4.根据权利要求3所述的立式整杆除叶甘蔗收割机，其特征在于：所述脱叶装置还包括有两根导向杆，两根所述导向杆的前部由大变小延伸至两个所述脱叶辊之间，两根所述导向杆的后部延伸至所述左辅动轮与所述右辅动轮间隔处的上方。

5.根据权利要求4所述的立式整杆除叶甘蔗收割机，其特征在于：两个所述脱叶辊上的所述碎叶刀片之间的距离为50mm至60mm。

6.根据权利要求1或5所述的立式整杆除叶甘蔗收割机，其特征在于：所述连接架包括两根前车架桥梁和两根后车架桥梁，其中一根所述前车架桥梁、所述后车架桥梁设在所述拖拉机的一侧，另一根所述前车架桥梁、所述后车架桥梁设在所述拖拉机的另一侧，所述前车架桥梁与所述后车架桥梁之间均通过主支架相连接，所述主支架的下部与所述前车架桥梁、所述后车架桥梁相连接，所述主支架的上部与所述拖拉机的机身相连接，所述前车架桥梁设有前支架，所述前支架连接在所述拖拉机的配重梁，所述后车架桥梁设有拱形梁，所述拱形梁连接在所述拖拉机的后桥，所述拱形梁与所述后车架桥梁之间连接有骑马螺栓。

7.根据权利要求6所述的立式整杆除叶甘蔗收割机，其特征在于：所述前车架桥梁前端设有支架升降缸和升降支撑架，所述支架升降缸与伺服电机相连，所述升降支撑架的底部铰接在所述前车架桥梁的前端，所述支架升降缸的活塞杆与所述升降支撑架的中部相铰接，所述插脚架设有与所述升降支撑架相连的升降连接架。

8.根据权利要求7所述的立式整杆除叶甘蔗收割机，其特征在于：所述后车架桥梁后端设有固定所述发电机组的支撑座。

9.根据权利要求8所述的立式整杆除叶甘蔗收割机，其特征在于：所述切割刀盘包括由刀盘电机驱动延伸至所述插脚架下部的刀盘本体，所述刀盘本体的底部前端与水平线之间的夹角A为8°至10°，所述刀盘本体的底部呈圆周分布有多块圆形刀片，所述圆形刀片与所述刀盘本体之间的夹角B为172°至170°。

10.根据权利要求9所述的立式整杆除叶甘蔗收割机，其特征在于：所述发电机组的下方设有发电机燃油箱，所述发电机组的上方设有电器控制器，所述电器控制器与所述伺服电机相连，所述电器控制器设有延伸至所述拖拉机驾驶位的遮阳棚。

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