CN210738496U - 一种钻杆拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钻杆拆卸装置，包括旋转机构、机械手臂、桅杆体、夹持及拧卸机构、动力头和夹紧装置；旋转机构包括旋转轴、轴承座、滑动支撑座和驱动组件；驱动组件包括底座、轴承盖、垫板、油缸压盖、齿轮轴、齿条、销轴、油缸、轴承、骨架油封和轴承压盖；本实用新型摆幅稳定、速度均衡、定位准确；彻底解决机械手臂摇摆幅度时大时小、运动速度时快时慢、定位不确定的技术难题，彻底消除了安全隐患，提高了工作效率。

Description

一种钻杆拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种钻杆拆卸装置。

背景技术

非开挖钻机应用钻杆导向钻进、扩孔、回拖等新技术，在无需开挖地面情况下，就可以进行各种地下管线的敷设、更换和修复施工，解决了传统开挖施工对周边交通，环境等基础设施带来的不良影响，具有较高的社会经济效益。

现有的非开挖钻机的钻杆自动拆卸装置是应用液压马达驱动旋转轴，旋转轴带动机械手臂在一定角度范围内摇摆往复运动，实现钻杆的自动装卸，由于液压马达换向频繁，工作时间长，液压马达外表温度高，液压不稳定，造成机械手臂摇摆幅度时大时小，运动速度时快时慢，不仅液压马达故障率高，而且钻杆装卸时常不能一步到位，安全生产隐患高，工作效率低，给施工造成了很大的困难，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种摆幅稳定、速度均衡、定位准确，彻底消除了安全隐患，提高了工作效率的钻杆拆卸装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种钻杆拆卸装置，包括旋转机构、机械手臂、桅杆体、夹持及拧卸机构、动力头和夹紧装置；桅杆体的上侧两端分别设置有夹持及拧卸机构和动力头，旋转机构设置在桅杆体的一侧并位于夹持及拧卸机构和动力头之间，旋转机构上设置有两个对称分布的机械手臂，两个机械手臂的外端均设置有一个夹紧装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轴、轴承座、滑动支撑座和驱动组件；所述轴承座和滑动支撑座均固定在桅杆体的一侧，所述滑动支撑座上设置有驱动组件，所述驱动组件与轴承座之间设置有可转动的旋转轴；所述驱动组件包括底座、轴承盖、垫板、油缸压盖、齿轮轴、齿条、销轴、油缸、轴承、骨架油封和轴承压盖；所述油缸可转动的设置在滑动支撑座的内部，所述底座固定在滑动支撑座的上侧，所述底座的内部设置有可滑移的齿条，所述齿条的一端通过销轴可转动的连接在油缸的伸缩端上，所述底座的左右两侧均嵌设有一个轴承，两个所述轴承之间设置有可转动的齿轮轴，所述齿轮轴啮合在齿条的上侧并位于底座的内部；所述轴承盖和轴承压盖分别固定在底座的左右两侧并分别位于两个轴承的外侧，所述齿轮轴的一端向外穿过轴承压盖并与旋转轴的一端相固定，所述骨架油封套设在齿轮轴上并嵌设在轴承压盖的内侧；所述底座与滑动支撑座之间设置有两个垫板；所述滑动支撑座的两侧还均固定有一个可拆卸的油缸压盖。

优选地，所述滑动支撑座的内部开设有腔体，所述腔体的上侧内壁上开设有开口槽，所述腔体的两侧内壁上均开设有一个相互对称分布的通孔，所述油缸设置在腔体中。

优选地，所述油缸的固定端两侧均向外形成有一个短轴，两个所述短轴分别可转动的插入连接在两个通孔中，两个所述油缸压盖分别设于两个短轴的外侧。

优选地，所述底座的下侧开设有第一沉槽；所述第一沉槽的底面中心开设有滑槽，所述齿条可滑移的设置在第一沉槽中；所述底座的上侧中部向外形成有传动舱，所述传动舱的前后两侧均向外形成有一个相互对称分布的倒U型槽，两个所述倒U型槽分别位于两个滑槽的上方；两个所述垫板分别设于第一沉槽的左右两侧。

优选地，所述齿条的上侧向外形成有齿面部，所述齿面部可滑移的设置在两个滑槽和两个倒U型槽中。

优选地，所述传动舱的内部开设有回转腔，所述回转腔的左右两侧内壁均开设有一个相互对称分布的圆孔；两个所述轴承分别嵌设在两个圆孔中。

优选地，所述齿轮轴的中部向外形成有齿圈部，所述齿圈部设在回转腔中并与齿面部相互啮合。

优选地，所述齿条的一端下侧向外形成有连接块，所述销轴可转动的插入连接在连接块和油缸的伸缩端之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用油缸带动齿条位移，再由齿条带动齿轮轴和旋转轴转动，最终带动机械手臂在一定角度范围内实现往复摇摆运动，摆幅稳定、速度均衡、定位准确；彻底解决机械手臂摇摆幅度时大时小、运动速度时快时慢、定位不确定的技术难题，彻底消除了安全隐患，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型上摆时的前视结构图；

图2为本实用新型在A处的剖面结构图；

图3为本实用新型在B处的剖面结构图；

图4为本实用新型下摆时的前视结构图；

图5为本实用新型在D处的剖面结构图；

图6为本实用新型的旋转机构的右视结构图；

图7为本实用新型在C处的剖面结构图；

图8为本实用新型的旋转机构的前视结构图；

图9为本实用新型在F处的剖面结构图；

图10为本实用新型的滑动支撑座的右视结构图；

图11为本实用新型在G处的剖面结构图；

图12为本实用新型在H处的剖面结构图；

图13为本实用新型的底座的右视结构图；

图14为本实用新型在I处的剖面结构图；

图15为本实用新型在J处的剖面结构图。

具体实施方式

如图1～15所示，一种钻杆拆卸装置，包括旋转机构1、机械手臂2、桅杆体3、夹持及拧卸机构6、动力头7和夹紧装置8；桅杆体3的上侧两端分别设置有夹持及拧卸机构6和动力头7，旋转机构1设置在桅杆体3的一侧并位于夹持及拧卸机构6和动力头7之间，旋转机构1上设置有两个对称分布的机械手臂2，两个机械手臂2的外端均设置有一个夹紧装置8；钻杆22可拆卸的装设在两个夹紧装置8之间，并在旋转机构1的驱动下转动至桅杆体3的上方，动力头7推动钻杆22的一端朝着夹持及拧卸机构6侧平移，直到钻杆22的另一端插入到夹持及拧卸机构6中并被夹持及拧卸机构6夹紧固定，然后将两个夹紧装置8与钻杆22分离并反向驱动旋转机构1以带动两个机械手臂2反转复位，上述原理为现有技术，而本方案的特点在于：旋转机构1包括旋转轴4、轴承座5、滑动支撑座9和驱动组件；轴承座5和滑动支撑座9均固定在桅杆体3的一侧，滑动支撑座9上设置有驱动组件，驱动组件与轴承座5之间设置有可转动的旋转轴4；驱动组件包括底座10、轴承盖11、垫板12、油缸压盖13、齿轮轴14、齿条15、销轴16、油缸17、轴承19、骨架油封20和轴承压盖18；油缸17可转动的设置在滑动支撑座9的内部，底座10固定在滑动支撑座9的上侧，底座10的内部设置有可滑移的齿条15，齿条15的一端通过销轴16可转动的连接在油缸17的伸缩端上，底座10的左右两侧均嵌设有一个轴承19，两个轴承19之间设置有可转动的齿轮轴14，齿轮轴14啮合在齿条15的上侧并位于底座10的内部；轴承盖11和轴承压盖18分别固定在底座10的左右两侧并分别位于两个轴承19的外侧，齿轮轴14的一端向外穿过轴承压盖18并与旋转轴4的一端相固定，骨架油封20套设在齿轮轴14上并嵌设在轴承压盖18的内侧；底座10与滑动支撑座9之间设置有两个垫板12；滑动支撑座9的两侧还均固定有一个可拆卸的油缸压盖13；滑动支撑座9的内部开设有腔体91，腔体91的上侧内壁上开设有开口槽92，腔体91的两侧内壁上均开设有一个相互对称分布的通孔93，油缸17设置在腔体91中，油缸17的固定端两侧均向外形成有一个短轴171，两个短轴171分别可转动的插入连接在两个通孔93中，两个油缸压盖13分别设于两个短轴171的外侧；底座10的下侧开设有第一沉槽1001；第一沉槽1001的底面中心开设有滑槽1002，齿条15可滑移的设置在第一沉槽1001中，底座10的上侧中部向外形成有传动舱1004，传动舱1004的前后两侧均向外形成有一个相互对称分布的倒U型槽1003，两个倒U型槽1003分别位于两个滑槽1002的上方，齿条15的上侧向外形成有齿面部151，齿面部151可滑移的设置在两个滑槽1002和两个倒U型槽1003中；传动舱1004的内部开设有回转腔1006，回转腔1006的左右两侧内壁均开设有一个相互对称分布的圆孔1005；两个轴承19分别嵌设在两个圆孔1005中，齿轮轴14的中部向外形成有齿圈部141，齿圈部141设在回转腔1006中并与齿面部151相互啮合，齿条15的一端下侧向外形成有连接块152，销轴16可转动的插入连接在连接块152和油缸17的伸缩端之间，两个垫板12分别设于第一沉槽1001的左右两侧。

使用时：驱动油缸17的伸缩端向外伸出，进而通过销轴16和连接块152带动齿条15沿第一沉槽1001平移，从而齿面部151与齿圈部141啮合连接关系带动齿轮轴14借助两个轴承19在回转腔1006中转动，进而带动旋转轴4转动，从而带动两个机械手臂2工作；油缸17的伸缩端在伸缩过程中，油缸17能借助两个短轴171在腔体91中转动，同时也会使得齿条15与油缸17的伸缩端之间能借助销轴16实现相对转动；若齿轮轴14的水平度需要调整时，则可以通过使用两个不同厚度的垫板12插入在底座10的下平面与滑动支撑座9的上平面之间，从而调节底座10左右两侧的固定位置，进而将齿轮轴14调整到水平位置。

现有的非开挖钻机的钻杆自动拆卸装置是应用液压马达驱动旋转轴，旋转轴带动机械手臂在一定角度范围内摇摆往复运动，实现钻杆的自动装卸，由于液压马达换向频繁，工作时间长，液压马达外表温度高，液压不稳定，造成机械手臂摇摆幅度时大时小，运动速度时快时慢，不仅液压马达故障率高，而且钻杆装卸时常不能一步到位，安全生产隐患高，工作效率低，给施工造成了很大的困难；本实用新型采用油缸带动齿条位移，再由齿条带动齿轮轴和旋转轴转动，最终带动机械手臂在一定角度范围内实现往复摇摆运动，摆幅稳定、速度均衡、定位准确；彻底解决机械手臂摇摆幅度时大时小、运动速度时快时慢、定位不确定的技术难题，彻底消除了安全隐患，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种钻杆拆卸装置，包括旋转机构、机械手臂、桅杆体、夹持及拧卸机构、动力头和夹紧装置；桅杆体的上侧两端分别设置有夹持及拧卸机构和动力头，旋转机构设置在桅杆体的一侧并位于夹持及拧卸机构和动力头之间，旋转机构上设置有两个对称分布的机械手臂，两个机械手臂的外端均设置有一个夹紧装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轴、轴承座、滑动支撑座和驱动组件；所述轴承座和滑动支撑座均固定在桅杆体的一侧，所述滑动支撑座上设置有驱动组件，所述驱动组件与轴承座之间设置有可转动的旋转轴；所述驱动组件包括底座、轴承盖、垫板、油缸压盖、齿轮轴、齿条、销轴、油缸、轴承、骨架油封和轴承压盖；所述油缸可转动的设置在滑动支撑座的内部，所述底座固定在滑动支撑座的上侧，所述底座的内部设置有可滑移的齿条，所述齿条的一端通过销轴可转动的连接在油缸的伸缩端上，所述底座的左右两侧均嵌设有一个轴承，两个所述轴承之间设置有可转动的齿轮轴，所述齿轮轴啮合在齿条的上侧并位于底座的内部；所述轴承盖和轴承压盖分别固定在底座的左右两侧并分别位于两个轴承的外侧，所述齿轮轴的一端向外穿过轴承压盖并与旋转轴的一端相固定，所述骨架油封套设在齿轮轴上并嵌设在轴承压盖的内侧；所述底座与滑动支撑座之间设置有两个垫板；所述滑动支撑座的两侧还均固定有一个可拆卸的油缸压盖。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于，所述滑动支撑座的内部开设有腔体，所述腔体的上侧内壁上开设有开口槽，所述腔体的两侧内壁上均开设有一个相互对称分布的通孔，所述油缸设置在腔体中。

3.根据权利要求2所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于，所述油缸的固定端两侧均向外形成有一个短轴，两个所述短轴分别可转动的插入连接在两个通孔中，两个所述油缸压盖分别设于两个短轴的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于，所述底座的下侧开设有第一沉槽；所述第一沉槽的底面中心开设有滑槽，所述齿条可滑移的设置在第一沉槽中；所述底座的上侧中部向外形成有传动舱，所述传动舱的前后两侧均向外形成有一个相互对称分布的倒U型槽，两个所述倒U型槽分别位于两个滑槽的上方；两个所述垫板分别设于第一沉槽的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于，所述齿条的上侧向外形成有齿面部，所述齿面部可滑移的设置在两个滑槽和两个倒U型槽中。

6.根据权利要求4所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于，所述传动舱的内部开设有回转腔，所述回转腔的左右两侧内壁均开设有一个相互对称分布的圆孔；两个所述轴承分别嵌设在两个圆孔中。

7.根据权利要求1所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于，所述齿轮轴的中部向外形成有齿圈部，所述齿圈部设在回转腔中并与齿面部相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种钻杆拆卸装置，其特征在于，所述齿条的一端下侧向外形成有连接块，所述销轴可转动的插入连接在连接块和油缸的伸缩端之间。

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