CN210737754U

CN210737754U - 一种下水道淤泥清理抓手

Info

Publication number: CN210737754U
Application number: CN201921586104.XU
Authority: CN
Inventors: 倪火明
Original assignee: Hubei Urban Planning And Design Institute Co Ltd
Current assignee: Hubei Provincial Planning And Design Research Institute Co ltd
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-09-23

Abstract

本实用新型公开一种下水道淤泥清理抓手，包括：底板；一对滑道，其沿所述底板轴向设置，并对称设置在所述底板径向两侧；一对支撑板，其可滑动对称设置在所述滑道轴向两侧，且能够沿所述滑道轴向相向或者相背运动；一对转轴，其轴向两端可旋转支撑设置在对应所述支撑板轴向两侧；多个摇臂，其分别对称固定设置在所述转轴轴向两端；丝杠，其可旋转支撑设置在任意一个所述滑道内侧；一对螺母，其与所述丝杠螺纹连接；一对支撑臂，其一端分别固定套设在对应所述转轴中部，另一端穿过对应所述支撑板中部，所述支撑臂中部与对应所述支撑板铰接；第一动力机构，其输出端与所述丝杠一端固定连接；一对第二动力机构，其输出端与所述支撑臂另一端连接。

Description

一种下水道淤泥清理抓手

技术领域

本实用新型涉及下水道淤泥处理技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种下水道淤泥清理抓手。

背景技术

下水道的建设，会配备井口连接到地面，方便雨水的排泄，在长期的使用过程中，下水道内会聚集相当多的淤泥，严重的话还会堵塞下水道，所以需要定期的对下水道进行清理，为了防止淤泥堵塞管道，市政施工时多设置沉淤井，用于淤泥沉淀。

在雨季来临之前，市政多采用人工或者专用设备去将沉淤井中的泥土等垃圾清理出来。人工采用长杆和类似勺子的装置去掏出淤泥，工作辛苦而且比较容易弄脏路面。采用专用设备，需要用高压水先将淤泥冲洗起来形成泥浆，然后用泵吸出，依然费时费力，而且效率不高。

随着城市化的快速扩张，下水管道清淤成为一个亟待解决的问题，高昂的人工成本和较低的作业效率，困扰着市政部门。因此，需要研制一种高效率的清淤装置。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种下水道淤泥清理抓手，通过支撑板和摇臂以及动力机构的设置，能够控制摇臂的间距以及摇臂打打开或者闭合，实现淤泥的快速抓取，操作简单，且效率较高。

本实用新型提供的技术方案为：

一种下水道淤泥清理抓手，包括：

底板，其为矩形板状结构；以及

一对滑道，其沿所述底板轴向设置，并对称设置在所述底板径向两侧；

一对支撑板，其可滑动对称设置在所述滑道轴向两侧，且能够沿所述滑道轴向相向或者相背运动；

一对转轴，其轴向两端可旋转支撑设置在对应所述支撑板轴向两侧；

多个摇臂，其分别对称固定设置在所述转轴轴向两端；

丝杠，其沿所述滑道轴向设置，且可旋转支撑设置在任意一个所述滑道内侧；

一对螺母，其分别固定设置在对应所述支撑板底面上，并与所述丝杠螺纹连接；

一对支撑臂，其一端分别固定套设在对应所述转轴中部，另一端穿过对应所述支撑板中部，所述支撑臂中部与对应所述支撑板铰接；

第一动力机构，其固定设置在所述滑道上，且输出端与所述丝杠一端固定连接，用于驱动所述丝杠旋转；

一对第二动力机构，其分别固定设置在对应所述支撑板底面中部，且输出端与所述支撑臂另一端连接，用于驱动所述支撑臂旋转；

其中，当所述第一动力机构正转时，所述支撑板相向运动，当所述第一动力机构反转时，所述支撑板相背运动；当所述第二动力机构的输出端收缩时，位于所述滑道轴向两侧的摇臂相向运动，当所述第二动力机构的输出端伸长时，位于所述滑道轴向两侧的摇臂相背运动。

优选的是，还包括：

一对横梁，其对称固定设置在位于所述滑道轴向两侧的所述摇臂上；

多个爪臂，其为L型，且一端分别沿所述横梁轴向等间距设置；

其中，位于所述滑道轴向两侧的所述横梁上的爪臂的另一端相向设置；

一对挡板，其为矩形板状结构，且分别轴向固定设置在对应所述横梁内侧面上；

一对网板，其为U型结构，其底面与所述爪臂另一端固定连接，且侧面与所述爪臂一端同向。

优选的是，还包括：

固定板，其固定支撑设置在所述底板中部；

压板，其设置在所述摇臂和爪臂围成的结构内，且与所述固定板间隔设置；

第三动力机构，其垂直固定设置在所述固定板中心，且输出端与所述压板中心固定连接，用于驱动所述压板靠近或者远离所述固定板运动。

优选的是，还包括：

多个第四动力机构，其分别固定设置在所述支撑板轴向两侧，且输出端与对应所述摇臂固定连接，用于驱动所述摇臂旋转；

其中，所述第四动力机构与所述第二动力机构同步运动。

优选的是，所述滑道还包括：

多个滑轨，其分别对称设置在所述滑道轴向两侧；

多个滑块，其与所述滑轨一一对应，且可滑动设置在对应所述滑轨上，所述滑块固定设置在对应所述支撑板底面上。

优选的是，还包括：

多个第一固定座，其为Z型结构，且分别固定设置在所述支撑板轴向两侧，用于固定所述第四动力机构；

多个第二固定座，其为U型结构，且底面固定设置在所述支撑板底面上，两侧面与所述螺母固定连接。

优选的是，还包括：

多个轴承座，其分别对称设置在所述支撑板轴向两端，用于可旋转支撑所述转轴。

优选的是，所述挡板的径向宽度与所述爪臂一端的宽度对应。

优选的是，所述第一动力机构为驱动电机，第二动力机构为驱动电机，第三动力机构和第四动力机构均为气缸。

本实用新型所述的有益效果：

(1)本实用新型设计开发的下水道淤泥清理抓手，通过支撑板和摇臂以及动力机构的设置，能够控制摇臂的间距以及摇臂打打开或者闭合，实现淤泥的快速抓取，操作简单，且效率较高。

(2)本实用新型中，在摇臂上设置有爪臂以及网板，在抓取淤泥时，能够使得液体通过，更有效的进行淤泥抓取，液体的减少也方便淤泥的运输。还设置有压板，在抓取淤泥后，通过压板的作用，能够更有效的将淤泥中的液体经过网板压出，使得抓取的淤泥尽可能的含有少量的液体，更加方便淤泥的运输。

附图说明

图1为本实用新型所述下水道淤泥清理抓手的结构示意图。

图2为本实用新型所述下水道淤泥清理抓手的结构示意图。

图3为本实用新型所述下水道淤泥清理抓手的结构示意图。

图4为本实用新型所述下水道淤泥清理抓手的局部结构放大示意图。

图5为本实用新型所述下水道淤泥清理抓手的局部结构放大示意图。

图6为本实用新型所述网板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-6所示，本实用新型提供一种下水道淤泥清理抓手，包括：底板100，其为矩形板状结构；以及一对滑道110，其沿底板100轴向设置，并对称设置在底板100径向两侧；在每个滑道110的轴向两侧对称设置有滑轨111，在每个滑轨111上可滑动设置有滑块112。在滑道110的轴向两侧对称设置有一对支撑板120，该支撑板120底面与对应的滑块112固定连接，当滑块112沿滑轨111轴向运动时，能够带动支撑板120沿滑道110轴向相向或者相背运动。在任意一个滑道110内侧面可旋转支撑设置有丝杠130，并且在丝杠130轴向两侧螺纹连接有螺母131(螺纹方向相反)，该螺母131通过第二固定座132与支撑板120底面固定连接，第二固定座132为U型结构，底面与支撑板120底面固定连接，两侧面与螺母131固定连接，当丝杠130旋转时，位于丝杠130两侧的螺母131相向或者相背运动，进而带动支撑板120沿滑道110轴向相向运动或者相背运动，进而控制摇臂150的间距。在丝杠130的一端设置有第一动力机构(图中未示出)，本实施例中采用驱动电机，该驱动的输出端与丝杠130的一端花键连接，进而驱动丝杠130的旋转，实现支撑板120间距的调节。

沿每个支撑板120轴向可旋转支撑设置由转轴140，该转轴140两端通过轴承座141可旋转支撑设置在支撑板上。在每个转轴140的轴向两端对称固定设置有摇臂150，该摇臂150为L型，且较短一端与转轴140固定连接。与转轴140一一对应设置有支撑臂142，该支撑臂142的一端固定套设在转轴140的中部，另一端穿过支撑板120，并且支撑臂142的中部与支撑板20铰接，在支撑板120底面中部设置有第二动力机构，本实施例中仍使用驱动电机143，该驱动电机143的输出端与支撑臂142的另一端固定连接，通过驱动电机143的输出端的伸长或者收回，能够控制支撑臂142绕着铰接点旋转，进而控制摇臂150的打开或者闭合。

具体的是，当第一动力机构正转时，支撑板120相向运动，当第一动力机构反转时，支撑板120相背运动；当第二动力机构143的输出端收缩时，位于滑道110轴向两侧的摇臂150相向运动，当第二动力机构143的输出端伸长时，位于滑道110轴向两侧的摇臂150相背运动。

作为本实用新型的另一实施例，在支撑板120轴向两侧分别通过第一固定座121固定设置有第四动力机构122，优选气缸，所述的第一固定座121为Z型结构，一端与支撑板120固定连接，另一端固定气缸的缸体结构。气缸的活塞杆部分与摇臂150较短一端固定连接，能够进一步驱动摇臂150旋转。因此，第四动力机构122与第二动力机构143应该同步配合运动，进而控制摇臂150的打开或者闭合。

在位于滑道110轴向两侧的摇臂150上分别固定设置有横梁151，在横梁151上等间距设置有爪臂152，该爪臂为152为L型结构，且一端沿横梁151轴向等间距设置，且位于滑道110轴向两侧的横梁151上的爪臂152的另一端相向设置；在横梁151内侧面上分别轴向固定设置有挡板153，其为矩形板状结构，且径向宽度与爪臂152一端的宽度对应；在爪臂152的另一端固定设置有网板154，其为U型结构，其底面与爪臂152另一端固定连接，且侧面与爪臂152一端同向，当摇臂150相靠近时，爪臂152、挡板153和网板154能够围成一个长方体结构，便于淤泥的抓取。

在底板100的中部固定支撑设置有固定板160，在摇臂150和爪臂152围成的结构内设置有压板161，该压板161与固定板160间隔设置，在固定板160和压板161之间设置有第三动力机构162，优选为气缸，气缸的缸体部分垂直固定设置在固定板150中心，且输出端(活塞杆部分)与压板161中心固定连接，用于驱动压板161靠近或者远离固定板160运动，能够在抓取淤泥后，对淤泥进行挤压，尽可能的排出淤泥中的液体水分等。

工作原理：

将抓手连接电动和气动系统，并与吊车或者其他类似设备连接后，输送至需要抓取淤泥的下水道中，控制第一动力机构，调节支撑板的间距，并控制第二动力机构和第四动力机构使得摇臂打开，当抓取淤泥后，控制摇臂闭合，并通过第三动力机构控制压板远离固定板运动，对淤泥进行挤压，排出水分后取出，打开摇臂，使得淤泥落下，重复上述操作，完成下水道淤泥的清理。

本实用新型设计开发的下水道淤泥清理抓手，通过支撑板和摇臂以及动力机构的设置，能够控制摇臂的间距以及摇臂打打开或者闭合，实现淤泥的快速抓取，操作简单，且效率较高。并且，在摇臂上设置有爪臂以及网板，在抓取淤泥时，能够使得液体通过，更有效的进行淤泥抓取，液体的减少也方便淤泥的运输。还设置有压板，在抓取淤泥后，通过压板的作用，能够更有效的将淤泥中的液体经过网板压出，使得抓取的淤泥尽可能的含有少量的液体，更加方便淤泥的运输。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims

1.一种下水道淤泥清理抓手，其特征在于，包括：

底板，其为矩形板状结构；以及

多个摇臂，其分别对称固定设置在所述转轴轴向两端；

2.如权利要求1所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1或2所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，还包括：

固定板，其固定支撑设置在所述底板中部；

4.如权利要求3所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，还包括：

其中，所述第四动力机构与所述第二动力机构同步运动。

5.如权利要求1、2或4所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，所述滑道还包括：

多个滑轨，其分别对称设置在所述滑道轴向两侧；

6.如权利要求4所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，还包括：

7.如权利要求6所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，还包括：

8.如权利要求2所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，所述挡板的径向宽度与所述爪臂一端的宽度对应。

9.如权利要求4所述的下水道淤泥清理抓手，其特征在于，所述第一动力机构为驱动电机，第二动力机构为驱动电机，第三动力机构和第四动力机构均为气缸。