CN210735198U - 一种可移动框架式货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动框架式货架，包括底板，所述底板四角向下转动安装有脚轮；所述底板四角向上分别固定安装有竖向设置的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱与第二立柱、第二立柱与第三立柱、第三立柱与第四立柱上端之间分别通过水平设置的横梁固定连接；所述底板向上固定安装有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；所述第一立柱和第二立柱正对设置，第三立柱和第四立柱正对设置，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上分别铰接有挂钩，所述挂钩通过联动机构连接设置。本货架具有结构简单，操作渐变，通用性强，劳动强度低，效率高的优点。

Description

一种可移动框架式货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种可移动框架式货架。

背景技术

在汽车制造行业中，特别是车身制造行业，制造出来的产品都是用的一层货架或者不用货架安置，地面件堆积过多，造成了工厂空间的极大浪费，产品在物流的运输途中也会造成变形，但是也有的工厂采用多层结构货架放置产品，由于产品的自身结构特点，大型产品如汽车的后底板在存取时容易产生货架自身的不稳，一旦发生倾倒或者产品坠落就会造成较大的人员伤亡及财产损。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，操作渐变，通用性强，劳动强度低，效率高的可移动框架式货架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可移动框架式货架，包括底板，所述底板呈矩形体结构设置，所述底板四角向下转动安装有脚轮；所述底板四角向上分别固定安装有竖向设置的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱与第二立柱、第二立柱与第三立柱、第三立柱与第四立柱上端之间分别通过水平设置的横梁固定连接；所述底板向上固定安装有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆分别靠近第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱设置；所述第一立柱和第二立柱正对设置，第三立柱和第四立柱正对设置，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上分别铰接有挂钩，所述挂钩通过联动机构连接设置。

这样，在将工件放置在货架内时，利用机器人将工件进行吸附，将货架放置在预定位置，设置有脚轮，方便移动，然后机器人将工件放置在货架内，使得工件下压位于下层的挂钩，由于联动机构的存在，使得下层挂钩被压下之后，位于其上层的挂钩处于半打开状态，在新的工件将位于上层的挂钩下压后，位于上层挂钩上方的挂钩处于半打开状态，依次放置工件，直至最上面一层。本货架可以更好的对工件进行容纳，容量大，结构简单，使用方便。

进一步的，所述联动机构包括依次连接相邻两个挂钩的尾部的链板，所述位于上方的挂钩的尾部向外设置有插销，所述链板下端与位于下方的挂钩的尾部铰接，所述链板上端设置有滑槽，所述插销上下滑动配合在所述滑槽内；所述第一立柱和第二立柱上铰接的挂钩的自由端正对设置，所述第三立柱和第四立柱上铰接对的挂钩的自由端正对设置。

这样，在位于下层的挂钩的自由端被工件下压后，挂钩的尾部会向上运动，带动与其铰接的链板向上运动，利用链板上的滑槽下端推动位于上方的挂钩尾部向上运动一定距离，使得挂钩处于半打开状态。在放置下一工件时，工件将处于半打开转改的挂钩进行压下，位于其上方的挂钩同时处于半打开状态。

初始状态下，位于最下方的挂钩的自由端处于半打开状态。本专利申请中，半打开状态，即挂钩处于完全打开状态与收紧状态之间。挂钩处于收紧状态时，挂钩位于第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆构成的矩形外侧，不影响工件的放置。

进一步的，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上均沿竖直方向间隔设置有6个挂钩。可以放置六个工件，提高容纳程度。

进一步的，所述底板由矩形钢焊接制得。制造方便，成本低。

进一步的，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆下端均焊接有底座，所述底座与所述底板之间通过螺栓固定连接。提高连接强度，装配使用方便。

进一步的，所述横梁下方间隔设置有加强杆。提高连接强度。

进一步的，所述横梁、加强杆与底板之间通过加强筋固定连接。提高连接强度。

进一步的，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱下端延伸至所述底座下方且固定安装有底碗。可以方便货架的收纳。

进一步的，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上端与所述横梁固定连接。提高连接强度以及承载能力。

进一步的，所述挂钩外侧面固定安装有挡块。可以更好的对工件进行限位。

综上，本申请具有以下有益效果：

1.本专利申请的框架式货架结构，结构简单，便于操作，有利于它的通用性。

2.完全脱离了手工放件，实现了全自动机器人放件，利用联动机构实现自锁式结构设计合理，使人工从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，提高劳动生产率。

3.增加了工厂的空间，产品生产出来可以直接用机器人放置于货架中，然后物流可以直接发送到主机厂进行组装，减少了货物的搬运成本。

4.结构稳定，平衡性高。

附图说明

图1为本实用新型公开的可移动框架式货架的结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为图1中相邻两个挂钩之间的连接关系放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可移动框架式货架，包括底板1，所述底板1呈矩形体结构设置，所述底板1四角向下转动安装有脚轮11；所述底板1四角向上分别固定安装有竖向设置的第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5，所述第一立柱2与第二立柱3、第二立柱3与第三立柱4、第三立柱4与第四立柱5上端之间分别通过水平设置的横梁6固定连接；所述底板1向上固定安装有第一支撑杆21、第二支撑杆31、第三支撑杆41和第四支撑杆51，所述第一支撑杆21、第二支撑杆31、第三支撑杆41和第四支撑杆51分别靠近第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5设置；所述第一立柱2和第二立柱3正对设置，第三立柱4和第四立柱5正对设置，所述第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5上分别铰接有挂钩7，所述挂钩7通过联动机构连接设置。

这样，在将工件放置在货架内时，利用机器人将工件进行吸附，将货架放置在预定位置，设置有脚轮，方便移动，然后机器人将工件放置在货架内，使得工件下压位于下层的挂钩，由于联动机构的存在，使得下层挂钩被压下之后，位于其上层的挂钩处于半打开状态，在新的工件将位于上层的挂钩下压后，位于上层挂钩上方的挂钩处于半打开状态，依次放置工件，直至最上面一层。本货架可以更好的对工件进行容纳，容量大，结构简单，使用方便。

进一步的，所述联动机构包括依次连接相邻两个挂钩7的尾部的链板8，所述位于上方的挂钩7的尾部向外设置有插销82，所述链板8下端与位于下方的挂钩的7尾部铰接，所述链板8上端设置有滑槽81，所述插销82上下滑动配合在所述滑槽81内；所述第一立柱2和第二立柱3上铰接的挂钩7的自由端正对设置，所述第三立柱4和第四立柱5上铰接对的挂钩7的自由端正对设置。

这样，在位于下层的挂钩的自由端被工件下压后，挂钩的尾部会向上运动，带动与其铰接的链板向上运动，利用链板上的滑槽下端推动位于上方的挂钩尾部向上运动一定距离，使得挂钩处于半打开状态。在放置下一工件时，工件将处于半打开转改的挂钩进行压下，位于其上方的挂钩同时处于半打开状态。

初始状态下，位于最下方的挂钩的自由端处于半打开状态。本专利申请中，半打开状态，即挂钩处于完全打开状态与收紧状态之间。挂钩处于收紧状态时，挂钩位于第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆构成的矩形外侧，不影响工件的放置。

进一步的，第一支撑杆21、第二支撑杆31、第三支撑杆41和第四支撑杆51上均沿竖直方向间隔设置有6个挂钩7。可以放置六个工件，提高容纳程度。

进一步的，所述底板1由矩形钢焊接制得。制造方便，成本低。

进一步的，所述第一支撑杆21、第二支撑杆31、第三支撑杆414和第四支撑杆51下端均焊接有底座，所述底座与所述底板1之间通过螺栓固定连接。提高连接强度，装配使用方便。

进一步的，所述横梁6下方间隔设置有加强杆61。提高连接强度。

进一步的，所述横梁6、加强杆61与底板1之间通过加强筋62固定连接。提高连接强度。

进一步的，所述第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5下端延伸至所述底座1下方且固定安装有底碗8。可以方便货架的收纳。

进一步的，所述第一支撑杆21、第二支撑杆31、第三支撑杆41和第四支撑杆51上端与所述横梁6固定连接。提高连接强度以及承载能力。

进一步的，所述挂钩7外侧面固定安装有挡块9。可以更好的对工件进行限位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动框架式货架，其特征在于，包括底板，所述底板呈矩形体结构设置，所述底板四角向下转动安装有脚轮；所述底板四角向上分别固定安装有竖向设置的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱与第二立柱、第二立柱与第三立柱、第三立柱与第四立柱上端之间分别通过水平设置的横梁固定连接；所述底板向上固定安装有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆分别靠近第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱设置；所述第一立柱和第二立柱正对设置，第三立柱和第四立柱正对设置，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上分别铰接有挂钩，所述挂钩通过联动机构连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种可移动框架式货架，其特征在于，所述联动机构包括依次连接相邻两个挂钩的尾部的链板，所述位于上方的挂钩的尾部向外设置有插销，所述链板下端与位于下方的挂钩的尾部铰接，所述链板上端设置有滑槽，所述插销上下滑动配合在所述滑槽内；所述第一立柱和第二立柱上铰接的挂钩的自由端正对设置，所述第三立柱和第四立柱上铰接对的挂钩的自由端正对设置。

3.根据权利要求2所述的一种可移动框架式货架，其特征在于，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上均沿竖直方向间隔设置有6个挂钩。

4.根据权利要求3所述的一种可移动框架式货架，其特征在于，所述底板由矩形钢焊接制得。

5.根据权利要求4所述的一种可移动框架式货架，其特征在于，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆下端均焊接有底座，所述底座与所述底板之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可移动框架式货架，其特征在于，所述横梁下方间隔设置有加强杆。

7.根据权利要求6所述的一种可移动框架式货架，其特征在于，所述横梁、加强杆与底板之间通过加强筋固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可移动框架式货架，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱下端延伸至所述底座下方且固定安装有底碗。

9.根据权利要求8所述的一种可移动框架式货架，其特征在于，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上端与所述横梁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种可移动框架式货架，其特征在于，所述挂钩外侧面固定安装有挡块。

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