CN210734043U - 一种集成天线与处理器的盲区检测系统及一种车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车驾驶辅助领域，具体为一种集成天线与处理器的盲区检测系统及一种车辆，包括雷达模块，雷达模块内部设置有PCB电路板，PCB电路板上设有发射天线、接收天线、雷达传感器、处理器、以及信号采集模块和信号输出模块，雷达传感器分别与发射天线、接收天线和处理器连接；处理器与信号输出模块和信号采集模块连接，用于对雷达传感器混频后的信号做ADC采样，并做数据处理，得到车辆与目标的相对速度，并结合当前信号采集模块的信息，控制外部信号输出。本实用新型通过对PCB电路板上的元器件进行合理的布局，达到天线与处理器集成的目的，一方面节约了系统的成本，另一方面在安装上节省了安装空间和安装时间。

Description

一种集成天线与处理器的盲区检测系统及一种车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶辅助领域，具体为一种集成天线与处理器的盲区检测系统及一种车辆。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展以及出行代步选择，市场对汽车的需求量也越来越多，伴随着出行安全，汽车盲区检测显得尤为重要。数据表明，10％的交通事故与汽车变道并线有关，而其中汽车后视镜盲区是事故发生的重要原因，因此解决后视镜盲区问题成了变道并线过程中的首要问题。

目前市面上汽车的盲区检测系统多为雷达传感器与雷达处理器的分离设计，雷达传感器只负责对周围环境进行感知，再将感知信息交由雷达处理器综合判定是否该出发报警装置，现有系统的分开设计一方面增加了成本，另一方面占用更多安装空间和安装时间，而且，现有的盲区检测系统的系统线束接线复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术中提出的问题，本实用新型的目的是提供一种集成天线与处理器的盲区检测系统，包括雷达模块，雷达模块内部设置有PCB电路板， PCB电路板上设有发射天线、接收天线、雷达传感器、处理器、以及信号输出模块，其中，

雷达传感器分别与发射天线、接收天线和处理器连接，用于对发射天线发射的雷达波和接收天线接收的回传波做混频处理，并发送至处理器；处理器与信号输出模块连接，用于对混频后的信号做ADC采样，并做数据处理，得到车辆与目标的相对速度，并发送至信号输出模块。

进一步的，雷达模块还包括信号采集模块，信号采集模块与处理器连接，用于采集驾驶转向信号和档位信号，并发送至处理器。

进一步的，系统还包括与信号输出模块连接的警示灯和蜂鸣器，警示灯和蜂鸣器用于接收信号输出模块发送的控制信号，并做出相应的报警信号。

进一步的，雷达模块为两个，分别设置在汽车左后保险杆和右后保险杆内，用于采集和处理汽车两侧的检测区域内的车辆或行人侦测目标，并传输控制信号至警示灯和蜂鸣器。

进一步的，警示灯为两个，分别安装在汽车左后视镜和右后视镜内。

优选的，雷达传感器为24GHz毫米雷达传感器。

优选的，蜂鸣器为UGPA23A压电式无源蜂鸣器，安装在汽车驾驶室的中控位置。

进一步的，系统还包括车本体系统，车本体系统与雷达模块连接。其中，车本体系统包括转向灯信号，转向灯信号与信号采集模块连接，在转向灯信号开启与关闭两种状态下，警示灯和蜂鸣器的报警信号不同。

进一步的，警示灯包括关闭、常亮、以4Hz频率闪烁三种工作模式；蜂鸣器包括关闭、以3Hz频率发声两种工作模式，处理器输出相应的控制指令使得警示灯和蜂鸣器工作在不同的工作模式下。

本实用新型的另一个目的在于提供一种车辆，包括上述任一项集成天线与处理器的盲区检测系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的雷达模块内部设有PCB电路板，PCB电路板上设置有发射天线、接收天线、雷达传感器、处理器、信号采集模块、以及信号输出模块，即通过对PCB电路板上的元器件进行合理的布局，达到天线与处理器集成的目的，集成后的雷达模块体积较小，一方面节约了系统的成本，另一方面在安装上节省了安装空间和安装时间。

2.本实用新型集成天线与处理器的盲区检测系统线束接线简单，与整车连接只有电源线、转向灯信号线与倒挡信号线，连接方便，便于系统的安装。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型集成天线与处理器的盲区检测系统的雷达模块结构框图；

图2为本实用新型集成天线与处理器的盲区检测系统一实施例的结构框图。

其中，1-雷达模块，11-发射天线，12-接收天线，13-雷达传感器，14-处理器，15-信号输出模块，16-信号采集模块，2-整车连接，21-左转向灯信号， 22-倒车信号，23-电源，24-右转向信号，3-左雷达模块，4-右雷达模块，5-蜂鸣器，6-左警示灯，7-右警示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的目的是提供一种集成天线与处理器的盲区检测系统，包括雷达模块1，雷达模块1内部设置有PCB电路板，PCB电路板上设有发射天线11、接收天线12、雷达传感器13、处理器14、以及信号输出模块15，其中，雷达传感器13分别与发射天线11、接收天线12和处理器14连接，用于对发射天线发射的毫米波和接收天线接收的回传波做混频处理，并发送至处理器14；处理器14与信号输出模块15连接，用于对混频后的信号做ADC采样，以及做数据处理，得到车辆与目标的相对速度，并发送至信号输出模块15。本实施例的雷达模块1采用集成天线与处理器的特殊设计，当运动物体进入检测区域后，由多普勒现象，会使雷达传感器13接收到的毫米波频率与发射频率存在一定的频率差，处理器14对该频率进行ADC采样，并经算法处理，得到车辆与目标的相对速度，从而判定目标车辆与本车是接近还是远离，本实用新型通过对PCB板合理分层以及元器件合理布局，达到集成作用，节约成本，同时集成后的雷达模块体积小，在安装上节省了安装空间与安装时间。

优选的，雷达传感器13为24GHz毫米雷达传感器。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标，具有成像能力。

具体的，雷达模块1还包括信号采集模块16，信号采集模块16与处理器 14连接，用于采集驾驶转向信号和档位信号，并发送至处理器14。本实施例的处理器14主要负责对混频后的信号进行ADC采样，再采集外部驾驶转向信号和档位信号，综合处理后进行对外控制信号的输出。

具体的，系统还包括与信号输出模块15连接的警示灯和蜂鸣器，警示灯和蜂鸣器用于接收信号输出模块发送的控制信号，并做出相应的报警信号。本实施例的警示灯为两个，分别为左警示灯6和右警示灯7，左右警示灯的外形均为方形，安装在汽车左后视镜和右后视镜内。需要说明的是，安装本系统时，需要将原车的左外后视镜及右外后视镜更换成本实用新型配套的专用款盲区型左外后视镜和右外后视镜，本实用新型的左警示灯6贴在汽车的左后视镜里，右警示灯7贴在汽车的右后视镜内，在报警灯亮灯或者不亮时，均不会影响司机观察汽车后视镜。优选的，本实施例的蜂鸣器7为一个，型号为UGPA23A压电式无源蜂鸣器，安装在汽车驾驶室的中控位置。需要说明的是，本实用新型的蜂鸣器7的型号也可以选择其他的型号，能达到与本实施例等同的报警信号即可，均属于本实用新型的保护范围。

具体的，雷达模块为两个，分别设置在汽车左后保险杆和右后保险杆内，用于采集和处理汽车两侧的检测区域内的车辆或行人侦测目标，并传输控制信号至警示灯和蜂鸣器。本实施例中，两个雷达模块分别为左雷达模块3和右雷达模块4，为保证系统工作稳定可靠，雷达模块的安装高度要求45cm-80cm之间 (地面到雷达模块中心的距离)，左右雷达模块的高度差应低于5cm，雷达前方车体部分为均匀厚度的非金属材料，避免对雷达信号的阻挡和反射。具体的，左雷达模块与左警示灯连接，左警示灯用于响应左雷达模块发出的控制信号，右雷达模块与右警示灯连接，右警示灯用于响应右雷达模块发出的控制信号；蜂鸣器分别与左雷达模块和右雷达模块连接，蜂鸣器用于响应左雷达模块和右雷达模块的控制信号。

具体的，本实施例左雷达模块3与右雷达模块4均与车本体系统2连接，车本体系统2包括左转向灯信号21、倒车信号22、电源23、右转向灯信号24，其中左转向灯信号21、倒车信号22，电源23均与左雷达模块3连接；右转向灯信号24、倒车信号22，电源23均与右雷达模块4连接。更具体的左转向灯信号21、倒车信号22均与左雷达模块3中的信号采集模块连接，用于采集驾驶司机的左转意图和倒车意图，右转向灯信号24和倒车信号22与右雷达模块4中的信号采集模块连接，用于采集司机的右转意图和倒车意图。本系统线束连接简单，与整车连接的只有电源线、转向信号线和倒挡信号线，便于安装。

具体的，警示灯包括关闭、常亮、以4Hz频率闪烁三种工作模式；蜂鸣器包括关闭、以3Hz频率发声两种工作模式，处理器输出相应的控制指令使得警示灯和蜂鸣器工作在不同的工作模式下。具体报警方式为，当运动目标进入对预测的雷达监测区域内，经算法处理，判定该目标与本车是远离还是接近，如果是远离，则不会触发报警，如果是接近，此时对应侧警示灯会变为常亮状态提示驾驶司机注意对应侧后方车辆，如果此时驾驶司机再打了对应侧的转向灯或倒车档，此时对应侧的警示灯会变为闪烁状态，闪烁频率为4Hz，同时也会触发蜂鸣器报警，报警频率为3Hz，进一步警告驾驶司机注意侧后方的车辆，注意驾驶安全。

本实用新型还提供一种车辆，包括上述任一项集成天线与处理器的盲区检测系统。本实用新型车辆可为轿车、公交车、客车以及各种社会车辆，通过配置集成天线与处理器的盲区检测系统，在行车过程中通过雷达时刻检测相邻车道的动态信息，经系统处理后，以警示灯和蜂鸣器的方式提醒驾驶司机注意安全，为驾驶保驾护航。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种集成天线与处理器的盲区检测系统，其特征在于，包括雷达模块，所述雷达模块内部设置有PCB电路板，所述PCB电路板上设有发射天线、接收天线、雷达传感器、处理器、以及信号输出模块，其中，所述雷达传感器分别与所述发射天线、所述接收天线和所述处理器连接，所述处理器与所述信号输出模块连接。

2.根据权利要求1所述的集成天线与处理器的盲区检测系统，其特征在于，所述雷达模块还包括信号采集模块，所述信号采集模块与所述处理器连接。

3.根据权利要求2所述的集成天线与处理器的盲区检测系统，其特征在于，所述系统还包括与所述信号输出模块连接的警示灯和蜂鸣器，所述警示灯和所述蜂鸣器用于接收所述信号输出模块发送的控制信号。

4.根据权利要求3所述的集成天线与处理器的盲区检测系统，其特征在于，所述雷达模块为两个，分别设置在汽车左后保险杆和右后保险杆内。

5.根据权利要求3所述的集成天线与处理器的盲区检测系统，其特征在于，所述警示灯为两个，分别安装在汽车左后视镜和右后视镜内。

6.根据权利要求1所述的集成天线与处理器的盲区检测系统，其特征在于，所述雷达传感器为24GHz毫米雷达传感器。

7.根据权利要求3所述的集成天线与处理器的盲区检测系统，其特征在于，所述蜂鸣器为UGPA23A压电式无源蜂鸣器，安装在汽车驾驶室的中控位置。

8.根据权利要求3所述的集成天线与处理器的盲区检测系统，其特征在于，所述系统还包括车本体系统，所述车本体系统与所述雷达模块连接，所述车本体系统包括转向灯信号，所述转向灯信号与所述信号采集模块连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的集成天线与处理器的盲区检测系统。

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