CN210733733U - 一种摆动式悬架与自定心驾驶室车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，包括车体和设置在其前端的前轮支撑部件以及设置在其尾部的后轮支撑部件；所述后轮支撑部件包括后吊臂结构，后吊臂结构上固定有呈水平设置的后铰链轴，所述后铰链轴上穿设有后摇摆悬架，所述后摇摆悬架为Y型板件，Y型板件上的三个端部之间的连线构建成了等腰三角形，Y型板件上端中间位置设有与后铰链轴相配合的穿孔，所述后摇摆悬架下端两侧与后轮之间设有限制后轮围绕后摇摆悬架上下转动的单摆臂，本申请前后独立悬架提高了车辆越野的功能，后拖拽臂悬架在参照军用技术的基础上增加了横向拉杆，在保证承受纵向作用力的同时又保证了横向作用力的运动轨迹得以控制，实用性强。

Description

一种摆动式悬架与自定心驾驶室车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆设备技术领域，具体是一种摆动式悬架与自定心驾驶室车辆。

背景技术

目前低速电动车主要在城市代步领域，在山地路况无法正常行驶或行驶难度很大，而野外游乐场所的山地车功能较为单一，无法真正的达到越障碍能力。

为此，现在提供一种摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，包括车体和设置在其前端的前轮支撑部件以及设置在其尾部的后轮支撑部件；

所述后轮支撑部件包括后吊臂结构，后吊臂结构上固定有呈水平设置的后铰链轴，所述后铰链轴上穿设有后摇摆悬架，所述后摇摆悬架为Y型板件，Y型板件上的三个端部之间的连线构建成了等腰三角形，Y型板件上端中间位置设有与后铰链轴相配合的穿孔，所述后摇摆悬架下端两侧与后轮之间设有限制后轮围绕后摇摆悬架上下转动的单摆臂，与后轮相接触的单摆臂端部与Y型板件之间通过缓冲杆件连接，所述缓冲杆件端部与Y型板件以及单摆臂之间都为铰链连接，所述车体靠近后轮支撑部件的位置转动设有后悬架拖拽臂，所述后悬架拖拽臂另一端转动连接后轮与单摆臂的连接处；

所述前轮支撑部件包括前吊臂结构，所述前吊臂结构上固定有呈水平设置的前铰链轴，所述前铰链轴上穿设有前摇臂悬架，所述前摇臂悬架为Y型板件，Y型板件上的三个端部之间的连线构建成了等腰三角形，Y型板件上端中间位置设有与前铰链轴相配合的穿孔，所述前摇臂悬架下端两侧与前轮之间设有限制前轮围绕前摇臂悬架上下转动的单摆臂，与前轮相接触的单摆臂端部与Y型板件之间通过缓冲杆件连接，所述缓冲杆件端部与Y型板件以及单摆臂之间都为铰链连接；

所述前轮与单摆臂之间为转动连接，所述单摆臂与前摇摆悬架之间为转动连接，所述前摇摆悬架与前铰链轴之间为转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述前摇臂悬架与前铰链轴之间通过固定轴承转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述后摇摆悬架与后铰链轴之间通过固定轴承转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲杆件包括伸缩杆和滑动设置在其外侧的伸缩套，所述伸缩杆和伸缩套外侧配合套设有缓冲弹簧，所述缓存弹簧两端将伸缩杆和伸缩套连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述单摆臂包括上横向单摆臂和下横向单摆臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述前轮支撑部件上的上下横向单摆臂为V型杆结构，且V型杆上的V型开口便于缓冲杆件穿过，这种双臂支撑的方式提高了摆臂的力学性能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有需求进行设计，设置前后独立悬架提高了车辆越野的功能，后拖拽臂悬架在参照军用技术的基础上增加了横向拉杆，在保证承受纵向作用力的同时又保证了横向作用力的运动轨迹得以控制，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型前侧的结构示意图。

图2为本实用新型后侧的结构示意图。

图3为本实用新型中背面的结构示意图。

图4为本实用新型中侧面的结构示意图。

图5为本实用新型中正面的结构示意图。

其中：前吊臂结构1、前铰链轴2、前摇摆悬架3、后吊臂结构4、后铰链轴5、后摇摆悬架6、车体7、后悬架拖拽臂8、上横向单摆臂9、下横向单摆臂10、定位架101、缓冲杆件102、前轮103、后轮401。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，包括车体7和设置在其前端的前轮支撑部件以及设置在其尾部的后轮支撑部件；

所述后轮支撑部件包括后吊臂结构4，后吊臂结构4上固定有呈水平设置的后铰链轴5，所述后铰链轴5上穿设有后摇摆悬架6，所述后摇摆悬架6为Y型板件，Y型板件上的三个端部之间的连线构建成了等腰三角形，Y型板件上端中间位置设有与后铰链轴5相配合的穿孔，所述穿孔中设有与后铰链轴5相配合的固定轴承，所述后摇摆悬架6下端两侧与后轮401之间设有限制后轮401围绕后摇摆悬架6上下转动的单摆臂，与后轮401相接触的单摆臂端部与Y型板件之间通过缓冲杆件102连接，所述缓冲杆件102端部与Y型板件以及单摆臂之间都为铰链连接，所述车体7靠近后轮支撑部件的位置转动设有后悬架拖拽臂8，所述后悬架拖拽臂8另一端转动连接后轮401与单摆臂的连接处；

所述后轮401与单摆臂之间为转动连接，所述单摆臂与后摇摆悬架6之间为转动连接，所述后摇摆悬架6与后铰链轴5之间为转动连接，后悬架拖拽臂8与后轮401之间为转动连接，这种多自由度的配合使得后轮401具有很好的转动幅度，再配合缓冲杆件102的缓冲，从而完成了后轮401缓冲。

所述前轮支撑部件包括前吊臂结构1，所述前吊臂结构1上固定有呈水平设置的前铰链轴2，所述前铰链轴2上穿设有前摇臂悬架3，所述前摇臂悬架3为Y型板件，Y型板件上的三个端部之间的连线构建成了等腰三角形，Y型板件上端中间位置设有与前铰链轴2相配合的穿孔，所述穿孔中设有与前铰链轴2相配合的固定轴承，所述前摇臂悬架3下端两侧与前轮103之间设有限制前轮103围绕前摇臂悬架3上下转动的单摆臂，与前轮103相接触的单摆臂端部与Y型板件之间通过缓冲杆件102连接，所述缓冲杆件102端部与Y型板件以及单摆臂之间都为铰链连接；

所述前轮103与单摆臂之间为转动连接，所述单摆臂与前摇摆悬架3之间为转动连接，所述前摇摆悬架3与前铰链轴2之间为转动连接，这种多自由度的配合使得车轮103具有很好的转动幅度，再配合缓冲杆件102的缓冲，从而完成了前轮缓冲。

所述缓冲杆件102包括伸缩杆和滑动设置在其外侧的伸缩套，所述伸缩杆和伸缩套外侧配合套设有缓冲弹簧，所述缓存弹簧两端将伸缩杆和伸缩套连接固定。

所述单摆臂包括上横向单摆臂9和下横向单摆臂10。

所述前轮支撑部件上的上下横向单摆臂为V型杆结构，且V型杆上的V型开口便于缓冲杆件102穿过，这种双臂支撑的方式提高了摆臂的力学性能，所述前摇臂悬架3上还设有与横向单摆臂转动连接的定位架101。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，包括车体（7）和设置在其前端的前轮支撑部件以及设置在其尾部的后轮支撑部件；

其特征在于，所述后轮支撑部件包括后吊臂结构（4），后吊臂结构（4）上固定有呈水平设置的后铰链轴（5），所述后铰链轴（5）上穿设有后摇摆悬架（6），所述后摇摆悬架（6）为Y型板件，Y型板件上的三个端部之间的连线构建成了等腰三角形，Y型板件上端中间位置设有与后铰链轴（5）相配合的穿孔，所述后摇摆悬架（6）下端两侧与后轮（401）之间设有限制后轮（401）围绕后摇摆悬架（6）上下转动的单摆臂，与后轮（401）相接触的单摆臂端部与Y型板件之间通过缓冲杆件（102）连接，所述缓冲杆件（102）端部与Y型板件以及单摆臂之间都为铰链连接，所述车体（7）靠近后轮支撑部件的位置转动设有后悬架拖拽臂（8），所述后悬架拖拽臂（8）另一端转动连接后轮（401）与单摆臂的连接处；

所述前轮支撑部件包括前吊臂结构（1），所述前吊臂结构（1）上固定有呈水平设置的前铰链轴（2），所述前铰链轴（2）上穿设有前摇臂悬架（3），所述前摇臂悬架（3）为Y型板件，Y型板件上的三个端部之间的连线构建成了等腰三角形，Y型板件上端中间位置设有与前铰链轴（2）相配合的穿孔，所述前摇臂悬架（3）下端两侧与前轮（103）之间设有限制前轮（103）围绕前摇臂悬架（3）上下转动的单摆臂，与前轮（103）相接触的单摆臂端部与Y型板件之间通过缓冲杆件（102）连接，所述缓冲杆件（102）端部与Y型板件以及单摆臂之间都为铰链连接。

2.根据权利要求1所述的摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，其特征在于，所述前摇臂悬架（3）与前铰链轴（2）之间通过固定轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，其特征在于，所述后摇摆悬架（6）与后铰链轴（5）之间通过固定轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，其特征在于，所述缓冲杆件（102）包括伸缩杆和滑动设置在其外侧的伸缩套，所述伸缩杆和伸缩套外侧配合套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端将伸缩杆和伸缩套连接固定。

5.根据权利要求1所述的摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，其特征在于，所述单摆臂包括上横向单摆臂（9）和下横向单摆臂（10）。

6.根据权利要求1所述的摆动式悬架与自定心驾驶室车辆，其特征在于，所述前轮支撑部件上的上下横向单摆臂为V型杆结构，且V型杆上的V型开口便于缓冲杆件（102）穿过。

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