CN210730631U - 一种可调节弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种可调节弯管机，与普通弯管机的区别在于，机头还包括防皱机构，安装在弯模座内侧，所述的防皱机构包含防皱模块安装轴，防皱模块安装轴竖直安装在防皱模机构座上，防皱模块安装轴上通过防皱模块安装座安装防皱模移动滑块，防皱模移动滑块一侧装有防皱模，相对一侧装有推杆，防皱模与弯模座和夹紧模相对的位置上有凹槽，紧贴弯模座的内侧，约束管件弯曲位置后端的受弯曲力压缩的部位。更为方便的设计在于弯管机的弯管模具夹头具有多层，防皱模也可以方便的对应调节，以适应不同的管径。同时，送料机构可以升降，以正对多层模具的某一层。本弯管机调节方便，使用方便，提高生产效率。

Description

一种可调节弯管机

技术领域

本实用新型涉及一种弯管机，具体是一种通过调节弯管高度以便于使用预装好的适用不同直径的弯曲模具，并可以快速调节不同的防皱模配合弯管的弯管机。

背景技术

数控弯管机的技术已经成熟，通过两组夹持机构，实现对管件的夹持，然后再通过回转臂绕夹持部件转动一定的角度，实现水平的弯曲，同时可以设定夹持管件送料的夹头转过一定的角度，这个时候弯曲就可以实现不同角度的翻折弯曲。若使用数控技术，可以实现各种角度的复杂的弯管作业。

一般普通数控弯管机都有防皱部件，而这个防皱部件都是固定安装在夹持部件内侧的，对于需要频繁应对不同管径的管件时，就需要频繁拆装防皱部件上的防皱块，增加了操作的复杂性。

相应的，普通的数控的弯管机的装夹管件和送料小车的装置只能横向运动，送料的目的只是配合弯管机构，为弯管机构供料。而因为各种管件尺寸的存在，弯管必须使用与管件尺寸配套的夹持部件，这样在加工不同尺寸时就需要拆装夹持部件，对于一根管件上有不同直径的特殊构件，或者对于经常加工不同尺寸的关键的领域，就显得非常的不方便。

此外，普通的数控弯管机一般是采用液压杆直接压紧夹持部件，这种采用液压杆的形式，在机头部位会存在占用体积的机构，弯管操作时，必然会存在一定角度的弯管反向折回机头的可能，若机头结构过于庞大，就会产生机械干涉。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述技术问题，防皱模使用多层移动滑块，可以灵活的切换移动滑块上的防皱模使其与待弯曲的关键直径相配合。此外，通过升降液压缸改变送料机构上夹头和芯棒的高度，可以将管件提升到一定的高度，而在机头位置分层安装了不同直径的弯曲模具，通过改变管件的高度，水平正对不同的弯曲模具，再同普通弯管机一样完成弯管动作。此外，本实用新型的弯管机使用曲柄机构驱动夹紧模做夹紧和放松运动，这样可以防止管件弯曲返回时候的机械干涉。

本实用新型的技术方案是：一种可调节弯管机，所述的弯管机包括机头和送料机构。

机头包括载座，载座上是转枢部，弯曲曲手枢接在转枢部上方，所述的弯管曲手受液压回转缸驱动回转，回转臂与弯曲曲手连接，随弯曲曲手一通做回转运动，带动产生管件弯曲力；所述的弯曲曲手的上方连接弯模座，弯模座同弯曲曲手一通回转，弯模座其上有圆形的弯管凹槽，与管件外径相配；所述的弯模座外侧对应的位置是夹紧模，夹紧模安装在夹紧模座上，夹紧模座安装在夹紧模移动底座上，夹紧模移动底座上安装在载座上部的机架上，在回转臂上方，所述的夹紧模上有与弯模座相对的凹槽，管件位于所述的弯模座和活动件的凹槽之间，通过液压驱动夹紧模移动底座靠近或远离弯模座以夹紧或放松管件。

送料机构上具有可以夹紧管件的夹头，夹头安装在送料小车上，管件可以在送料小车的牵引下插入或拉出机头的弯模座和夹紧模之间。

机头还包括防皱机构，安装在弯模座内侧，所述的防皱机构包含防皱模块安装轴，防皱模块安装轴竖直安装在防皱模机构座上，防皱模块安装轴上通过防皱模块安装座安装防皱模移动滑块，防皱模移动滑块一侧装有防皱模，相对一侧装有推杆，防皱模与弯模座和夹紧模相对的位置上有凹槽，约束管件弯曲位置的后端受弯曲力压缩的部位。

防皱模机构上装有两组或两组以上的防皱模，防皱模上的凹槽尺寸不同，与待弯曲管件直径相对应。

夹头由管件旋转液压缸通过皮带和带轮传动，带动夹头正反旋转。夹头的旋转带来的技术效果是：若不转动，弯曲在同一个平面内进行，若设定角度转动夹头后，弯曲就呈现立体的角度，可以实现更为复杂的空间弯曲。

夹紧模和弯模座有两层或两层以上，分别叠装在安装位置，各层内的夹紧模和弯模座安装在同一水平面上，且凹槽形状相同。这样，就可以将经常使用的管径对应的夹紧模和弯模座对应安装在相应位置，使用时不需要拆装所述的夹紧模和弯模座。

送料机构上前后分别安装升降液压缸和支架，升降液压缸和送料小车连接，带动夹头和待弯曲管件在支架上升降，对应不同层的夹紧模和弯模座。

送料小车由小车驱动伺服电机驱动，带动安装在小车齿轮座上的齿轮旋转，沿齿条移动。

送料结构的尾部还装有尾座升降液压缸，连接芯棒一端，芯棒另一端连接至夹头，芯棒套在待弯曲管件内，在送料小车驱动下同时水平移动，驱动芯棒受尾座升降液压缸带动下与送料小车同时升降。芯棒是穿在管件中防止管件弯曲时发生压瘪。因为送料小车需要升降，与之配套的也要解决芯棒的升降，以保证送料是水平的。

夹紧模移动底座连接着曲柄机构，该曲柄机构随着夹紧模液压缸向上和向下推动，带动夹紧模移动底座横向移动。

有益效果：本实用新型的机构可以灵活的可调节的适用于不同直径的管件的弯曲，并解决上述技术难题。

附图说明

图1本实用新型的整体立体视图

图2本实用新型机头部位的弯管示意图一

图3本实用新型机头部位的弯管示意图二

图4本适用新型的防皱机构的示意图

图5防皱机构立体图

图6本实用新型的整体的正视图

图7本实用新型的俯视图

图8本实用新型的侧视图

其中，1是弯模座；2是弯管曲手；3是转枢部；4是载座；5是液压回转缸；6是尾座升降液压缸；7是芯棒；8是皮带和带轮；9是管件旋转液压缸；10是升降液压缸；11是齿轮，12是小车齿轮座；13是夹头；14是小车驱动伺服电机；15是防皱模；16是夹紧模座；17是夹紧模移动底座；18是曲柄机构；19是夹紧模液压缸；20是夹紧模；21是回转臂；22是送料小车；23是推杆；24是防皱模移动滑块；25是防皱模机构座；26是防皱模块安装轴；27是防皱模块安装座；28是齿条。

具体实施方式

实施例1

一种可调节弯管机，包括机头和送料机构，所述的机头包括载座，载座上是转枢部3，弯曲曲手2枢接在转枢部3上方，所述的弯管曲手2受液压回转缸5驱动回转，回转臂21与弯曲曲手2连接，随弯曲曲手一通做回转运动，带动产生管件弯曲力；所述的弯曲曲手2的上方连接弯模座1，弯模座1同弯曲曲手一通回转，弯模座其上有圆形的弯管凹槽，与管件外径相配；所述的弯模座1外侧对应的位置是夹紧模20，夹紧模20安装在夹紧模座16上，夹紧模座16安装在夹紧模移动底座17上，夹紧模移动底座17上安装在载座上部的机架上，在回转臂21上方，所述的夹紧模20上有与弯模座相对的凹槽，管件位于所述的弯模座和活动件的凹槽之间，通过液压驱动夹紧模移动底座17靠近或远离弯模座以夹紧或放松管件，所述的送料机构上具有可以夹紧管件的夹头13，夹头13安装在送料小车22上，管件可以在送料小车的牵引下插入或拉出机头的弯模座和夹紧模20之间，其特征在于，所述的机头还包括防皱机构，安装在弯模座1内侧，所述的防皱机构包含防皱模块安装轴26，防皱模块安装轴26竖直安装在防皱模机构座25上，防皱模块安装轴26上通过防皱模块安装座27安装防皱模移动滑块24，防皱模移动滑块24一侧装有防皱模15，相对一侧装有推杆23，防皱模15与弯模座1和夹紧模20相对的位置上有凹槽，约束管件弯曲位置的后端受弯曲力压缩的部位。

在弯曲直径较大的管子，而弯曲半径较小、管壁又薄的情况下，配合使用防皱模15和球芯棒7才能保证弯曲的效果。管子弯曲时，其中心线内侧的材料被压缩，当弯曲至一定角度时，由于材料压缩力大，将使材料被推回来，并超过切点，这个区域管壁还未进入夹紧模20和弯模座1的夹紧区域，没有支撑，就会形成皱纹。即使以后进入两个相对的模具之间压平，但皱纹无法消除。并当弯曲结束以后，管子上会形成的皱纹。使用防皱模15，可以增加这个区域的支撑，使管壁在压缩后均匀增厚，不产生皱纹。

实施例2

与实施例1的区别在于，防皱模机构47上装有三组的防皱模15，防皱模15上的凹槽尺寸不同，与待弯曲管件直径相对应。夹头13由管件旋转液压缸9通过皮带和带轮8传动，带动夹头13正反旋转。夹紧模20和弯模座1有三层，分别叠装在安装位置，各层内的夹紧模20和弯模座1安装在同一水平面上，且凹槽形状相同。

这样在加工不同管径的管子时，只要调整管子的高度，以对应预装在不同层面的夹紧模20和弯模座1，再快速调节防皱模块安装轴26上的滑块，对应相应的防皱模15，并使用推杆23方便的调整防皱模15的位置，可以灵活的切换。

相应的，送料机构上前后分别安装升降液压缸10和支架，升降液压缸10和送料小车22连接，带动夹头13和待弯曲管件在支架上升降，对应不同层的夹紧模20和弯模座1。送料小车22由小车驱动伺服电机14驱动，带动安装在小车齿轮座12上的齿轮11旋转，沿齿条28移动。送料结构的尾部还装有尾座升降液压缸6，连接芯棒7一端，芯棒7另一端连接至夹头13，芯棒7套在待弯曲管件内，在送料小车22驱动下同时水平移动，驱动芯棒7受尾座升降液压缸6带动下与送料小车22同时升降。

使用可以升降送料机构，以及可以升降的芯棒7提升机构，可以灵活解决送料的对应高度问题。

实施例3

与实施例1的区别在于，夹紧模移动底座17连接着曲柄机构18，该曲柄机构18随着夹紧模液压缸19向上和向下推动，带动夹紧模移动底座17横向移动。

这种夹紧机构的动力传递方式，避开了机头的上部位置，减少了机头上部的零件，当弯管弯曲回折向机头的时候，就可以避免出现机械干涉，减少阻挡的可能性，提高了机器的适用性。

本实用新型不限于上述实施例的范围，对具体描述的等效置换，也落入本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种可调节弯管机，所述的弯管机包括机头和送料机构，所述的机头包括载座，载座上是转枢部，弯曲曲手枢接在转枢部上方，所述的弯曲曲手受液压回转缸驱动回转，回转臂与弯曲曲手连接，随弯曲曲手一通做回转运动，带动产生管件弯曲力；所述的弯曲曲手的上方连接弯模座，弯模座同弯曲曲手一通回转，弯模座其上有圆形的弯管凹槽，与管件外径相配；所述的弯模座外侧对应的位置是夹紧模，夹紧模安装在夹紧模座上，夹紧模座安装在夹紧模移动底座上，夹紧模移动底座上安装在载座上部的机架上，在回转臂上方，所述的夹紧模上有与弯模座相对的凹槽，管件位于所述的弯模座和夹紧模的凹槽之间，通过液压驱动夹紧模移动底座靠近或远离弯模座以夹紧或放松管件，所述的送料机构上具有可以夹紧管件的夹头，夹头安装在送料小车上，管件可以在送料小车的牵引下插入或拉出机头的弯模座和夹紧模之间，其特征在于，所述的机头还包括防皱机构，安装在弯模座内侧，所述的防皱机构包含防皱模块安装轴，防皱模块安装轴竖直安装在防皱模机构座上，防皱模块安装轴上通过防皱模块安装座安装防皱模移动滑块，防皱模移动滑块一侧装有防皱模，相对一侧装有推杆，防皱模与弯模座和夹紧模相对的位置上有凹槽，紧贴弯模座的内侧，约束管件弯曲位置后端的受弯曲力压缩的部位。

2.根据权利要求1所述的可调节弯管机，其特征在于，所述的防皱模机构上装有两组或两组以上的防皱模，防皱模上的凹槽尺寸不同，与待弯曲管件直径相对应。

3.根据权利要求1所述的可调节弯管机，其特征在于，所述的夹头由管件旋转液压缸通过皮带和带轮传动，带动夹头正反旋转。

4.根据权利要求1或2所述的可调节弯管机，其特征在于，所述的夹紧模和弯模座有两层或两层以上，分别叠装在安装位置，各层内的夹紧模和弯模座安装在同一水平面上，且凹槽形状相同。

5.根据权利要求4所述的可调节弯管机，其特征在于，所述的送料机构上前后分别安装升降液压缸和支架，升降液压缸和送料小车连接，带动夹头和待弯曲管件在支架上升降，对应不同层的夹紧模和弯模座位置。

6.根据权利要求1所述的可调节弯管机，其特征在于，所述的送料小车由小车驱动伺服电机驱动，带动安装在小车齿轮座上的齿轮旋转，沿齿条移动。

7.根据权利要求5所述的可调节弯管机，其特征在于，所述的送料机构的尾部还装有尾座升降液压缸，连接芯棒一端，芯棒另一端连接至夹头，芯棒套在待弯曲管件内，在送料小车驱动下同时水平移动，驱动芯棒受尾座升降液压缸带动下与送料小车同时升降。

8.根据权利要求1所述的可调节弯管机，其特征在于，所述的夹紧模移动底座连接着曲柄机构，该曲柄机构随着夹紧模液压缸向上和向下推动，带动夹紧模移动底座横向移动。

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