CN210727680U - 一种扫地拖地一体机用辅助导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，属于扫地拖地一体机领域，一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体上的底部导向机构和侧部导向机构，底部导向机构设有两组，两组底部导向机构分布在一体机本体的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，底部导向机构包括开凿在一体机本体底部的弧形腔，弧形腔内固定连接有弧形导向杆，弧形导向杆上滑动套接有移动套，移动套的外端面上转动连接有底部导向轮，通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效提高了一体机本体底部运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。

Description

一种扫地拖地一体机用辅助导向装置

技术领域

本实用新型涉及扫地拖地一体机领域，更具体地说，涉及一种扫地拖地一体机用辅助导向装置。

背景技术

扫地拖地一体化机器人是一种可以为人们打扫拖洗地面一体化设备，随着时代科技技术的发展，其功能也越来越强大，现已得到广泛使用。

现有技术的扫地拖地一体化机器人往往只是在其底部安装用于驱动行走的驱动轮，而驱动轮所设置的个数有限，在运动过程中仅仅靠驱动轮来转换方向则不易于快速实现，且在使用过程中若碰撞到墙壁或者遇到狭小的空间更不易于转换方向。

为此，我们提出一种扫地拖地一体机用辅助导向装置来有效提高扫地拖地一体化机器人运动导向的灵活性。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效提高了一体机本体底部运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体上的底部导向机构和侧部导向机构，所述底部导向机构设有两组，两组所述底部导向机构分布在一体机本体的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，所述底部导向机构包括开凿在一体机本体底部的弧形腔，所述弧形腔内固定连接有弧形导向杆，所述弧形导向杆上滑动套接有移动套，所述移动套的外端面上转动连接有底部导向轮，所述侧部导向机构设有个，且个侧部导向机构均匀分布在一体机本体的四周侧壁上，所述一体机本体的侧壁上开设有与侧部导向机构位置相匹配的环形腔，所述侧部导向机构包括滑动连接在环形腔内壁上的T形杆，所述环形腔的内壁上开设有与T形杆相匹配的T形槽，且T 形杆的内端滑动连接在T形槽内，所述T形杆的外端固定连接有U形安装架，所述U形安装架之间转动连接有侧部导向轮，且侧部导向轮的外端延伸至环形腔的外侧，通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效提高了一体机本体底部运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。

进一步的，所述底部导向轮上设有支撑架，所述底部导向轮的两端中部分别转动连接在支撑架的相对侧壁上，所述支撑架靠近移动套的一端固定连接有转动轴，且转动轴远离支撑架的一端转动连接在移动套的端面上，底部导向轮转动安装在支撑架上，以实现底部导向轮的无阻碍旋转操作。

进一步的，所述移动套靠近转动轴的一端端面为横切平面，所述转动轴转动连接在横切平面上，设置的横切平面更有利于转动轴的安装。

进一步的，所述弧形导向杆的两端均滑动套接有缓冲套，两个所述缓冲套位于移动套的两侧，缓冲套的设置，有利于对移动套的运动起到一定的缓冲以及导向作用。

进一步的，所述T形杆的内侧壁上固定连接有多个压缩弹簧，且压缩弹簧的内端固定连接在T形槽的内壁上，压缩弹簧具有一定的压缩行程，有利于在侧部导向轮碰撞到墙壁上对侧部导向轮起到缓冲作用。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过底部导向机构与侧部导向机构的配合使用，不仅有效快速辅助驱动轮运动的灵活性，还有效增强该一体机本体碰撞到墙壁或者在狭小空间内转向的灵活性，在一定程度上有效实现一体机克服路障问题。

(2)底部导向轮上设有支撑架，底部导向轮的两端中部分别转动连接在支撑架的相对侧壁上，支撑架靠近移动套的一端固定连接有转动轴，且转动轴远离支撑架的一端转动连接在移动套的端面上，移动套靠近转动轴的一端端面为横切平面，转动轴转动连接在横切平面上，以实现底部导向轮的无阻碍旋转操作。

(3)弧形导向杆的两端均滑动套接有缓冲套，两个缓冲套位于移动套的两侧，缓冲套的设置，有利于对移动套的运动起到一定的缓冲以及导向作用。

(4)T形杆的内侧壁上固定连接有多个压缩弹簧，且压缩弹簧的内端固定连接在T形槽的内壁上，压缩弹簧具有一定的压缩行程，有利于在侧部导向轮碰撞到墙壁上对侧部导向轮起到缓冲作用，同时侧部导向轮能够进行伸缩，也有利于提高该一体机在狭小空间内转向的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的底部结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型侧部导向轮处的立体结构示意图；

图4为本实用新型的底部导向机构处的立体结构示意图。

图中标号说明：

1一体机本体、2弧形腔、3弧形导向杆、4移动套、5底部导向轮、6缓冲套、7转动轴、8支撑架、9侧部导向轮、10 U形安装架、11 T形杆、12 压缩弹簧、13 T形槽、14环形腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体1上的底部导向机构和侧部导向机构，底部导向机构设有两组，两组底部导向机构分布在一体机本体1的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，底部导向机构包括开凿在一体机本体1底部的弧形腔2，弧形腔2内固定连接有弧形导向杆3，弧形导向杆3上滑动套接有移动套4，移动套4的外端面上转动连接有底部导向轮5，底部导向轮5的底端面与扫地拖地一体机本身的驱动轮的底端面处于同一水平面，以满足底部导向轮5的导向作用。

请参阅图4，底部导向轮5上设有支撑架8，底部导向轮5的两端中部分别转动连接在支撑架8的相对侧壁上，支撑架8靠近移动套4的一端固定连接有转动轴7，且转动轴7远离支撑架8的一端转动连接在移动套4的端面上，实现底部导向轮5转动安装在支撑架8上，以实现底部导向轮5的无阻碍旋转操作，移动套4靠近转动轴7的一端端面为横切平面，转动轴7转动连接在横切平面上，设置的横切平面更有利于转动轴7的安装。

请参阅图1，此外，弧形导向杆3的两端均滑动套接有缓冲套6，两个缓冲套6位于移动套4的两侧，缓冲套6的设置，有利于对移动套4的运动起到一定的缓冲以及导向作用。

请参阅图1-3，侧部导向机构设有四个，且四个侧部导向机构均匀分布在一体机本体1的四周侧壁上，一体机本体1的侧壁上开设有与侧部导向机构位置相匹配的环形腔14，侧部导向机构包括滑动连接在环形腔14内壁上的T 形杆11，环形腔14的内壁上开设有与T形杆11相匹配的T形槽13，且T形杆11的内端滑动连接在T形槽13内，T形杆11的外端固定连接有U形安装架10，U形安装架10之间转动连接有侧部导向轮9，且侧部导向轮9的外端延伸至环形腔14的外侧，即侧部导向轮9的外端凸出一体机本体1的外端侧壁，故而当一体机本体1触碰到墙壁或者运动至狭小空间后，一体机本体1 能够依靠设置在其四周侧壁上的侧部导向轮9进行导向运动，有效提高了该一体机本体1转向的灵活性。

此外，T形杆11的内侧壁上固定连接有多个压缩弹簧12，且压缩弹簧12 的内端固定连接在T形槽13的内壁上，T形杆11沿T形槽13内壁滑动，而压缩弹簧12具有一定的压缩行程，有利于在侧部导向轮9碰撞到墙壁时对侧部导向轮9起到缓冲作用。

在实用新型中的辅助导向装置为底部导向机构和侧部导向机构，底部导向机构安装在一体机本体1的底部，而侧部导向机构安装在一体机本体1的四周侧壁上，而现有的扫地拖地一体机的底部会安装驱动轮，图中未标出，驱动轮控制一体机的运动方向，在扫地拖地一体机进行工作时，底部导向机构上的底部导向轮5能够在移动套4上进行旋转运动，360度旋转，有利于提高一体机本体1底部的驱动轮行走的灵活性，且在此需要说明的是，底部导向轮5的底端与一体机本身的驱动轮的底部处于同一水平面上，以实现起到辅助导向作用，同时连接在底部导向轮5顶端的移动套4能够沿弧形杆3进行移动，进一步提高了底部导向轮5运动的灵活性；

而设置在一体机本体1侧壁上的侧部导向机构由侧部导向轮9、U形安装架10以及T形杆11组成，侧部导向轮9的外侧侧壁凸出环形腔14的外端，当一体机本体1运动至狭小的空间内，凸出的侧部导向轮9能够沿墙壁进行导向运动，有利于一体机本体1更为灵活地转换方向，且侧部导向轮9能够在压缩弹簧12的作用下在水平方向上进行一定距离的缓冲运动，故而在与墙壁相碰撞时起到一定的缓冲效果，在达到辅助导向的同时不易对侧部导向轮9 造成损坏，同时也能够更灵活地适应于狭小的工作空间。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，包括安装在一体机本体(1)上的底部导向机构和侧部导向机构，其特征在于：所述底部导向机构设有两组，两组所述底部导向机构分布在一体机本体(1)的底部两侧，且一组底部导向机构的个数为两个，所述底部导向机构包括开凿在一体机本体(1)底部的弧形腔(2)，所述弧形腔(2)内固定连接有弧形导向杆(3)，所述弧形导向杆(3)上滑动套接有移动套(4)，所述移动套(4)的外端面上转动连接有底部导向轮(5)，所述侧部导向机构设有四个，且四个侧部导向机构均匀分布在一体机本体(1)的四周侧壁上，所述一体机本体(1)的侧壁上开设有与侧部导向机构位置相匹配的环形腔(14)，所述侧部导向机构包括滑动连接在环形腔(14)内壁上的T形杆(11)，所述环形腔(14)的内壁上开设有与T形杆(11)相匹配的T形槽(13)，且T形杆(11)的内端滑动连接在T形槽(13)内，所述T形杆(11)的外端固定连接有U形安装架(10)，所述U形安装架(10)之间转动连接有侧部导向轮(9)，且侧部导向轮(9)的外端延伸至环形腔(14)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，其特征在于：所述底部导向轮(5)上设有支撑架(8)，所述底部导向轮(5)的两端中部分别转动连接在支撑架(8)的相对侧壁上，所述支撑架(8)靠近移动套(4)的一端固定连接有转动轴(7)，且转动轴(7)远离支撑架(8)的一端转动连接在移动套(4)的端面上。

3.根据权利要求2所述的一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，其特征在于：所述移动套(4)靠近转动轴(7)的一端端面为横切平面，所述转动轴(7)转动连接在横切平面上。

4.根据权利要求1所述的一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，其特征在于：所述弧形导向杆(3)的两端均滑动套接有缓冲套(6)，两个所述缓冲套(6)位于移动套(4)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种扫地拖地一体机用辅助导向装置，其特征在于：所述T形杆(11)的内侧壁上固定连接有多个压缩弹簧(12)，且压缩弹簧(12)的内端固定连接在T形槽(13)的内壁上。

Images