CN210720763U - 光机扫描装置以及光机扫描成像系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种光机扫描装置以及光机扫描成像系统，该光机扫描装置包括：包括驱动模块、滚筒活动支架以及双面反射镜，驱动模块与滚筒活动支架连接，滚筒活动支架与双面反射镜连接，驱动机构用于驱动滚筒活动支架转动，滚筒活动支架用于支撑双面反射镜以及带动双面反射镜围绕滚筒活动支架的转轴转动，双面反射镜设置于滚筒活动支架上，双面反射镜包括第一反射面与第二反射面，第一反射面和第二反射面背向设置，第一反射面平行于滚筒活动支架的转轴，第二反射面与第一反射面形成夹角，并且在夹角一定的情况下，双面反射镜随着滚筒活动支架同步转动，扫描速度能够达到一种稳定状态，使得采样数据也较稳定，进而提高了扫描成像的稳定性。

Description

光机扫描装置以及光机扫描成像系统

技术领域

本申请涉及安检技术领域，特别是涉及一种光机扫描装置以及光机扫描成像系统。

背景技术

毫米波是一种波长为1～10毫米的电磁波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，其具有较好的穿透性、反射性及较高的空间分辨率，能够很容易地探测衣服内的隐藏物，并且安检所关注的毒品、爆炸品等物质在毫米波波段具有特征谱。另外，毫米波成像不主动向外辐射电磁波，不会对被检人员造成电离伤害，适合于人体安检成像。

传统的扫描方式，是采用一定数量的辐射计通道组成一维阵列，在机械结构周期左右摆动的过程中实现对二维视场扫描成像。但是，现有的方式在扫描过程中，机械结构需要做周期运动，导致扫描速度非匀速、采样数据不稳定，降低了成像的稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够匀速扫描视场的光机扫描装置以及光机扫描成像系统。

一种光机扫描装置，所述装置包括：驱动机构、滚筒活动支架以及双面反射镜，所述驱动机构与所述滚筒活动支架连接，所述滚筒活动支架与所述双面反射镜连接。

在其中一个实施例中，所述双面反射镜设置于所述滚筒活动支架上，所述双面反射镜包括第一反射面与第二反射面，所述第一反射面和第二反射面背向设置，所述第一反射面平行于所述滚筒活动支架的转轴，所述第二反射面与所述第一反射面形成夹角。

在其中一个实施例中，所述双面反射镜包括第一反射镜以及第二反射镜，所述第一反射镜与所述第二反射镜之间形成所述夹角，所述第一反射镜具有所述第一反射面，所述第二反射镜具有所述第二反射面。

在其中一个实施例中，所述第一反射镜固定于所述转轴上，所述第二反射镜包括相对的第一端及第二端，所述第一端支撑于转轴上，所述第二端以所述夹角沿远离所述转轴的方向延伸。

在其中一个实施例中，所述双面反射镜还包括铰接件，所述第二反射镜通过所述铰接件与所述第一反射镜连接；其中，所述第一反射镜的一端与所述第二反射镜的第一端通过所述铰接件连接。

在其中一个实施例中，所述双面反射镜还包括所述双面反射镜还包括镜面转轴；所述镜面转轴固定所述铰接件，并且所述第二反射镜围绕所述镜面转轴可旋转。

在其中一个实施例中，所述双面反射镜还包括固定块以及销；所述固定块设置于所述第一反射镜的另一端，所述销设置于所述第二反射镜的第二端。

在其中一个实施例中，所述双面反射镜还包括调节杆、滑动块以及铰接杆，所述调节杆与所述固定块连接，所述滑动块与所述销通过所述铰接杆连接，所述滑动块设置于所述调节杆上，在所述调节杆上沿所述转轴的轴向方向可滑动；所述调节杆的一端通过所述固定块固定，所述铰接杆的一端通过所述销与所述第二反射镜的第二端连接。

在其中一个实施例中，所述双面反射镜还包括锁紧母；所述锁紧母与所述调节杆为可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括伺服电机以及传动机构；所述伺服电机与所述传动机构连接；所述传动机构与滚筒活动支架的所述转轴连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括驱动控制模块以及编码器，其中，所述驱动控制模块与所述伺服电机之间电连接。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及同步带；所述主动轮与所述伺服电机通过联轴器同轴连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带沿垂直方向连接，所述从动轮与所述编码器均安装于所述转轴的两端，并且所述从动轮与所述编码器为同轴连接。

在其中一个实施例中，所述装置还包括支架，所述支架用于支撑所述伺服电机、所述传动机构以及所述滚筒活动支架，并且所述支架还用于支撑所述驱动控制模块。

在其中一个实施例中，所述装置还包括固定机构；所述固定机构与所述支架为可拆卸连接，所述固定机构用于固定所述光机扫描装置。

在其中一个实施例中，所述主动轮与所述从动轮均位于所述支架的同一侧。

在其中一个实施例中，所述滚筒活动支架为圆柱形支架。

一种光机扫描成像系统，其特征在于，所述系统包括如第一方面所述的光机扫描装置，以及成像装置；

所述成像装置用于获取所述光机扫描装置对视场扫描得到的信息，并对所述信息进行处理成像。

本实施例提供的光机扫描装置以及光机扫描成像系统，启动光机扫描装置通过驱动机构启动进入工作状态，驱动伺服电机转动，伺服电机驱动传动机构转动，该传动机构驱动滚筒活动支架转动，滚筒活动支架带动双面反射镜同步转动，上述装置可以通过滚筒活动支架转动带动双面反射镜同步转动，扫描速度能够达到一种稳定状态，使得采样数据也较稳定，进而提高了扫描成像的稳定性。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种光机扫描装置结构的正面示意图；

图2a为本申请一实施例提供的一种光机扫描装置的斜视结构示意图；

图2b为本申请一实施例提供的一种光机扫描装置的侧面结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的双面反射镜的具体结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的第一反镜面与第二反射镜的扫描成像图；

图5为本申请另一实施例提供的一种光机扫描装置的俯视结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种光机扫描成像系统的结构示意图。

附图标记说明：

光机扫描装置10 驱动机构100

伺服电机110 传动机构120

主动轮121 从动轮122

同步带123 驱动控制模块130

编码器140 联轴器150

滚筒活动支架200 转轴210

双面反射镜300 第一反射面310

第一反射镜310a 第二反射面320

第二反射镜320a 铰接件301

镜面转轴302 固定块303

销304 调节杆305

滑动块306 铰接杆307

锁紧母308 支架400

固定机构500 成像装置20

光机扫描成像系统30

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种光机扫描装置10，包括驱动机构100、滚筒活动支架200以及双面反射镜300，所述驱动机构100与所述滚筒活动支架200连接，所述滚筒活动支架200与所述双面反射镜300连接。

所述驱动机构100，用于驱动所述滚筒活动支架200转动；

所述滚筒活动支架200，用于支撑所述双面反射镜300以及带动所述双面反射镜300围绕所述滚筒活动支架的转轴210转动；

所述双面反射镜300，设置于所述滚筒活动支架200上，所述双面反射镜300包括第一反射面310与第二反射面320，所述第一反射面310和第二反射面320背向设置，所述第一反射面310平行于所述滚筒活动支架的转轴210，所述第二反射面320与所述第一反射面310形成夹角θ。

请一并参阅图1，驱动机构100用于提供驱动力，以驱动滚筒活动支架200旋转。驱动机构100可为电机，也可为其它能够提供驱动力以驱动滚筒活动支架200的装置。可选的，驱动机构100可以驱动滚筒活动支架200匀速转动。

具体的，上述滚筒活动支架200可包括转轴210，滚筒活动支架200可在驱动机构100 的驱动下以所述转轴210为旋转轴进行转动。所述滚筒活动支架200在转动过程中，通过所述第一反射面310与所述第二反射面320交替扫描视场。如图2a所示为光机扫描装置10外部结构的斜视图，图2b为光机扫描装置10的侧视图，其中，滚筒活动支架200可包括轮毂以及覆盖于轮毂外轮廓的薄膜，轮毂的轮廓为圆柱形，形成圆柱形的支架，该圆柱形支架的圆柱面可以通过透明薄膜覆盖，该透明薄膜可以用塑料、胶粘剂、橡胶或其它材料制成，对此本实施例并不做任何限定。需要说明的是，所述滚筒活动支架200可在驱动机构100的驱动下在竖直方向上转动。另外，滚筒活动支架200还可以带动双面反射镜300围绕转轴210匀速转动，滚筒活动支架200转动一周，可带动双面反射镜300对同一视场进行两次扫描，以实现分时快速切换瞬时扫描视场。其中，滚筒活动支架200的转动角度可以为0度～360度。

还可以理解的是，所述双面反射镜300设置于所述转轴210上，并可在驱动机构100的驱动下，与滚筒活动支架200进行同步旋转。可选的，双面反射镜300和滚筒活动支架200可以同步转动，进一步，双面反射镜300与滚筒活动支架200的转动速度可以相等。可选的，双面反射镜300的形状可以为平面反射镜、球面反射镜和非球面反射镜，只要能够将入射到双面反射镜300的光线，反射到指定位置或区域即可。可选的，双面反射镜300的两个侧边可分别固定于滚筒活动支架200的两个侧面上。所述双面反射镜300的形状可以为多边形，只要保证有两个反射面，形成一定的夹角即可。上述双面反射镜300所包含的第一反射面310以及第二反射面320，可为同一片反射镜的两个反射面，也可是两个反射镜的不同反射面。其中，双面反射镜300中的第一反射面310可平行于所述转轴210设置，进一步，所述第一反射面310可贴附于所述转轴210的表面。

另外，第一反射面310与第二反射面320形成一夹角θ，且第一反射面310与第二反射面320为背向设置，所述夹角θ可为正值，也可为负值。若该夹角θ为正值，则以第一反射面310为旋转轴，逆时针旋转θ后的位置可为第二反射面320的角度位置；若该夹角θ为负值，则以第一反射面310为旋转轴，顺时针旋转θ后的位置可为第二反射面320的角度位置。

本实施例提供的光机扫描装置10，通过驱动机构100可以启动光机扫描装置10，驱动滚筒活动支架200匀速转动，滚筒活动支架200带动双面反射镜300同步转动，上述装置可以通过滚筒活动支架200匀速滚动带动双面反射镜300同步匀速转动，使得扫描速度达到稳定状态，采样数据也较稳定，提高了扫描成像的稳定性，同时，滚筒活动支架200转动一周，可以对同一视场进行两次扫描，将两次扫描结果叠加，增加空间采样密度，提高了成像的像素分辨率。

在其中一个实施例中，所述双面反射镜300包括第一反射镜310a以及第二反射镜320a，所述第一反射镜310a与所述第二反射镜320a之间形成所述夹角θ，所述第一反射镜310a具有所述第一反射面310，所述第二反射镜320a具有所述第二反射面320。

具体的，第一反射镜310a可以通过光学环氧粘胶粘贴于滚筒活动支架的转轴210上，还可以通过铰接件固定于所述转轴210上。可选的，第一反射镜310a与所述转轴210之间可间隔设置，且两者相互平行。双面反射镜300所包括的第一反射镜310a以及第二反射镜320a 之间可形成夹角θ，且该夹角θ范围可以为0.5度～10度。可选的，第一反射镜310a和第二反射镜320a均具有一个反射面，并且这两个反射面可以背向设置，也就是，第一反射镜310a 上的第一反射面310与第二反射镜320a上的第二反射面320可以背向设置。

可选的，上述第一反射镜310a固定于所述转轴210上，所述第二反射镜320a包括相对的第一端及第二端，所述第一端支撑于转轴210上，所述第二端以所述夹角沿远离所述转轴 210的方向延伸。

需要说明的是，第一反射镜310a可称为双面反射镜300中的固定镜面，第二反射镜320a 可称为双面反射镜300中的可调节镜面，通过调节第二反射镜320a的角度位置，可改变第一反射镜310a与第二反射镜320a之间形成的夹角θ。可选的，第一反射镜310a固定于转轴210 上的方式可以为焊接、铆接、粘接，对此本实施例不做任何限定。可选的，第一反射镜310a 的一端与第二反射镜320a的第一端可转动连接，而第一反射镜310a的另一端设置有能够调节夹角θ的组成部件，第二反射镜320a的第二端为自由端。

本实施例提供的光机扫描装置10，该光机扫描装置10中的双面反射镜300包括第一反射镜310a以及第二反射镜320a，在滚筒活动支架200转动过程中，通过第一反射镜310a和第二反射镜320a交替扫描视场，并将交替扫描的结果叠加，以增加空间采样密度，提高成像的像素分辨率。

图3为另一实施例提供的双面反射镜300的具体结构示意图，所述双面反射镜300还包括铰接件301，所述第二反射镜320a通过所述铰接件301与所述第一反射镜310a连接。其中，所述第一反射镜310a的一端与所述第二反射镜320a的第一端通过所述铰接件301连接。

可选的，所述双面反射镜300还包括镜面转轴302。其中，所述镜面转轴302固定所述铰接件301，并且所述第二反射镜320a围绕所述镜面转轴302可旋转；双面反射镜300还可包括固定块303以及销304，所述固定块303设置于所述第一反射镜310a的另一端，所述销304设置于所述第二反射镜320a的第二端。可选的，双面反射镜300还可包括调节杆305、滑动块306以及铰接杆307，所述调节杆305与所述固定块303连接，所述滑动块306与所述销304通过所述铰接杆307连接，所述滑动块306设置于所述调节杆305上，在所述调节杆305上沿所述转轴210的轴向方向可滑动，用于调节所述第一反射镜310a与所述第二反射镜320a之间的所述夹角θ。其中，所述调节杆305的一端通过所述固定块303固定，所述铰接杆307的一端通过所述销304与所述第二反射镜320a的第二端连接。

具体的，上述双面反射镜300可以包括两个铰接件301，其中一个铰接件301可通过螺纹连接的方式与第一反射镜310a的一端连接；类似的，另一个铰接件301可通过螺纹连接的方式与第二反射镜320a的第一端连接。可选的，两个铰接件301卡接后可以通过镜面转轴302连接。可选的，所述双面反射镜300以镜面转轴302为旋转轴，可调整第一反射镜310a 与第二反射镜320a之间的夹角θ，具体的，第二反射镜320a可以围绕镜面转轴302旋转。

可选的，销304可通过螺纹连接的方式设置于第二反射镜320a的第二端，且销304的设置位置距离第二反射镜320a的第二端顶可间隔一定距离。可选的，固定块303可以通过粘接的方式固定于第一反射镜310a的另一端，且第一反射镜310a的该端与第二反射镜320a的第二端对应。可选的，上述固定块303的设置位置距离第一反射镜310a另一端顶的位置，可以大于销304的设置位置距离第二反射镜320a的第二端顶的位置。

需要说明的是，上述调节杆305的一端可与固定块303粘接，且该调节杆305还可粘接于第二反射镜320a的第二端。可选的，所述调节杆305的形状可以为长方体，且调节杆305的一侧可平行于第一反射镜310a，该侧也可粘贴于第一反射镜310a的第二端，但该调节杆305未粘贴于第一反射镜310a且相对的两侧可以设置有滑动轨道，该滑动轨道可以与滑动块 306卡接。

进一步，所述滑动块306的内侧可以设置有凹槽，以卡接调节杆305上的滑动轨道。可选的，上述滑动块306沿调节杆305的轴向方向滑动后，可以调节第一反射镜310a与第二反射镜320a之间的夹角θ。若第一反射镜310a与第二反射镜320a之间的夹角θ可以调节为0度，即两个反射镜为闭合状态，此时，滑动块306可以与固定块303相接。

可选的，所述铰接杆307可以与第二反射镜320a上的销304连接，以及与调节杆305上卡接的滑动块306连接，其中，铰接杆307的一端位置固定，而铰接杆307另一端的位置可以随滑动块306位置的滑动而变化。

可选的，所述双面反射镜300还包括锁紧母308。其中，所述锁紧母308与所述调节杆 305为可拆卸连接，在所述第一反射镜310a与所述第二反射镜320a之间的夹角θ调节后，通过所述锁紧母308锁紧所述调节杆305，用于固定所述夹角θ。

另外，当光机扫描装置10启动工作前，可以将第一反射镜310a与第二反射镜320a之间的夹角θ调节为扫描视场所需要的最佳角度，并可通过可拆卸连接的方式用锁紧母308锁紧调节杆305，以固定第一反射镜310a与第二反射镜320a之间的夹角θ，也就是，光机扫描装置10启动工作后，该夹角θ不可调节，其中，上述可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、销连接、键联结等，对此本实施例不做任何限定。

需要说明的是，滚筒活动支架200转动一周，第一反镜面310a与第二反射镜320a均可以对同一视场进行一次扫描，并且滚筒活动支架200转动一周，第二反射镜320a扫描得到的波束宽度可以等于第一反镜面310a扫描得到的波束宽度向后平移半个波束的宽度。示例性的，如图4为第一反镜面310a与第二反射镜320a的扫描成像图，第一反镜面310a完成扫描后，形成空间A₁、A₂、A₃、……、A_n对应位置的成像数据，第二反射镜320a完成扫描后，形成B₁、B₂、B₃、……、B_n对应位置的成像数据，其中，第二反射镜320a将波束平移半个波束宽度，第一反镜面310a与第二反射镜320a数据间隔相等。

本实施例提供的光机扫描装置10，该光机扫描装置10中的双面反射镜300，通过滑动块 306调节第一反射镜310a与第二反射镜320a之间的夹角θ，光机扫描装置10启动工作，驱动滚筒活动支架200转动过程中，通过第一反射镜310a和第二反射镜320a交替扫描视场，并将交替扫描的结果叠加，以增加空间采样密度，提高成像的像素分辨率。

另一实施例提供的光机扫描装置10，所述光机扫描装置10中的驱动机构100包括伺服电机110以及传动机构120。其中，所述伺服电机110与所述传动机构120连接，用于驱动所述传动机构120；所述传动机构120与滚筒活动支架的所述转轴210连接，用于驱动所述转轴210转动。

可选的，所述驱动机构100还包括驱动控制模块130以及编码器140。其中，所述驱动控制模块130与所述伺服电机110之间电连接，用于控制所述伺服电机110的转动；所述滚筒活动支架200转动时，驱动所述编码器140转动。可选的，所述传动机构120包括主动轮121、从动轮122以及同步带123，所述主动轮121通过联轴器150与所述伺服电机110同轴连接，所述主动轮121通过所述同步带123与所述从动轮122沿垂直方向连接，所述从动轮122与所述编码器140均安装于所述转轴210的两端，并且所述从动轮122与所述编码器140 为同轴连接。其中，所述主动轮121的直径小于所述从动轮122的直径。

具体的，所述伺服电机110通过联轴器150与主动轮121以可拆卸连接方式连接。所述伺服电机110的型号可以根据光机扫描成像系统30设计的指标要求灵活确定。另外，伺服电机110可以将接收到的电信号转换为转矩和转速以驱动传动机构120匀速转动。可选的，上述伺服电机110的转速可以根据光机扫描成像系统30的功能要求确定，并且在光机扫描装置 10为工作状态时，可以通过驱动控制模块130调节其转速大小。

其中，所述主动轮121与从动轮122的传动比，可以根据主动轮121与从动轮122的直径大小，以及伺服电机110的转速共同确定，其中，传动比可以表征为主动轮121与从动轮122两者的角速度比值。其中，上述主动轮121、从动轮122、以及滚筒活动支架200均可以由金属材料组成，而同步带123可以由橡胶、纤维、金属复合制品等材料制成。可选的，从动轮122连接于转轴210的一端，则转轴210的另一端连接有编码器140。

需要说明的是，上述驱动控制模块130可以根据光机扫描成像系统30的功能要求，控制光机扫描装置10的扫描速度，其中，该驱动控制模块130内设有电路板，该电路板可以实现光机扫描装置10的开启状态，以及控制滚筒活动支架200和双面反射镜300的转动速度。可选的，上述电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、插件、填充和电气边界等组成，并且常见的板层结构可以包括单层板、双层板和多层板三种。可选的，上述电路板可以通过螺丝安装或绝缘粘合材料粘贴在驱动控制模块130内需要安装的位置处。

可选的，所述驱动控制模块130用于控制所述光机扫描装置10的工作状态以及所述伺服电机110转速，并读取所述编码器140获取的信息；所述伺服电机110驱动所述主动轮121 沿垂直方向转动，其中，所述伺服电机110的转速大于所述主动轮121的转速；所述主动轮 121通过所述同步带123驱动所述从动轮122垂直转动；所述从动轮122驱动所述滚筒活动支架200沿所述转轴210转动；所述编码器140用于记录所述滚筒活动支架200垂直方向的位置编码信息。

还可以理解的是，从动轮122、编码器140与滚筒活动支架200三者之间具有联动关系，可以同步转动，且转动速度可以相等，该转动速度可以小于主动轮121的转动速度。其中，编码器140在转动过程中，可以获取滚筒活动支架200垂直方向的位置编码信息，即滚筒活动支架200的转动圈数，并且驱动控制模块130可以通过与编码器140之间的电连接关系，读取编码器140记录的位置编码信息。

本实施例提供的光机扫描装置10，驱动控制模块130启动光机扫描装置10后，驱动伺服电机110转动，伺服电机110驱动主动轮121，主动轮121通过同步带123带动从动轮122垂直转动，同时，从动轮122带动滚筒活动支架200转动，以带动编码器140转动，该装置可以通过滚筒活动支架200匀速转动，带动双面反射镜300匀速旋转，使得扫描速度达到稳定状态，采样数据也较稳定，提高了扫描成像的稳定性。

在其中一个实施例中，所述光机扫描装置10还包括支架400，所述支架400用于安装所述伺服电机110、所述传动机构120以及所述滚筒活动支架200；所述支架400还用于支撑所述驱动控制模块130。

具体的，如图1所示，支架400可以为一个矩形拱门形结构，该支架400可以包括一条横杆以及两条竖杆，这两条竖杆的形状和长度均可以相同，并且两条竖杆分别可以焊接于横杆的两端，其中，横杆和竖杆均可以为金属材料制成，横杆与两条竖杆之间均为垂直连接关系。可选的，横杆的长度可以大于滚筒活动支架200的长度。可选的，所述支架通过可拆卸连接的方式可以固定伺服电机110、传动机构120、滚筒活动支架200以及驱动控制模块130。另外，支架400的一侧安装有传动机构120中的主动轮121与从动轮122，支架400的另一侧安装有编码器140。可选的，所述支架400上还可安装所述驱动控制模块130。

可选的，上述光机扫描装置10还包括固定机构500。其中，所述固定机构500与所述支架400为可拆卸连接，所述固定机构500用于固定所述光机扫描装置10。另外，所述主动轮121与所述从动轮122均位于所述支架400的同一侧。

需要说明的是，如图5所示为光机扫描装置10的俯视结构示意图，其中，固定机构500 可以包括一个多边形装配板以及两条支撑梁，这两条支撑梁的长度可以相等，该装配板可以固定光机扫描装置10在光机扫描成像系统30中的位置。可选的，上述可拆卸连接方式可以为螺纹连接、键联结、铆接、链接等方式，对此本实施例不做任何限定。

本实施例提供的光机扫描装置10，通过固定机构500和支架400以支撑驱动机构100、传动机构120、滚筒活动支架200以及编码器140，使得双面反射镜300能够匀速稳定转动扫描视场，提高采样数据的稳定性，从而扫描成像的稳定性。

图6为一个实施例提供的一种光机扫描成像系统30的结构示意图。如图6所示，该光机扫描成像系统30包括如上所述光机扫描装置10以及成像装置20；所述成像装置20用于获取所述光机扫描装置10对视场扫描得到的信息，并对所述信息进行处理成像。

本实施例提供的光机扫描成像系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种光机扫描装置，其特征在于，所述装置包括驱动机构(100)、滚筒活动支架(200)以及双面反射镜(300)，所述驱动机构(100)与所述滚筒活动支架(200)连接，所述滚筒活动支架(200)与所述双面反射镜(300)连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述双面反射镜(300)设置于所述滚筒活动支架(200)上，所述双面反射镜(300)包括第一反射面(310)与第二反射面(320)，所述第一反射面(310)和第二反射面(320)背向设置，所述第一反射面(310)平行于所述滚筒活动支架(200)的转轴，所述第二反射面(320)与所述第一反射面(310)形成夹角。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述双面反射镜(300)包括第一反射镜(310a)以及第二反射镜(320a)，所述第一反射镜(310a)与所述第二反射镜(320a)之间形成所述夹角，所述第一反射镜(310a)具有所述第一反射面(310)，所述第二反射镜(320a)具有所述第二反射面(320)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一反射镜(310a)固定于转轴(210)上，所述第二反射镜(320a)包括相对的第一端及第二端，所述第一端支撑于所述转轴(210)上，所述第二端以所述夹角沿远离所述转轴(210)的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述双面反射镜(300)还包括铰接件(301)，所述第二反射镜(320a)通过所述铰接件(301)与所述第一反射镜(310a)连接；其中，所述第一反射镜(310a)的一端与所述第二反射镜(320a)的第一端通过所述铰接件(301)连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述双面反射镜(300)还包括镜面转轴(302)；

所述镜面转轴(302)固定所述铰接件(301)，并且所述第二反射镜(320a)围绕所述镜面转轴(302)可旋转。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述双面反射镜(300)还包括固定块(303)以及销(304)；

所述固定块(303)设置于所述第一反射镜(310a)的另一端，所述销(304)设置于所述第二反射镜(320a)的第二端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述双面反射镜(300)还包括调节杆(305)、滑动块(306)以及铰接杆(307)，所述调节杆(305)与所述固定块(303)连接，所述滑动块(306)与所述销(304)通过所述铰接杆(307)连接，所述滑动块(306)设置于所述调节杆(305)上，在所述调节杆(305)上沿所述转轴(210)的轴向方向可滑动；

所述调节杆(305)的一端通过所述固定块(303)固定，所述铰接杆(307)的一端通过所述销(304)与所述第二反射镜(320a)的第二端连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述双面反射镜(300)还包括锁紧母(308)；所述锁紧母(308)与所述调节杆(305)为可拆卸连接。

10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动机构(100)包括伺服电机(110)以及传动机构(120)；

所述伺服电机(110)与所述传动机构(120)连接；

所述传动机构(120)与滚筒活动支架的所述转轴(210)连接。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述驱动机构(100)还包括驱动控制模块(130)以及编码器(140)，其中，所述驱动控制模块(130)与所述伺服电机(110)之间电连接。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述传动机构(120)包括主动轮(121)、从动轮(122)以及同步带(123)；

所述主动轮(121)与所述伺服电机(110)通过联轴器(150)同轴连接，所述主动轮(121)与所述从动轮(122)通过所述同步带(123)沿垂直方向连接，所述从动轮(122)与所述编码器(140)均安装于所述转轴(210)的两端，并且所述从动轮(122)与所述编码器(140)为同轴连接。

13.根据权利要求11-12任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括支架(400)，所述支架(400)用于支撑所述伺服电机(110)、所述传动机构(120)以及所述滚筒活动支架(200)，并且所述支架(400)还用于支撑所述驱动控制模块(130)。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括固定机构(500)；

所述固定机构(500)与所述支架(400)为可拆卸连接，所述固定机构(500)用于固定所述光机扫描装置。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述主动轮(121)与所述从动轮(122)均位于支架(400)的同一侧。

16.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滚筒活动支架(200)为圆柱形支架。

17.一种光机扫描成像系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-16任一项所述的光机扫描装置(10)，以及成像装置(20)；

所述成像装置(20)用于获取所述光机扫描装置(10)对视场扫描得到的信息，并对所述信息进行处理成像。

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