CN210707780U - 自行车与自行车元件及元件控制系统的组合 - Google Patents

Abstract

一种自行车元件及元件控制系统的组合，包括：控制器、电驱动器、切换装置及多个自行车元件；控制器接收控制讯号并据以产生控制指令及启动讯号；电驱动器通讯连接控制器以接收控制指令；电驱动器依据控制指令输出驱动讯号；切换装置具有多个输出埠，切换装置通讯连接控制器以接收启动讯号，且电性连接电驱动器以接收驱动讯号；切换装置依据启动讯号由多个输出埠其中一者输出驱动讯号；多个自行车元件分别电性连接多个输出埠，每个自行车元件依据驱动讯号被致动操作。

Description

自行车与自行车元件及元件控制系统的组合

技术领域

本实用新型涉及一种自行车与自行车元件及元件控制系统的组合，特别是一种具有精简硬件架构的自行车与自行车元件及元件控制系统的组合。

背景技术

电子变速系统是自行车套件发展史上的一个里程碑。传统机械变速系统采用手动拉引变速线更换齿轮比，长期使用下来将衍生变速线拉伸，线管破损等问题。电子变速系统系通过电子讯号控制伺服马达调整变速齿轮，在变速时具有稳定的作动。另外，装设于自行车把手的变速控制按钮的键程固定，按钮位置并不会因为路程振动而偏移，因而电子变速系统的换档精准且快速。电子变速器更具有减少链条磨损，简单的后期维护，以及变速性能不会随着时间推移发生改变等优势。

然而，对于电子变速系统中的变速控制系统而言，现今常见的设计大多为在前变速器及后变速器的位置分别设置一个控制器，藉此接收来自变速把手的变速讯号。每个控制器又分别对应一个电驱动器，藉此驱动位于前变速器及后变速器的马达。这种设计架构虽然直观，但是伴随而来的缺点则是额外的硬件成本，并且更增加了电子变速系统在维修上的困难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种自行车与自行车元件及元件控制系统的组合，藉此解决上述提及的硬件成本偏高及系统维修不易等问题。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

依据本实用新型一实施例的一种自行车元件及元件控制系统的组合，包括控制器、电驱动器、切换装置及多个自行车元件。控制器接收控制讯号及依据控制讯号产生控制指令及启动讯号。电驱动器通讯连接控制器以接收控制指令。电驱动器依据控制指令输出驱动讯号。切换装置具有多个输出埠。切换装置通讯连接电驱动器以接收启动讯号。切换装置电性连接电驱动器以接收驱动讯号。切换装置依据启动讯号由多个输出埠其中一者输出驱动讯号。多个自行车元件分别电性连接多个输出埠。每个自行车元件系用于依据驱动讯号而被致动操作。

依据本实用新型一实施例的一种自行车，包括车架、如前述的自行车元件及元件控制系统的组合以及手动控制单元。车架具有第一位置及第二位置，且第一位置相异于第二位置。如前述的自行车元件及元件控制系统的组合中的多个自行车元件包括设置于第一位置的第一自行车元件及设置于第二位置的第二自行车元件。手动控制单元装设于车架且通讯连接自行车元件及元件控制系统的组合中的控制器。手动控制单元用以发送控制讯号。

依据本实用新型另一实施例的一种自行车，包括车架、控制器、多个电驱动器以及多个自行车元件。车架具有第一位置及第二位置，且第一位置相异于第二位置。手动控制单元装设于车架。手动控制单元用以发送变速讯号。控制器通讯连接手动控制单元以接收控制讯号。控制器用以依据控制讯号产生控制指令及启动讯号，其中启动讯号包含编码地址。控制器更用以发送控制指令及启动讯号至多个电驱动器。每一电驱动器通讯连接控制器。每一电驱动器更用以依据启动讯号的编码地址选择性地依据控制指令产生该驱动讯号。多个自行车元件各自电性连接多个电驱动器，这些自行车元件其中一者依据驱动讯号执行被致动运作。

换句话说，本实用新型提供一种自行车元件及元件控制系统的组合，适用于一自行车，所述的自行车元件及元件控制系统的组合包括：

一控制器，用于接收一控制讯号及依据该控制讯号产生一控制指令及一启动讯号；

一电驱动器，通讯连接该控制器以接收该控制指令，并用以依据该控制指令输出一驱动讯号；

一切换装置，具有多个输出埠，该切换装置通讯连接该控制器以接收该启动讯号，该切换装置电性连接该电驱动器以接收该驱动讯号，该切换装置用以依据该启动讯号由该多个输出埠其中一者输出该驱动讯号；以及

多个自行车元件，该多个自行车元件分别电性连接该多个输出埠，且该多个自行车元件的每一个用于依据该驱动讯号而被致动运作。

该多个自行车元件的其中一者为一变速器、一电动升降座管、一电避震器或一电致动刹车器。

该多个自行车元件的其中一者为该变速器，且该变速器更包含一马达。

该变速器的该马达更用以依据该驱动讯号执行一转动操作，且该驱动讯号更用以改变该马达的一旋转方向。

该多个自行车元件的其中一者为该电致动刹车器，该电致动刹车器用以驱动一卡钳，且该卡钳安装于该自行车的一车架。

该控制讯号为一变速讯号，该变速讯号包括一档位信息及一编码地址，且该编码地址对应于该多个自行车元件其中一者。

该控制器、该电驱动器及该切换装置整合于一电路板，且该电路板与该多个自行车元件其中一者设置在相同位置。

自行车元件及元件控制系统的组合更包括一电源供应器，该电源供应器电性连接该电路板以提供该电路板运作所需的电力，且该电源供应器、该电路板及该多个自行车元件其中一者设置在一第一位置，其余的该多个自行车元件中至少另一者设置于一第二位置，且该第一位置相异于该第二位置。

该控制器以无线通信方式接收该控制讯号。

该多个自行车元件其中一者更包含一编码器，该编码器用以发送一档位状态，该档位状态用以表示该自行车的一变速器的当前状态，且该控制器更包括一天线用以通过无线通信方式接收该控制讯号及该档位状态。

该控制器更包括一加速度计，该加速度计用以在侦测到本身具有一加速度时发出一唤醒讯号，该唤醒讯号用以驱动该控制器离开一睡眠模式。

该电驱动器以无线方式通讯连接该控制器。

本实用新型还提供一种自行车，包括：

一车架，具有一第一位置及一第二位置，且该第一位置相异于该第二位置；

一如上所述的自行车元件及元件控制系统的组合；其中，该多个自行车元件包括设置于该第一位置的一第一自行车元件及设置于该第二位置的一第二自行车元件；以及

一手动控制单元，装设于该车架且通讯连接该自行车元件及元件控制系统的组合中的该控制器，该手动控制单元用以发送该控制讯号。

该手动控制单元包含一刹车致动部及一电致动部，该刹车致动部用以接受一刹车操作，该电致动部用以发送该控制讯号；该车架包含一车把供该手动控制单元设置，该车把具有一中间部位及二端缘部位，该二端缘部位远离该中间部位且向相异两侧延伸。

该手动控制单元更包含一电控制板，该电控制板电性连接该电致动部且包含一刹车开关，该电控制板用以通过该刹车开关接受另一刹车操作，并依据该另一刹车操作产生该控制讯号。

该刹车致动部更包含一油压刹车手把且该油压刹车手把更耦接一液压缸，该油压刹车手把用以依据该刹车操作产生一油压驱动力；该液压缸用以根据该油压驱动力驱动一第一卡钳作动。

该自行车元件及元件控制系统的组合中的该多个自行车元件的其中一者为一电致动刹车器；该电致动刹车器用以驱动一第二卡钳作动。

该刹车致动部、该电致动部以及该电控制板设置于该车把的该二端缘部位其中至少一者。

该刹车致动部、该电致动部设置于该二端缘部位其中至少一者，且该电控制板设置于该车把的该中间部位。

该车架更包含一第三位置用于设置一第三自行车元件，该第三位置相异于该第一位置及该第二位置，且该第三自行车元件相异于该第一自行车元件及该第二自行车元件。

该车架更包含一第四位置用于设置一第四自行车元件，该第四位置相异于该第一、该第二及该第三位置，且该第四自行车元件相异于该第一、该第二及该第三自行车元件。

该第三自行车元件为一座管升降装置。

该第四自行车元件为一避震器。

该自行车元件及元件控制系统的组合中的该控制器设置于该第一位置，该自行车元件及元件控制系统的组合中的该电驱动器设置于该第二位置，所述的自行车更包括一电源供应器设置于该第一位置且电性连接该自行车元件及元件控制系统的组合中的该控制器及该电驱动器，该电源供应器用以提供该控制器及该电驱动器运作所需的电力。

该自行车元件及元件控制系统的组合中的该控制器设置于该第二位置，该自行车元件及元件控制系统的组合中的该电驱动器设置于该第一位置，所述的自行车更包括一电源供应器设置于该第二位置且电性连接该自行车元件及元件控制系统的组合中的该控制器及该电驱动器，该电源供应器用以提供该控制器及该电驱动器运作所需的电力。

本实用新型还提供一种自行车，包括：

一车架，具有一第一位置及一第二位置，且该第一位置相异于该第二位置；

一手动控制单元，装设于该车架，该手动控制单元用以发送一控制讯号；

一控制器，通讯连接该手动控制单元以接收该控制讯号，该控制器用以依据该控制讯号产生一控制指令及一启动讯号，其中该启动讯号包含一编码地址；

多个电驱动器，每一该电驱动器通讯连接该控制器；以及

多个自行车元件，各自电性连接该多个电驱动器，且该多个自行车元件其中一者依据一驱动讯号被致动运作；

其中，该控制器更用以发送该控制指令及该启动讯号至该多个电驱动器，每一该多个电驱动器更用以依据该启动讯号的该编码地址选择性地依据该控制指令产生该驱动讯号。

该控制器设置于该第一位置，该多个电驱动器包括设置于该第一位置的一第一电驱动器及设置于该第二位置的一第二电驱动器，所述的自行车更包括一电源供应器设置于该第一位置且电性连接该控制器及该多个电驱动器，该电源供应器用以提供该控制器及该多个电驱动器运作所需的电力。

该控制器设置于该第二位置，该多个电驱动器包括设置于该第一位置的一第一电驱动器及设置于该第二位置的一第二电驱动器，所述的自行车更包括一电源供应器设置于该第二位置且电性连接该控制器及该多个电驱动器，该电源供应器用以提供该控制器及该多个电驱动器运作所需的电力。

每一该多个电驱动器更用以储存对应于本身的一编码地址，且每一该多个电驱动器更用以比对本身所储存的该编码地址及该启动讯号的该编码地址以选择性地产生该驱动讯号。

藉由上述架构，本实用新型所揭露的自行车与自行车元件及元件控制系统的组合仅采用一个控制器即可控制多个电驱动器，进而对安装于自行车前轮的变速器及后轮的变速器或者其他自行车元件分别进行控制。因此具有如下优点及功效：首先，由于本实用新型指采用单一控制器的设计，因此简化了控制器和电驱动器之间的架构，并且大幅降低元件控制系统或自行车的硬件成本。其次，本实用新型提出的元件控制系统的架构可降低自行车或元件控制系统的维修困难度。对于维修人员来说可更容易地确认系统中损坏的装置为何，然后对该故障装置进行替换，使得后续维修得以迅速完成。

以上的关于本实用新型内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本实用新型的精神与原理，并且为本实用新型的保护范围提供更进一步的解释。

附图说明

图1为依据本实用新型一实施例的自行车元件及元件控制系统的组合所绘示的方块架构图；

图2A为依据本实用新型一实施例所绘示的位于自行车上的第一至第四位置的示意图；

图2B为依据本实用新型一实施例所绘示的手动控制单元的方块架构图；

图3为依据本实用新型另一实施例的自行车元件及元件控制系统的组合所绘示的方块架构图。

【附图标记说明】

100、100’ 自行车元件及元件控制系统的组合

10 控制器

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4 输出埠

30 电驱动器

32 第一电驱动器

34 第二电驱动器

50 切换装置

72 第一马达

73 编码器

74 第二马达

75 编码器

76 电动升降座管

78 电避震器

79 电致动刹车器

90 电源供应器

D1 电路板

D2 控制电路组件

B 自行车

300 车架

400 车把

410 中间部位

430 端缘部位

500 手动控制单元

510 刹车致动部

530 电致动部

550 电控制板

570 液压缸

610 第一卡钳

620 第二卡钳

P1 第一位置

P2 第二位置

P3 第三位置

P4 第四位置

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使本领域普通技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、保护范围及附图，本领域普通技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。以下的实施例系进一步详细说明本实用新型的观点，但非以任何观点限制本实用新型的保护范围。

请参考图1，图1为依据本实用新型一实施例的自行车元件及元件控制系统的组合所绘示的方块架构图。如图1所示，自行车元件及元件控制系统的组合100包括控制器10、电驱动器30、切换装置50、多个自行车元件72、74、76、78以及电源供应器90。本实用新型的自行车元件及元件控制系统的组合100不特别限制自行车元件的数量。在图1所绘示的范例中，自行车元件的数量为4，分别为第一马达72 (包括其电性连接的编码器73)、第二马达74(包括其电性连接的编码器75)、电动升降座管76及电避震器78。这些自行车元件72、74、76、78具有相同范围的工作电压，因此可接受电驱动器30的控制操作。实务上，自行车元件更包括例如变速器或电致动刹车器等，电致动刹车器可驱动安装于自行车车架的卡钳以进行刹车操作。

控制器10用于接收控制讯号及依据控制讯号产生控制指令及启动讯号。当本实用新型一实施例的自行车元件及元件控制系统的组合 100安装于自行车时，控制讯号的一种范例可以是来自手动控制单元(例如变速把手)的变速讯号，其中包括所欲切换的档位信息及编码地址，编码地址对应到自行车元件其中一者(例如图1中的第一马达 72或第二马达74)。控制器10除可通过天线并以无线通信的方式接收控制讯号外，更可接收档位状态。档位状态来自第一马达72的编码器 73或来自第二马达74的编码器75。档位状态系反映当前自行车的前变速器或后变速器的当前状态。

在一实施例中，控制器10产生的控制指令例如系脉冲宽度调变 (Pulse WidthModulation，PWM)讯号，可控制马达的旋转操作，例如调整旋转速度或旋转方向。控制器10产生的启动讯号例如系致能讯号，其中可更包含所欲致能的自行车元件的编号或地址。实务上，控制器10例如采用嵌入式控制器(Embedded Controller，EC)、微控制器(MicroControl Unit，MCU)或是特殊应用集成电路 (Application-Specific IntegratedCircuit，ASIC)。本实用新型并不特别限制控制器10的硬件类型。控制器10可采用无线或有线的通讯方式接收控制讯号、档位状态以及发送控制指令和启动讯号。本实用新型并不限制控制器10与手动控制单元或其他自行车元件的通讯连接方式。所述的无线通信方式例如系采用红外通讯技术(如RC-5、VFIR， UFIR)、蓝牙(Bluetooth)、低功耗蓝牙(BluetoothLow Energy)、紫蜂 (ZigBee)、ANT、无线区域网技术之中的一或数者。

在一实施例中，控制器10更包括一定时器。此定时器计算控制器 10未接收到任何控制讯号的累计时间。当累计时间超过一默认值时，控制器10进入一睡眠模式，藉此减少电力的消耗。另外，控制器10 更包括一加速度计。加速度计用以在侦测到本身具有一加速度时发出唤醒讯号。唤醒讯号用以驱动控制器10离开一睡眠模式。

请参考图1。电驱动器30通讯连接控制器10以接收控制指令。电驱动器30依据控制指令输出驱动讯号。产生驱动讯号的方式例如系电驱动器30放大控制指令的电压或电流，藉此驱动第一马达72或第二马达74的转定子组进行转动操作，驱动电动升降座管76的升降操作，或驱动电避震器78的启闭。电驱动器30与控制器10之间的通讯连接可采用无线通信或有线通讯方式，本实用新型对此不予限制。

请参考图1。切换装置50具有多个输出埠OUT1、OUT2、OUT3 及OUT4。切换装置50通讯连接控制器10以接收启动讯号。切换装置 50电性连接电驱动器30以接收驱动讯号。切换装置50例如系模拟式开关，其可依据启动讯号的编码地址由输出埠OUT1、OUT2、OUT3 及OUT4其中之一输出驱动讯号。收到驱动讯号的自行车元件其中一者即被致动运作。请参考图1。第一马达72电性连接输出埠OUT1，第二马达74电性连接输出埠OUT2。第一马达72或第二马达74用于依据驱动讯号执行一转动操作。电动升降座管76电性连接输出埠 OUT3，电避震器78电性连接输出埠OUT4。电动升降座管76用于依据驱动讯号执行一升降操作，电避震器78用于依据驱动讯号开启或关闭避震器。

电源供应器90电性连接电驱动器30，藉此提供电驱动器30运作所需的电力。

在一实施例中，控制器10、电驱动器30及切换装置50可整合在一电路板D1上。电路板D1与自行车元件72、74、76及78其中一者设置在相同位置。电源供应器90可电性连接电路板D1以提供电路板 D1运作所需的电力。电源供应器90、电路板D1及自行车元件其中一者设置在第一位置。其余的自行车元件中至少另一者设置于第二位置，且第一位置相异于第二位置。举例来说，电路板D1可和电源供应器 90及第一马达72构成一控制组件D2并装设于自行车前变速器的位置。第二马达74装设于自行车后变速器的位置，并可通过有线连接到该控制组件D2以取得驱动讯号及启动讯号。也就是说，包含电力供应的控制组件D2可选择性地设置于所欲控制的多个自行车元件72、74、76 及78的其中一者。

请参考图2A及图2B，图2A为依据本实用新型一实施例所绘示的位于自行车上的第一至第四位置的示意图；图2B为依据本实用新型一实施例所绘示的手动控制单元的方块架构图。即图2A为绘示如上述的自行车元件及元件控制系统的组合100应用于自行车B的示意图。自行车B包括自行车元件及元件控制系统的组合100、车架300及手动控制单元500。图2为绘示手动控制单元的方块架构图。

如图2A所示，车架300具有第一位置P1、第二位置P2、第三位置P3及第四位置P4。第一位置P1系前变速器设置的位置，第二位置 P2系后变速器设置的位置，第三位置P3系电动升降座管76设置的位置，第四位置P4系电避震器78设置的位置。自行车元件及元件控制系统的组合100中的第一马达72设置于第一位置P1，且第二马达74 设置于第二位置P2。

手动控制单元500装设于车架300且通讯连接自行车元件及元件控制系统的组合100中的控制器10。手动控制单元500用以发送控制讯号。

手动控制单元500包含刹车致动部510、电致动部530及电控制板550。刹车致动部510例如系一油压刹车手把，用以接受一刹车操作。油压刹车手把更耦接一液压缸570。油压刹车手把依据刹车操作产生油压驱动力。液压缸570根据此油压驱动力驱动第一卡钳610作动，藉此对自行车B进行刹车。电控制板550电性连接电致动部530且包含一刹车开关(未绘示)，实务上，电控制板550例如为左右变速把手上的电子面板，其中除刹车开关外，可更包含例如变速进档及退档开关、座管上升及下降开关以及避震器调整开关等。本实用新型并不限制电控制板550上的开关数量或类型。电控制板550通过刹车开关接收另一刹车操作并依据此另一刹车操作产生控制讯号。电致动部530采用有线或无线的方式通讯连接至电路板D1。电路板D1电性连接电致动刹车器79，电致动刹车器79包含第二卡钳620。实务上，使用者除了通过刹车致动部510进行刹车之外，亦可通过操作电控制板550上的刹车开关达到刹车目的。详言之，电致动部530将电控制板550产生的控制讯号发送至电路板D1。电路板D1将驱动讯号发送至电致动刹车器79，使电致动刹车器79可驱动其中的第二卡钳620作动，对自行车B进行刹车。实务上，电致动刹车器79例如可采用下述两种方式实现。第一种实现方式为：电致动刹车器79包括马达、减速箱及第二卡钳620，经由减速箱降速之后的马达可驱动第二卡钳620进行作动。第二种实现方式为：电致动刹车器79包括电磁阀及第二卡钳620，并且由电磁阀驱动第二卡钳620。

车架300包含车把400供设置手动控制单元500，车把400包含一中间部位410及二端缘部位430，二端缘部位430远离中间部位410 且向相异两侧延伸。在一实施例中，刹车致动部510、电致动部530以及电控制板550设置于车把400的二端缘部位430其中至少一者。在另一实施例中，刹车致动部510、电致动部530设置于该二端缘部位 430其中至少一者，且该电控制板550设置于该车把400的中间部位 410。

实务上，自行车B可更包含一电源供应器90。电源供应器90用以提供电驱动器30运作所需的电力。依据电源供应器90、控制器10 及电驱动器30的设置位置，可分为下面两种实施态样。

在第一种实施态样，自行车元件及元件控制系统的组合100中的控制器10设置于第一位置P1且自行车元件及元件控制系统的组合100 中的电驱动器30设置于第二位置P2，电源供应器90则设置于第一位置P1且分别电性连接电驱动器30。

在第二种实施态样中，自行车元件及元件控制系统的组合100中的控制器10设置于第二位置P2且自行车元件及元件控制系统的组合 100中的电驱动器30设置于第一位置P1，电源供应器90则设置于第二位置P2且电性连接自行车元件及元件控制系统的组合100中的控制器10及电驱动器30。

请一并参考图2A及图3。图3为依据本实用新型另一实施例的自行车元件及元件控制系统的组合所绘示的方块架构图。图3绘示本实用新型另一实施例的自行车元件及元件控制系统的组合100’。自行车元件及元件控制系统的组合100’包括控制器10、第一电驱动器32、第二电驱动器34、第一马达72及第二马达。本自行车元件及元件控制系统的组合100’适用于如图2A所示的自行车B。

控制器10通讯连接如图2B所示的手动控制单元500以接收控制讯号，控制器10用以依据控制讯号产生控制指令及启动讯号，其中启动讯号包含一编码地址。控制器10更用以发送控制指令及启动讯号至第一电驱动器32及第二电驱动器34。

第一电驱动器32及第二电驱动器34分别通讯连接控制器10。第一电驱动器32及第二电驱动器34用以依据启动讯号的编码地址选择性地依据控制指令产生驱动讯号。实务上，第一电驱动器32及第二电驱动器各自储存用以代表本身的一编码地址。而在第一电驱动器32及第二电驱动器34从控制器10收到启动讯号后，系各自对该启动讯号进行译码以得到其中的编码地址。启动讯号中的编码地址只会对应到第一电驱动器32及第二电驱动器34两者各自的编码地址的其中一者。因此，若启动讯号中的编码地址指定为第一电驱动器32，则第一电驱动器32始依据驱动讯号产生控制指令，且由于第二电驱动器34译码得到的编码地址并非对应于本身，因此第二电驱动器74并不作动。

第一马达72电性连接第一电驱动器32，第二马达74电性连接第二电驱动器34。第一马达72及第二马达74其中一者依据驱动讯号执行转动操作。换言之，只有确认编码位置对应到本身的电驱动器(32 及34其中之一者)才能发出驱动讯号进一步驱动所对应的马达(72及 74其中一者)。

请一并参考图2A及图3。在另一实施例的自行车元件及元件控制系统的组合100’应用于自行车B时，第一种实施态样系将控制器10 设置于第一位置P1，第一电驱动器32设置于第一位置P1，第二电驱动器34设置于第二位置P2。自行车B可更包括一电源供应器设置于第一位置P1且电性连接控制器10、第一电驱动器32及第二电驱动器 34，藉此提供控制器10、第一电驱动器30及第二电驱动器34运作所需的电力。

请一并参考图2A及图3。在另一实施例的自行车元件及元件控制系统的组合100’应用于自行车B时，第二种实施态样系将控制器10 设置于第二位置P2，第一电驱动器32设置于第一位置P1，第二电驱动器34设置于第二位置P2。自行车B可更包括一电源供应器90设置于第二位置P2且电性连接控制器10、第一电驱动器32及第二电驱动器34，藉此提供控制器10、第一电驱动器30及第二电驱动器34运作所需的电力。

综合以上所述，本实用新型所提出的自行车及其元件控制系统仅采用一个控制器即可控制多个电驱动器，进而对安装于自行车前轮的变速器及后轮的变速器分别进行控制。因此具有如下优点及功效：首先，由于本实用新型简化了控制器和电驱动器之间的架构，因此大幅降低自行车元件控制系统或自行车的硬件成本。其次，本实用新型可降低自行车或自行车元件控制系统的维修困难度。对于维修人员来说可更容易地确认系统中损坏的装置为何，然后对该故障装置进行替换，使得后续维修得以迅速完成。

Claims (29)

1.一种自行车元件及元件控制系统的组合，适用于一自行车，其特征在于，所述的自行车元件及元件控制系统的组合包括：

一控制器，用于接收一控制讯号及依据该控制讯号产生一控制指令及一启动讯号；

一电驱动器，通讯连接该控制器以接收该控制指令，并用以依据该控制指令输出一驱动讯号；

一切换装置，具有多个输出埠，该切换装置通讯连接该控制器以接收该启动讯号，该切换装置电性连接该电驱动器以接收该驱动讯号，该切换装置用以依据该启动讯号由该多个输出埠其中一者输出该驱动讯号；以及

多个自行车元件，该多个自行车元件分别电性连接该多个输出埠，且该多个自行车元件的每一个用于依据该驱动讯号而被致动运作。

2.如权利要求1所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，该多个自行车元件的其中一者为一变速器、一电动升降座管、一电避震器或一电致动刹车器。

3.如权利要求2所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，该多个自行车元件的其中一者为该变速器，且该变速器更包含一马达。

4.如权利要求3所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，该变速器的该马达更用以依据该驱动讯号执行一转动操作，且该驱动讯号更用以改变该马达的一旋转方向。

5.如权利要求2所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，该多个自行车元件的其中一者为该电致动刹车器，该电致动刹车器用以驱动一卡钳，且该卡钳安装于该自行车的一车架。

6.如权利要求1所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，该控制讯号为一变速讯号，该变速讯号包括一档位信息及一编码地址，且该编码地址对应于该多个自行车元件其中一者。

7.如权利要求1所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，该控制器、该电驱动器及该切换装置整合于一电路板，且该电路板与该多个自行车元件其中一者设置在相同位置。

8.如权利要求7所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，更包括一电源供应器，该电源供应器电性连接该电路板以提供该电路板运作所需的电力，且该电源供应器、该电路板及该多个自行车元件其中一者设置在一第一位置，其余的该多个自行车元件中至少另一者设置于一第二位置，且该第一位置相异于该第二位置。

9.如权利要求1所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，该控制器以无线通信方式接收该控制讯号。

10.如权利要求9所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，该多个自行车元件其中一者更包含一编码器，该编码器用以发送一档位状态，该档位状态用以表示该自行车的一变速器的当前状态，且该控制器更包括一天线用以通过无线通信方式接收该控制讯号及该档位状态。

11.如权利要求1所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，该控制器更包括一加速度计，该加速度计用以在侦测到本身具有一加速度时发出一唤醒讯号，该唤醒讯号用以驱动该控制器离开一睡眠模式。

12.如权利要求1所述的自行车元件及元件控制系统的组合，其特征在于，该电驱动器以无线方式通讯连接该控制器。

13.一种自行车，其特征在于，包括：

一车架，具有一第一位置及一第二位置，且该第一位置相异于该第二位置；

一如权利要求1所述的自行车元件及元件控制系统的组合；其中，该多个自行车元件包括设置于该第一位置的一第一自行车元件及设置于该第二位置的一第二自行车元件；以及

一手动控制单元，装设于该车架且通讯连接该自行车元件及元件控制系统的组合中的该控制器，该手动控制单元用以发送该控制讯号。

14.如权利要求13所述的自行车，其特征在于，该手动控制单元包含一刹车致动部及一电致动部，该刹车致动部用以接受一刹车操作，该电致动部用以发送该控制讯号；该车架包含一车把供该手动控制单元设置，该车把具有一中间部位及二端缘部位，该二端缘部位远离该中间部位且向相异两侧延伸。

15.如权利要求14所述的自行车，其特征在于，该手动控制单元更包含一电控制板，该电控制板电性连接该电致动部且包含一刹车开关，该电控制板用以通过该刹车开关接受另一刹车操作，并依据该另一刹车操作产生该控制讯号。

16.如权利要求14所述的自行车，其特征在于，该刹车致动部更包含一油压刹车手把且该油压刹车手把更耦接一液压缸，该油压刹车手把用以依据该刹车操作产生一油压驱动力；该液压缸用以根据该油压驱动力驱动一第一卡钳作动。

17.如权利要求14所述的自行车，其特征在于，该自行车元件及元件控制系统的组合中的该多个自行车元件的其中一者为一电致动刹车器；该电致动刹车器用以驱动一第二卡钳作动。

18.如权利要求15所述的自行车，其特征在于，该刹车致动部、该电致动部以及该电控制板设置于该车把的该二端缘部位其中至少一者。

19.如权利要求15所述的自行车，其特征在于，该刹车致动部、该电致动部设置于该二端缘部位其中至少一者，且该电控制板设置于该车把的该中间部位。

20.如权利要求13所述的自行车，其特征在于，该车架更包含一第三位置用于设置一第三自行车元件，该第三位置相异于该第一位置及该第二位置，且该第三自行车元件相异于该第一自行车元件及该第二自行车元件。

21.如权利要求20所述的自行车，其特征在于，该车架更包含一第四位置用于设置一第四自行车元件，该第四位置相异于该第一、该第二及该第三位置，且该第四自行车元件相异于该第一、该第二及该第三自行车元件。

22.如权利要求20所述的自行车，其特征在于，该第三自行车元件为一座管升降装置。

23.如权利要求21所述的自行车，其特征在于，该第四自行车元件为一避震器。

24.如权利要求13所述的自行车，其特征在于，该自行车元件及元件控制系统的组合中的该控制器设置于该第一位置，该自行车元件及元件控制系统的组合中的该电驱动器设置于该第二位置，所述的自行车更包括一电源供应器设置于该第一位置且电性连接该自行车元件及元件控制系统的组合中的该控制器及该电驱动器，该电源供应器用以提供该控制器及该电驱动器运作所需的电力。

25.如权利要求13所述的自行车，其特征在于，该自行车元件及元件控制系统的组合中的该控制器设置于该第二位置，该自行车元件及元件控制系统的组合中的该电驱动器设置于该第一位置，所述的自行车更包括一电源供应器设置于该第二位置且电性连接该自行车元件及元件控制系统的组合中的该控制器及该电驱动器，该电源供应器用以提供该控制器及该电驱动器运作所需的电力。

26.一种自行车，其特征在于，包括：

一车架，具有一第一位置及一第二位置，且该第一位置相异于该第二位置；

一手动控制单元，装设于该车架，该手动控制单元用以发送一控制讯号；

一控制器，通讯连接该手动控制单元以接收该控制讯号，该控制器用以依据该控制讯号产生一控制指令及一启动讯号，其中该启动讯号包含一编码地址；

多个电驱动器，每一该电驱动器通讯连接该控制器；以及

多个自行车元件，各自电性连接该多个电驱动器，且该多个自行车元件其中一者依据一驱动讯号被致动运作；

其中，该控制器更用以发送该控制指令及该启动讯号至该多个电驱动器，每一该多个电驱动器更用以依据该启动讯号的该编码地址选择性地依据该控制指令产生该驱动讯号。

27.如权利要求26所述的自行车，其特征在于，该控制器设置于该第一位置，该多个电驱动器包括设置于该第一位置的一第一电驱动器及设置于该第二位置的一第二电驱动器，所述的自行车更包括一电源供应器设置于该第一位置且电性连接该控制器及该多个电驱动器，该电源供应器用以提供该控制器及该多个电驱动器运作所需的电力。

28.如权利要求26所述的自行车，其特征在于，该控制器设置于该第二位置，该多个电驱动器包括设置于该第一位置的一第一电驱动器及设置于该第二位置的一第二电驱动器，所述的自行车更包括一电源供应器设置于该第二位置且电性连接该控制器及该多个电驱动器，该电源供应器用以提供该控制器及该多个电驱动器运作所需的电力。

29.如权利要求26所述的自行车，其特征在于，每一该多个电驱动器更用以储存对应于本身的一编码地址，且每一该多个电驱动器更用以比对本身所储存的该编码地址及该启动讯号的该编码地址以选择性地产生该驱动讯号。

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