TW202043091A - 自行車與自行車元件及元件控制系統之組合 - Google Patents

Abstract

一種自行車元件及元件控制系統之組合，包括：控制器、電驅動器、切換裝置及複數個自行車元件。控制器接收控制訊號並據以產生控制指令及啟動訊號。電驅動器通訊連接控制器以接收控制指令。電驅動器依據控制指令輸出驅動訊號。切換裝置具有複數個輸出埠，切換裝置通訊連接控制器以接收啟動訊號，且電性連接電驅動器以接收驅動訊號。切換裝置依據啟動訊號由多個輸出埠其中一者輸出驅動訊號。複數個自行車元件分別電性連接複數個輸出埠，每個自行車元件依據驅動訊號被致動操作。

Description

自行車與自行車元件及元件控制系統之組合

本發明係關於一種自行車與自行車元件及元件控制系統之組合，特別是一種具有精簡硬體架構的自行車與自行車元件及元件控制系統之組合。

電子變速系統是自行車套件發展史上的一個里程碑。傳統機械變速系統採用手動拉引變速線更換齒輪比，長期使用下來將衍生變速線拉伸，線管破損等問題。電子變速系統係透過電子訊號控制伺服馬達調整變速齒輪，在變速時具有穩定的作動。另外，裝設於自行車把手的變速控制按鈕的鍵程固定，按鈕位置並不會因為路程振動而偏移，因而電子變速系統的換檔精準且快速。電子變速器更具有減少鍊條磨損，簡單的後期維護，以及變速性能不會隨著時間推移發生改變等優勢。

然而，對於電子變速系統中的變速控制系統而言，現今常見的設計大多係在前變速器及後變速器的位置分別設置一個控制器，藉此接收來自變速把手的變速訊號。每個控制器又分別對應一個電驅動器，藉此驅動位於前變速器及後變速器的馬達。這種設計架構雖然直觀，但是伴隨而來的缺點則是額外的硬體成本，並且更增加了電子變速系統在維修上的困難度。

有鑑於此，本發明提出一種自行車與自行車元件及元件控制系統之組合，藉此解決上述提及的硬體成本偏高及系統維修不易等問題。

依據本發明一實施例的一種自行車元件及元件控制系統之組合，包括控制器、電驅動器、切換裝置及複數個自行車元件。控制器接收控制訊號及依據控制訊號產生控制指令及啟動訊號。電驅動器通訊連接控制器以接收控制指令。電驅動器依據控制指令輸出驅動訊號。切換裝置具有複數個輸出埠。切換裝置通訊連接電驅動器以接收啟動訊號。切換裝置電性連接電驅動器以接收驅動訊號。切換裝置依據啟動訊號由多個輸出埠其中一者輸出驅動訊號。複數個自行車元件分別電性連接複數個輸出埠。每個自行車元件係用於依據驅動訊號而被致動操作。

依據本發明一實施例的一種自行車，包括車架、如前述的自行車元件及元件控制系統之組合以及手動控制單元。車架具有第一位置及第二位置，且第一位置相異於第二位置。如前述的自行車元件及元件控制系統之組合中的複數個自行車元件包括設置於第一位置的第一自行車元件及設置於第二位置的第二自行車元件。手動控制單元裝設於車架且通訊連接自行車元件及元件控制系統之組合中的控制器。手動控制單元用以發送控制訊號。

依據本發明另一實施例的一種自行車，包括車架、控制器、複數個電驅動器以及複數個自行車元件。車架具有第一位置及第二位置，且第一位置相異於第二位置。手動控制單元裝設於車架。手動控制單元用以發送變速訊號。控制器通訊連接手動控制單元以接收控制訊號。控制器用以依據控制訊號產生控制指令及啟動訊號，其中啟動訊號包含編碼位址。控制器更用以發送控制指令及啟動訊號至複數個電驅動器。每一電驅動器通訊連接控制器。每一電驅動器更用以依據啟動訊號之編碼位址選擇性地依據控制指令產生該驅動訊號。複數個自行車元件各自電性連接複數個電驅動器，這些自行車元件其中一者依據驅動訊號執行被致動運作。

藉由上述架構，本發明所揭露的自行車與自行車元件及元件控制系統之組合僅採用一個控制器即可控制複數個電驅動器，進而對安裝於自行車前輪的變速器及後輪的變速器或者其他自行車元件分別進行控制。因此具有如下優點及功效：首先，由於本發明指採用單一控制器的設計，因此簡化了控制器和電驅動器之間的架構，並且大幅降低元件控制系統或自行車的硬體成本。其次，本發明提出的元件控制系統的架構可降低自行車或元件控制系統的維修困難度。對於維修人員來說可更容易地確認系統中損壞的裝置為何，然後對該故障裝置進行替換，使得後續維修得以迅速完成。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參考圖1，其係繪示本發明之一實施例的自行車元件及元件控制系統之組合100的方塊架構圖。如圖1所示，自行車元件及元件控制系統之組合100包括控制器10、電驅動器30、切換裝置50、複數個自行車元件72、74、76、78以及電源供應器90。本發明的自行車元件及元件控制系統之組合100不特別限制自行車元件的數量。在圖1所繪示的範例中，自行車元件的數量為4，分別為第一馬達72（包括其電性連接的編碼器73）、第二馬達74（包括其電性連接的編碼器75）、電動升降座管76及電避震器78。這些自行車元件72、74、76、78具有相同範圍的工作電壓，因此可接受電驅動器30的控制操作。實務上，自行車元件更包括例如變速器或電致動煞車器等，電致動煞車器可驅動安裝於自行車車架的卡鉗以進行煞車操作。

控制器10用於接收控制訊號及依據控制訊號產生控制指令及啟動訊號。當本發明一實施例的自行車元件及元件控制系統之組合100安裝於自行車時，控制訊號的一種範例可以是來自手動控制單元（例如變速把手）的變速訊號，其中包括所欲切換的檔位資訊及編碼位址，編碼位址對應到自行車元件其中一者（例如圖1中的第一馬達72或第二馬達74）。控制器10除可透過天線並以無線通訊的方式接收控制訊號外，更可接收檔位狀態。檔位狀態來自第一馬達72的編碼器73或來自第二馬達74的編碼器75。檔位狀態係反映當前自行車之前變速器或後變速器之當前狀態。

在一實施例中，控制器10產生的控制指令例如係脈衝寬度調變（Pulse Width Modulation，PWM）訊號，可控制馬達的旋轉操作，例如調整旋轉速度或旋轉方向。控制器10產生的啟動訊號例如係致能訊號，其中可更包含所欲致能的自行車元件之編號或位址。實務上，控制器10例如採用嵌入式控制器（Embedded Controller，EC）、微控制器（Micro Control Unit，MCU）或是特殊應用積體電路（Application-Specific Integrated Circuit，ASIC）。本發明並不特別限制控制器10的硬體類型。控制器10可採用無線或有線的通訊方式接收控制訊號、檔位狀態以及發送控制指令和啟動訊號。本發明並不限制控制器10與手動控制單元或其他自行車元件的通訊連接方式。所述的無線通訊方式例如係採用紅外通訊技術（如RC-5、VFIR，UFIR）、藍牙（Bluetooth）、低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy）、紫蜂（ZigBee）、ANT、無線區域網技術之中的一或數者 。

在一實施例中，控制器10更包括一計時器。此計時器計算控制器10未接收到任何控制訊號的累計時間。當累計時間超過一預設值時，控制器10進入一睡眠模式，藉此減少電力的消耗。另外，控制器10更包括一加速度計。加速度計用以在偵測到本身具有一加速度時發出喚醒訊號。喚醒訊號用以驅動控制器10離開一睡眠模式。

請參考圖1。電驅動器30通訊連接控制器10以接收控制指令。電驅動器30依據控制指令輸出驅動訊號。產生驅動訊號的方式例如係電驅動器30放大控制指令的電壓或電流，藉此驅動第一馬達72或第二馬達74的轉定子組進行轉動操作，驅動電動升降座管76之升降操作，或驅動電避震器78之啟閉。電驅動器30與控制器10之間的通訊連接可採用無線通訊或有線通訊方式，本發明對此不予限制。

請參考圖1。切換裝置50具有複數個輸出埠OUT1、OUT2、OUT3及OUT4。切換裝置50通訊連接控制器10以接收啟動訊號。切換裝置50電性連接電驅動器30以接收驅動訊號。切換裝置50例如係類比式開關，其可依據啟動訊號的編碼位址由輸出埠OUT1、OUT2、OUT3及OUT4其中之一輸出驅動訊號。收到驅動訊號的自行車元件其中一者即被致動運作。請參考圖1。第一馬達72電性連接輸出埠OUT1，第二馬達74電性連接輸出埠OUT2。第一馬達72或第二馬達74用於依據驅動訊號執行一轉動操作。電動升降座管76電性連接輸出埠OUT3，電避震器78電性連接輸出埠OUT4。電動升降座管76用於依據驅動訊號執行一升降操作，電避震器78用於依據驅動訊號開啟或關閉避震器。

電源供應器90電性連接電驅動器30，藉此提供電驅動器30運作所需之電力。

在一實施例中，控制器10、電驅動器30及切換裝置50可整合在一電路板D1上。電路板D1與自行車元件72、74、76及78其中一者設置在相同位置。電源供應器90可電性連接電路板D1以提供電路板D1運作所需之電力。電源供應器90、電路板D1及自行車元件其中一者設置在第一位置。其餘的自行車元件中至少另一者設置於第二位置，且第一位置相異於第二位置。舉例來說，電路板D1可和電源供應器90及第一馬達72構成一控制組件D2並裝設於自行車前變速器的位置。第二馬達74裝設於自行車後變速器的位置，並可透過有線連接到該控制組件D2以取得驅動訊號及啟動訊號。也就是說，包含電力供應的控制組件D2可選擇性地設置於所欲控制的多個自行車元件72、74、76及78的其中一者。

請參考圖2A及圖2B，圖2A係繪示如上述的自行車元件及元件控制系統之組合100應用於自行車B的示意圖。自行車B包括自行車元件及元件控制系統之組合100、車架300及手動控制單元500。圖2係繪示手動控制單元的方塊架構圖。

如圖2A所示，車架300具有第一位置P1、第二位置P2、第三位置P3及第四位置P4。第一位置P1係前變速器設置的位置，第二位置P2係後變速器設置的位置，第三位置P3係電動升降座管76設置的位置，第四位置P4係電避震器78設置的位置。自行車元件及元件控制系統之組合100中的第一馬達72設置於第一位置P1，且第二馬達74設置於第二位置P2。

手動控制單元500裝設於車架300且通訊連接自行車元件及元件控制系統之組合100中的控制器10。手動控制單元500用以發送控制訊號。

手動控制單元500包含煞車致動部510、電致動部530及電控制板550。煞車致動部510例如係一油壓煞車手把，用以接受一煞車操作。油壓煞車手把更耦接一液壓缸570。油壓煞車手把依據煞車操作產生油壓驅動力。液壓缸570根據此油壓驅動力驅動第一卡鉗610作動，藉此對自行車B進行煞車。電控制板550電性連接電致動部530且包含一煞車開關（未繪示），實務上，電控制板550例如為左右變速把手上的電子面板，其中除煞車開關外，可更包含例如變速進檔及退檔開關、座管上升及下降開關以及避震器調整開關等。本發明並不限制電控制板550上的開關數量或類型。電控制板550透過煞車開關接收另一煞車操作並依據此另一煞車操作產生控制訊號。電致動部530採用有線或無線的方式通訊連接至電路板D1。電路板D1電性連接電致動煞車器79，電致動煞車器79包含第二卡鉗620。實務上，使用者除了透過煞車致動部510進行煞車之外，亦可透過操作電控制板550上的煞車開關達到煞車目的。詳言之，電致動部530將電控制板550產生的控制訊號發送至電路板D1。電路板D1將驅動訊號發送至電致動煞車器79，使電致動煞車器79可驅動其中的第二卡鉗620作動，對自行車B進行煞車。實務上，電致動煞車器79例如可採用下述兩種方式實現。第一種實現方式為：電致動煞車器79包括馬達、減速箱及第二卡鉗620，經由減速箱降速之後的馬達可驅動第二卡鉗620進行作動。第二種實現方式為：電致動煞車器79包括電磁閥及第二卡鉗620，並且由電磁閥驅動第二卡鉗620。

車架300包含車把400供設置手動控制單元500，車把400包含一中間部位410及二端緣部位430，二端緣部位430遠離中間部位410且向相異兩側延伸。在一實施例中，煞車致動部510、電致動部530以及電控制板550設置於車把400之二端緣部位430其中至少一者。在另一實施例中，煞車致動部510、電致動部530設置於該二端緣部位430其中至少一者，且該電控制板550設置於該車把400之中間部位410。

實務上，自行車B可更包含一電源供應器90。電源供應器90用以提供電驅動器30運作所需之電力。依據電源供應器90、控制器10及電驅動器30的設置位置，可分為下面兩種實施態樣。

在第一種實施態樣，自行車元件及元件控制系統之組合100中的控制器10設置於第一位置P1且自行車元件及元件控制系統之組合100中的電驅動器30設置於第二位置P2，電源供應器90則設置於第一位置P1且分別電性連接電驅動器30。

在第二種實施態樣中，自行車元件及元件控制系統之組合100中的控制器10設置於第二位置P2且自行車元件及元件控制系統之組合100中的電驅動器30設置於第一位置P1，電源供應器90則設置於第二位置P2且電性連接自行車元件及元件控制系統之組合100中的控制器10及電驅動器30。

請一併參考圖2A及圖3。圖3繪示本發明另一實施例的自行車元件及元件控制系統之組合100’。自行車元件及元件控制系統之組合100’包括控制器10、第一電驅動器32、第二電驅動器34、第一馬達72及第二馬達。本自行車元件及元件控制系統之組合100’適用於如圖2A所示的自行車B。

控制器10通訊連接如圖2B所示的手動控制單元500以接收控制訊號，控制器10用以依據控制訊號產生控制指令及啟動訊號，其中啟動訊號包含一編碼位址。控制器10更用以發送控制指令及啟動訊號至第一電驅動器32及第二電驅動器34。

第一電驅動器32及第二電驅動器34分別通訊連接控制器10。第一電驅動器32及第二電驅動器34用以依據啟動訊號之編碼位址選擇性地依據控制指令產生驅動訊號。實務上，第一電驅動器32及第二電驅動器各自儲存用以代表本身的一編碼位址。而在第一電驅動器32及第二電驅動器34從控制器10收到啟動訊號後，係各自對該啟動訊號進行解碼以得到其中的編碼位址。啟動訊號中的編碼位址只會對應到第一電驅動器32及第二電驅動器34兩者各自的編碼位址的其中一者。因此，若啟動訊號中的編碼位址指定為第一電驅動器32，則第一電驅動器32始依據驅動訊號產生控制指令，且由於第二電驅動器34解碼得到的編碼位址並非對應於本身，因此第二電驅動器74並不作動。

第一馬達72電性連接第一電驅動器32，第二馬達74電性連接第二電驅動器34。第一馬達72及第二馬達74其中一者依據驅動訊號執行轉動操作。換言之，只有確認編碼位置對應到本身的電驅動器（32及34其中之一者）才能發出驅動訊號進一步驅動所對應的馬達（72及74其中一者）。

請一併參考圖2A及圖3。在另一實施例的自行車元件及元件控制系統之組合100’應用於自行車B時，第一種實施態樣係將控制器10設置於第一位置P1，第一電驅動器32設置於第一位置P1，第二電驅動器34設置於第二位置P2。自行車B可更包括一電源供應器設置於第一位置P1且電性連接控制器10、第一電驅動器32及第二電驅動器34，藉此提供控制器10、第一電驅動器30及第二電驅動器34運作所需之電力。

請一併參考圖2A及圖3。在另一實施例的自行車元件及元件控制系統之組合100’應用於自行車B時，第二種實施態樣係將控制器10設置於第二位置P2，第一電驅動器32設置於第一位置P1，第二電驅動器34設置於第二位置P2。自行車B可更包括一電源供應器90設置於第二位置P2且電性連接控制器10、第一電驅動器32及第二電驅動器34，藉此提供控制器10、第一電驅動器30及第二電驅動器34運作所需之電力。

綜合以上所述，本發明所提出的自行車及其元件控制系統僅採用一個控制器即可控制複數個電驅動器，進而對安裝於自行車前輪的變速器及後輪的變速器分別進行控制。因此具有如下優點及功效：首先，由於本發明簡化了控制器和電驅動器之間的架構，因此大幅降低自行車元件控制系統或自行車的硬體成本。其次，本發明可降低自行車或自行車元件控制系統的維修困難度。對於維修人員來說可更容易地確認系統中損壞的裝置為何，然後對該故障裝置進行替換，使得後續維修得以迅速完成。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

100、100’:自行車元件及元件控制系統之組合 10:控制器 OUT1、OUT2、OUT3、OUT4:輸出埠 30:電驅動器 32:第一電驅動器 34:第二電驅動器 50:切換裝置 72:第一馬達 73:偵測器 74:第二馬達 75:偵測器 76:電動升降座管 78:電避震器 79:電致動煞車器 90:電源供應器 D1:電路板 D2:控制電路組件 B:自行車 300:車架 400:車把 410:中間部位 430:端緣部位 500:手動控制單元 510:煞車致動部 530:電致動部 550:電控制板 570:液壓缸 610:第一卡鉗 620:第二卡鉗 P1:第一位置 P2:第二位置 P3:第三位置 P4:第四位置

圖1係依據本發明一實施例的自行車元件及元件控制系統之組合所繪示的方塊架構圖。 圖2A係依據本發明一實施例所繪示的位於自行車上的第一至第四位置的示意圖。 圖2B係依據本發明一實施例所繪示的手動控制單元的方塊架構圖。 圖3係依據本發明另一實施例的自行車元件及元件控制系統之組合所繪示的方塊架構圖。

100:自行車元件及元件控制系統之組合

11:控制器

30:電驅動器

50:切換裝置

72:第一馬達

74:第二馬達

Claims (29)

1. 一種自行車元件及元件控制系統之組合，適用於一自行車，所述的自行車元件及元件控制系統之組合包括：一控制器，用於接收一控制訊號及依據該控制訊號產生一控制指令及一啟動訊號；一電驅動器，通訊連接該控制器以接收該控制指令，並用以依據該控制指令輸出一驅動訊號；一切換裝置，具有複數個輸出埠，該切換裝置通訊連接該控制器以接收該啟動訊號，該切換裝置電性連接該電驅動器以接收該驅動訊號，該切換裝置用以依據該啟動訊號由該些輸出埠其中一者輸出該驅動訊號；以及複數個自行車元件，該些自行車元件分別電性連接該些輸出埠，且該些自行車元件的每一個係用於依據該驅動訊號而被致動運作。
2. 如請求項1所述的自行車元件及元件控制系統之組合，其中該些自行車元件之其中一者係一變速器、一電動升降座管、一電避震器或一電致動剎車器。
3. 如請求項2所述的自行車元件及元件控制系統之組合，其中該些自行車元件之其中一者係該變速器，且該變速器更包含一馬達。
4. 如請求項 3所述的自行車元件及元件控制系統之組合，其中該變速器之該馬達更用以依據該驅動訊號執行一轉動操作，且該驅動訊號更用以改變該馬達之一旋轉方向。
5. 如請求項2所述的自行車元件及元件控制系統之組合，其中該些自行車元件之其中一者係該電致動剎車器，該電致動剎車器用以驅動一卡鉗，且該卡鉗安裝於該自行車之一車架。
6. 如請求項1所述的自行車元件及元件控制系統之組合，其中該控制訊號係一變速訊號，該變速訊號包括一檔位資訊及一編碼位址，且該編碼位址對應於該些自行車元件其中一者。
7. 如請求項1所述的自行車元件及元件控制系統之組合，其中該控制器、該電驅動器及該切換裝置係整合於一電路板，且該電路板與該些自行車元件其中一者設置在相同位置。
8. 如請求項 7所述的自行車元件及元件控制系統之組合，更包括一電源供應器電性連接該電路板以提供該電路板運作所需之電力，且該電源供應器、該電路板及該些自行車元件其中一者設置在一第一位置，其餘的該些自行車元件中至少另一者設置於一第二位置，且該第一位置相異於該第二位置。
9. 如請求項1所述的自行車元件及元件控制系統之組合，其中該控制器係以無線通訊方式接收該控制訊號。
10. 如請求項9所述的自行車元件之元件控制系統之組合，其中該些自行車元件其中一者更包含一編碼器，該編碼器用以發送一檔位狀態，該檔位狀態用以表示該自行車之一變速器之當前狀態，且該控制器更包括一天線用以透過無線通訊方式接收該控制訊號及該檔位狀態。
11. 如請求項1所述的自行車元件及元件控制系統之組合，其中該控制器更包括一加速度計，該加速度計用以在偵測到本身具有一加速度時發出一喚醒訊號，該喚醒訊號用以驅動該控制器離開一睡眠模式。
12. 如請求項1所述的自行車元件及元件控制系統之組合，其中該電驅動器係以無線方式通訊連接該控制器。
13. 一種自行車，包括：一車架，具有一第一位置及一第二位置，且該第一位置相異於該第二位置；一如請求項1所述的自行車元件及元件控制系統之組合；其中，該些自行車元件包括設置於該第一位置的一第一自行車元件及設置於該第二位置的一第二自行車元件；以及一手動控制單元，裝設於該車架且通訊連接該自行車元件及元件控制系統之組合中的該控制器，該手動控制單元用以發送該控制訊號。
14. 如請求項13所述的自行車，其中該手動控制單元包含一煞車致動部及一電致動部，該煞車致動部用以接受一煞車操作，該電致動部用以發送該控制訊號；該車架包含一車把供該手動控制單元設置，該車把具有一中間部位及二端緣部位，該二端緣部位遠離該中間部位且向相異兩側延伸。
15. 如請求項14所述的自行車，其中該手動控制單元更包含一電控制板，該電控制板電性連接該電致動部且包含一煞車開關，該電控制板用以透過該煞車開關接受另一煞車操作，並依據該另一煞車操作產生該控制訊號。
16. 如請求項14所述的自行車，其中該煞車致動部更包含一油壓煞車手把且該油壓煞車手把更耦接一液壓缸，該油壓煞車手把用以依據該煞車操作產生一油壓驅動力；該液壓缸用以根據該油壓驅動力驅動一第一卡鉗作動。
17. 如請求項14所述的自行車，其中該自行車元件及元件控制系統之組合中之該些自行車元件之其中一者係一電致動煞車器；該電致動煞車器用以驅動一第二卡鉗作動。
18. 如請求項14所述的自行車，其中該煞車致動部、該電致動部以及該電控制板設置於該車把之該二端緣部位其中至少一者。
19. 如請求項14所述的自行車，其中該煞車致動部、該電致動部設置於該二端緣部位其中至少一者，且該電控制板設置於該車把之該中間部位。
20. 如請求項13所述的自行車，其中該車架更包含一第三位置用於設置一第三自行車元件，該第三位置相異於該第一位置及該第二位置，且該第三自行車元件相異於該第一自行車元件及該第二自行車元件。
21. 如請求項20所述的自行車，其中該車架更包含一第四位置用於設置一第四自行車元件，該第四位置相異於該第一、該第二及該第三位置，且該第四自行車元件相異於該第一、該第二及該第三自行車元件。
22. 如請求項20所述的自行車，其中該第三自行車元件係一座管升降裝置。
23. 如請求項21所述的自行車，其中該第四自行車元件係一避震器。
24. 如請求項13所述的自行車，其中該自行車元件及元件控制系統之組合中的該控制器設置於該第一位置，該自行車元件及元件控制系統之組合中的該電驅動器設置於該第二位置，所述的自行車更包括一電源供應器設置於該第一位置且電性連接該自行車元件及元件控制系統之組合中的該控制器及該電驅動器，該電源供應器用以提供該控制器及該電驅動器運作所需之電力。
25. 如請求項13所述的自行車，其中該自行車元件及元件控制系統之組合中的該控制器設置於該第二位置，該自行車元件及元件控制系統之組合中的該電驅動器設置於該第一位置，所述的自行車更包括一電源供應器設置於該第二位置且電性連接該自行車元件及元件控制系統之組合中的該控制器及該電驅動器，該電源供應器用以提供該控制器及該電驅動器運作所需之電力。
26. 一種自行車，包括：一車架，具有一第一位置及一第二位置，且該第一位置相異於該第二位置；一手動控制單元，裝設於該車架，該手動控制單元用以發送一控制訊號；一控制器，通訊連接該手動控制單元以接收該控制訊號，該控制器用以依據該控制訊號產生一控制指令及一啟動訊號，其中該啟動訊號包含一編碼位址；複數個電驅動器，每一該電驅動器通訊連接該控制器；以及複數個自行車元件，各自電性連接該些電驅動器，且該些自行車元件其中一者依據一驅動訊號被致動運作；其中，該控制器更用以發送該控制指令及該啟動訊號至該些電驅動器，每一該些電驅動器更用以依據該啟動訊號之該編碼位址選擇性地依據該控制指令產生該驅動訊號。
27. 如請求項26所述的自行車，其中該控制器設置於該第一位置，該些電驅動器包括設置於該第一位置的一第一電驅動器及設置於該第二位置的一第二電驅動器，所述的自行車更包括一電源供應器設置於該第一位置且電性連接該控制器及該些電驅動器，該電源供應器用以提供該控制器及該些電驅動器運作所需之電力。
28. 如請求項26所述的自行車，其中該控制器設置於該第二位置，該些電驅動器包括設置於該第一位置的一第一電驅動器及設置於該第二位置的一第二電驅動器，所述的自行車更包括一電源供應器設置於該第二位置且電性連接該控制器及該些電驅動器，該電源供應器用以提供該控制器及該些電驅動器運作所需之電力。
29. 如請求項26所述的自行車，其中每一該些電驅動器更用以儲存對應於本身之一編碼位址，且每一該些電驅動器更用以比對本身所儲存之該編碼位址及該啟動訊號之該編碼位址以選擇性地產生該驅動訊號。

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