CN210707754U - 一种球状独轮平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球状独轮平衡车，属于独轮平衡车领域，包括有平衡车车体、第一支架、第二支架、第一脚踏板和第二脚踏板，平衡车车体的两侧分别连接有第一支架和第二支架，第一支架连接至第一脚踏板，第二支架连接至第二脚踏板，第一脚踏板和第二脚踏板的内侧均分别设置有锁紧装置，锁紧装置将第一脚踏板、第二脚踏板和平衡车车体贴合时，球状独轮平衡车的形状为球体状。本实用新型通过锁紧装置将平衡车体和其两侧的脚踏板贴合成球体状，减少体积，易于携带，易于操控，增强用户体验，满足用户对于独轮平衡车的新造型的需求。

Description

一种球状独轮平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种球状独轮平衡车，属于独轮平衡车领域。

背景技术

目前市面上的独轮平衡车主要有2种形状，一种是在滑板车中间设置有独轮的电动平衡车，一种则是在独轮外设置外壳，在独轮上设置提手，在独轮两侧设置脚踏板的电动平衡车。但对于平衡能力较差的用户而言，这2种独轮平衡车都较难掌控，而且体积均较大，不易携带，未来用户对于独轮平衡车的造型也有更多的需求。

中国发明专利申请公布说明书CN108945232A公开了一种正圆球形/椭圆球形独轮车，包括电机、踏板和车轮，电机包括电机壳和转轴，转轴的两端分别固定连接有踏板，车轮呈两端开口的中空结构的正圆球形或椭圆球形，车轮套设在电机壳上并与电机壳固定连接，车轮包括弹性材料制成的外套。虽然该车轮在各个角度上与地面都有较大的接触面积，即使独轮车运动过程中倾倒也能提供动力缓冲，不会急停导致使用者受伤，大大提高了独轮车的可操控性；而且，用户上车容易，即使身体协调性比较差的人也可以顺利启用正圆球形/椭圆球形独轮车，降低了独轮车操作难度，有利于增强用户体验；加强壳用于为正圆球形/椭圆球形独轮车，降低了独轮车操作难度，有利于增强用户体验；加强壳用于为正圆球形/椭圆球形的车轮的两端提供支持力，有利于提高正圆球形/椭圆球形独轮车结构的稳定性。

中国实用新型专利公告说明书CN208216429U公开了具有弹性体轮胎的电动车，包括壳体和套设在壳体上的弹性体轮胎，壳体内设有电机，壳体的外周壁上设有环绕电机转轴设置的凹槽，弹性体轮胎的内周壁上设有与凹槽相适配的凸台。制造商在将弹性体轮胎套装在壳体上时，壳体上的凹槽与弹性体轮胎上的凸台可以起到定位作用，大大提高了弹性体轮胎的安装精度，另外，凸台卡入凹槽内时，工人能够清晰地感觉到，这样有利于提高工人的生产效率，降低电动车的制造成本，凹槽的截面呈等腰梯形方便维护人员将弹性体轮胎从壳体上褪下；设置第一、二限位件可以防止弹性体轮胎与壳体之间出现打滑现象。

虽然目前已有一些关于球形的独轮车的专利申请，但是这些球形独轮车的脚踏板为固定设计，未能进行折叠收纳，因此仍占据一定的体积。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种球状独轮平衡车，通过锁紧装置将平衡车体和其两侧的脚踏板贴合成球体状，减少体积，易于携带，易于操控，增强用户体验，满足用户对于独轮平衡车的新造型的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种球状独轮平衡车，包括有平衡车车体、第一支架、第二支架、第一脚踏板和第二脚踏板，所述平衡车车体的两侧分别连接有所述第一支架和所述第二支架，所述第一支架连接至所述第一脚踏板，所述第二支架连接至所述第二脚踏板，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的内侧均分别设置有锁紧装置，所述锁紧装置将所述第一脚踏板、所述第二脚踏板和所述平衡车车体贴合时，所述球状独轮平衡车的形状为球体状。所述球体状包括有圆球状、近似圆球状和椭球状。

作为优选，所所述平衡车车体包括有电机、罩壳和轮胎，所述罩壳内设置有所述电机，所述轮胎内设置有所述罩壳，所述轮胎整体为弹性耐磨材料制成的实体，所述轮胎内无需充气，所述轮胎中间厚且两边薄，所述电机包括有转子、电机轴、电池座和电池，所述转子外套设有所述电池座，所述电池座上沿周向设置有多个电池容纳腔，所述电池容纳腔内设置有所述电池，所述电池座的中间设置有用于容纳所述电机轴穿过的贯穿孔，所述贯穿孔处设置有电池管理系统和PCBA。

作为优选，相邻的所述电池容纳腔之间设置有限位件，所述转子的外侧沿周向设置有多个第一凹部，所述罩壳的内侧沿轴向设置有多道第一凸条，所述第一凹部和所述第一凸条相匹配，所述电机设置在所述罩壳内时，所述第一凹部对所述电机的位置进行限制。所述限位件能够和所述电池容纳腔配合共同限制所述电池的位置。

作为优选，所述罩壳的底部沿径向设置有多道第一凹槽，所述第一凹槽和所述第一凸条间隔设置。

作为优选，所述罩壳的外侧沿轴向设置有多道第二凹槽，所述轮胎内侧沿周向设置有第一加强筋，所述轮胎内侧沿轴向设置有多道第二加强筋，所述第一加强筋和所述第二加强筋相互交错，这样能够加强所述轮胎的承载能力，所述第二加强筋和所述第二凹槽相匹配，这样使得所述罩壳能够刚好卡入所述轮胎内，所述第二加强筋上开设有第二凹部，所述罩壳设置在所述轮胎内时，所述第二凹部对所述罩壳的位置进行限制。

作为优选，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的外侧均分别设置有提手，所述提手两侧分别设置有第一空腔和第二空腔，所述提手的下方设置有第三空腔，所述第一空腔和所述第二空腔之间通过所述第三空腔相互连通，所述第三空腔的底部设置有多道第三加强筋。所述第三加强筋能加强所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的承载能力。

作为优选，所述锁紧装置包括有转动部和钩部，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的内侧分别设置有容纳腔，所述容纳腔内可转动地连接所述转动部，所述转动部前端设置有所述钩部，所述第一支架和所述第二支架均分别设置有钩槽，所述钩槽由磁性材料制成，所述第一脚踏板或所述第二脚踏板的内侧朝向下且与所述平衡车车体贴合时，所述钩部在重力作用下向下钩住所述钩槽，所述第一脚踏板或所述第二脚踏板和所述平衡车车体贴合。所述第一脚踏板或所述第二脚踏板的外侧朝向下时，所述钩部在重力作用下松开所述钩槽，所述第一脚踏板或所述第二脚踏板和所述平衡车车体不贴合，从而展开在所述平衡车车体的两侧。

作为优选，所述球状独轮平衡车还包括有分别覆盖在所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的外侧的第一保护套和第二保护套，所述第一保护套和所述第二保护套的内侧上沿周向设置有多个安装凸块，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的外侧上沿周向设置有多个安装孔，所述安装孔内设置所述安装凸块，所述安装孔的位置和所述安装凸块相对应。将所述安装凸块安装入所述安装孔内，所述第一保护套则覆盖在所述第一脚踏板的外侧，所述第二保护套则覆盖在所述第二脚踏板的外侧。

作为优选，所述第一保护套和所述第二保护套的外侧均分别开设有开口，所述开口的位置和形状和所述提手的位置和形状相对应。

作为优选，所述轮胎、所述第一保护套和所述第二保护套的材料为橡胶。

作为优选，所述球状独轮平衡车还包括有分别设置在所述电机两侧的第一保护壳和第二保护壳，所述第一保护壳和所述第二保护壳均分别与所述第一支架和所述第二支架连接。所述第一保护壳和所述第二保护壳用于保护所述电机。

作为优选，所述轮胎、所述第一保护套和所述第二保护套的表面设置有足球、篮球、排球、保龄球或乒乓球花纹。

作为优选，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的内侧的表面设置为粗糙面。这样有利于用户站稳在所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上。

总之，采用本实用新型的一种球状独轮平衡车，通过锁紧装置将平衡车体和其两侧的脚踏板贴合成球体状，减少体积，易于携带，易于操控，增强用户体验，满足用户对于独轮平衡车的新造型的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为一种球状独轮平衡车的爆炸示意图；

图2为一种球状独轮平衡车的第一脚踏板、第二脚踏板和平衡车车体贴合时的示意图；

图3为一种球状独轮平衡车的第一脚踏板、第二脚踏板展开在平衡车车体两侧时的示意图；

图4为电机的示意图；

图5为电机的另一示意图；

图6为罩壳的示意图；

图7为轮胎的示意图；

图8为第一脚踏板或第二脚踏板的示意图；

图9为第一脚踏板或第二脚踏板的另一示意图；

图10为第一保护套或第二保护套的示意图；

图11为第一保护套或第二保护套的另一示意图；

图12为第一支架或第二支架的示意图；

图13为锁紧装置的示意图。

其中，电机11、转子111、第一凹部1111、电机轴112、电池座113、电池容纳腔1131、电池1132、贯穿孔1133、限位件1134、罩壳12、第一凸条121、第一凹槽122、第二凹槽123、轮胎13、第一加强筋131、第二加强筋132、第二凹部133、第一支架21、第二支架22、钩槽23、第一脚踏板31、第二脚踏板32、提手33、第一空腔331、第二空腔332、第三空腔333、第三加强筋334、安装孔34、容纳腔35、锁紧装置4、转动部41、钩部42、第一保护套51、第二保护套52、安装凸块53、开口54、第一保护壳61、第二保护壳62。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种球状独轮平衡车，包括有平衡车车体、第一支架21、第二支架22、第一脚踏板31和第二脚踏板32，所述平衡车车体的两侧分别连接有所述第一支架21和所述第二支架22，所述第一支架21连接至所述第一脚踏板31，所述第二支架22连接至所述第二脚踏板32，所述第一脚踏板31和所述第二脚踏板32的内侧均分别设置有锁紧装置4，所述锁紧装置4将所述第一脚踏板31、所述第二脚踏板32和所述平衡车车体贴合时，所述球状独轮平衡车的形状为圆球状。

具体如图4-7所示，所述平衡车车体包括有电机11、罩壳12和轮胎13，所述罩壳12内设置有所述电机11，所述轮胎13内设置有所述罩壳12，所述轮胎13为一实体，所述轮胎13内无需充气，所述轮胎13中间厚且两边薄，所述电机11包括有转子111、电机轴112、电池座113和电池1132，所述转子111外套设有所述电池座113，所述电池座113上沿周向设置有多个电池容纳腔1131，所述电池容纳腔1131内设置有所述电池1132，相邻的所述电池容纳腔1131内的所述电池1132为正负极相连，相邻的所述电池容纳腔1131之间设置有限位件1134，所述电池座113的中间设置有用于容纳所述电机轴112穿过的贯穿孔1133，所述贯穿孔1133处设置有电池管理系统和PCBA。所述转子111的外侧沿周向设置有多个第一凹部1111，相邻的所述第一凹部1111之间的距离相等，所述罩壳12的内侧沿轴向设置有多道第一凸条121，相邻的所述第一凸条121之间的距离相等，所述第一凹部1111和所述第一凸条121相匹配，所述电机11设置在所述罩壳12内时，所述第一凹部1111对所述电机11的位置进行限制。

所述罩壳12的底部沿径向设置有多道第一凹槽122，相邻的所述第一凹槽122之间的夹角相等，所述第一凹槽122和所述第一凸条121间隔设置。所述罩壳12的外侧沿轴向设置有多道第二凹槽123，所述轮胎13内侧沿周向设置有第一加强筋131，所述第一加强筋131设置在所述轮胎13内侧的中间，所述轮胎13内侧沿轴向设置有多道第二加强筋132，相邻的所述第二加强筋132之间的距离相等，所述第一加强筋131和所述第二加强筋132相互交错，所述第二加强筋132和所述第二凹槽123相匹配，所述第二加强筋132上开设有第二凹部133，所述罩壳12设置在所述轮胎13内时，所述第二凹部133对所述罩壳12的位置进行限制。

具体如图8、9所示，所述第一脚踏板31和所述第二脚踏板32的外侧均分别设置有提手33，所述提手33两侧分别设置有第一空腔331和第二空腔332，所述提手33的下方设置有第三空腔333，所述第一空腔331和所述第二空腔332之间通过所述第三空腔333相互连通。

具体如图12、13所示，所述锁紧装置包括有转动部41和钩部42，所述第一脚踏板31和所述第二脚踏板32的内侧分别设置有容纳腔35，所述容纳腔35内可转动地连接所述转动部41，所述转动部41前端设置有所述钩部42，所述第一支架21和所述第二支架22均分别设置有钩槽23，所述第一脚踏板31或所述第二脚踏板32的内侧朝向下且与所述平衡车车体贴合时，所述钩部42在重力作用下向下钩住所述钩槽23，所述第一脚踏板31或所述第二脚踏板32和所述平衡车车体贴合。

具体如图10、11所示，所述球状独轮平衡车还包括有分别覆盖在所述第一脚踏板31和所述第二脚踏板32的外侧的第一保护套51和第二保护套52，所述第一保护套51和所述第二保护套52的内侧上沿周向设置有多个安装凸块53，相邻所述安装凸块53之间的距离相等，所述第一脚踏板31和所述第二脚踏板32的外侧上沿周向设置有多个安装孔34，相邻所述安装孔34之间的距离相等，所述安装孔34内设置所述安装凸块53，所述安装孔34的位置和所述安装凸块53相对应。所述第一保护套51和所述第二保护套52的外侧均分别开设有开口54，所述开口54的位置和形状和所述提手33的位置和形状相对应。

所述球状独轮平衡车还包括有分别设置在所述电机11两侧的第一保护壳61和第二保护壳62，所述第一保护壳61和所述第二保护壳62均分别与所述第一支架21和所述第二支架连接22。

优选地，所述轮胎13、所述第一保护套51和所述第二保护套52的材料为。

优选地，所述第三空腔333的底部设置有多道第三加强筋334。

优选地，所述第一脚踏板31和所述第二脚踏板32的内侧的表面设置为粗糙面。这样有利于用户站稳在所述第一脚踏板31和所述第二脚踏板32上。

优选地，所述轮胎13、所述第一保护套51和所述第二保护套52的表面设置有足球花纹。

实施例2

实施例2和实施例1的不同之处在于：所述第一脚踏板31、所述第二脚踏板32和所述平衡车车体贴合时，所述球状独轮平衡车的形状为椭球状，所述钩槽23由磁性材料制成，所述轮胎13、所述第一保护套51和所述第二保护套52的表面设置有篮球花纹。

实施例3

实施例3和实施例1的不同之处在于：所述第一空腔331和所述第二空腔332不通过所述第三空腔333相互连通，所述轮胎13、所述第一保护套51和所述第二保护套52的表面设置有排球花纹。

工作方式：将第一脚踏板31的外侧朝向下，则钩部42在重力作用下松开钩槽23从而将第一脚踏板31展开，再展开第二脚踏板32，球状独轮平衡车在地面上自然放置，之后用户的一只脚踩住其中一个脚踏板，此时平衡车车体倾斜设置，另一只脚踩住另一个脚踏板，此时平衡车车体水平设置，之后用户通过控制身体的倾斜方向，从而控制轮胎13的运动方向。

本实用新型的有益效果为：通过锁紧装置将平衡车体和其两侧的脚踏板贴合成球体状，减少体积，易于携带，易于操控，增强用户体验，满足用户对于独轮平衡车的新造型的需求。

Claims (10)

1.一种球状独轮平衡车，其特征在于，包括有平衡车车体、第一支架、第二支架、第一脚踏板和第二脚踏板，所述平衡车车体的两侧分别连接有所述第一支架和所述第二支架，所述第一支架连接至所述第一脚踏板，所述第二支架连接至所述第二脚踏板，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的内侧均分别设置有锁紧装置，所述锁紧装置将所述第一脚踏板、所述第二脚踏板和所述平衡车车体贴合时，所述球状独轮平衡车的形状为球体状。

2.根据权利要求1所述一种球状独轮平衡车，其特征在于，所述平衡车车体包括有电机、罩壳和轮胎，所述罩壳内设置有所述电机，所述轮胎内设置有所述罩壳，所述电机包括有转子、电机轴、电池座和电池，所述转子外套设有所述电池座，所述电池座上沿周向设置有多个电池容纳腔，所述电池容纳腔内设置有所述电池，所述电池座的中间设置有用于容纳所述电机轴穿过的贯穿孔。

3.根据权利要求2所述一种球状独轮平衡车，其特征在于，相邻的所述电池容纳腔之间设置有限位件，所述转子的外侧沿周向设置有多个第一凹部，所述罩壳的内侧沿轴向设置有多道第一凸条，所述第一凹部和所述第一凸条相匹配，所述电机设置在所述罩壳内时，所述第一凹部对所述电机的位置进行限制。

4.根据权利要求3所述一种球状独轮平衡车，其特征在于，所述罩壳的底部沿径向设置有多道第一凹槽，所述第一凹槽和所述第一凸条间隔设置。

5.根据权利要求2所述一种球状独轮平衡车，其特征在于，所述罩壳的外侧沿轴向设置有多道第二凹槽，所述轮胎内侧沿周向设置有第一加强筋，所述轮胎内侧沿轴向设置有多道第二加强筋，所述第一加强筋和所述第二加强筋相互交错，所述第二加强筋和所述第二凹槽相匹配，所述第二加强筋上开设有第二凹部，所述罩壳设置在所述轮胎内时，所述第二凹部对所述罩壳的位置进行限制。

6.根据权利要求1所述一种球状独轮平衡车，其特征在于，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的外侧均分别设置有提手，所述提手的下方设置有第三空腔，所述第三空腔的底部设置有多道第三加强筋。

7.根据权利要求6所述一种球状独轮平衡车，其特征在于，所述锁紧装置包括有转动部和钩部，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的内侧分别设置有容纳腔，所述容纳腔内可转动地连接所述转动部，所述转动部前端设置有所述钩部，所述第一支架和所述第二支架均分别设置有钩槽，所述第一脚踏板或所述第二脚踏板的内侧朝向下且与所述平衡车车体贴合时，所述钩部在重力作用下向下钩住所述钩槽，所述第一脚踏板或所述第二脚踏板和所述平衡车车体贴合。

8.根据权利要求7所述一种球状独轮平衡车，其特征在于，所述球状独轮平衡车还包括有分别覆盖在所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的外侧的第一保护套和第二保护套，所述第一保护套和所述第二保护套的内侧上沿周向设置有多个安装凸块，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的外侧上沿周向设置有多个安装孔，所述安装孔内设置所述安装凸块，所述安装孔的位置和所述安装凸块相对应。

9.根据权利要求8所述一种球状独轮平衡车，其特征在于，所述第一保护套和所述第二保护套的外侧均分别开设有开口，所述开口的位置和形状和所述提手的位置和形状相对应。

10.根据权利要求2所述一种球状独轮平衡车，其特征在于，所述球状独轮平衡车还包括有分别设置在所述电机两侧的第一保护壳和第二保护壳，所述第一保护壳和所述第二保护壳均分别与所述第一支架和所述第二支架连接。

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