CN210706102U - 一种3d打印机的成品输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及3D打印技术领域，具体是一种3D打印机的成品输送装置，本实用新型用于解决现有技术中搬运工作台上的成品时，该3D打印机不能正常工作而影响打印效率的问题，本实用新型包括底座、机架和打印机构，所述底座的顶面开有滑动槽，所述底座内还开有贯穿槽，所述底座内开有动力槽，所述动力槽内安装有第一电机，所述第一电机上安装有齿轮，所述滑动槽内安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条的顶面安装有第一工作台和第二工作台。本实用新型中当打印机构在第一工作台上打印好产品后，齿条沿滑动槽滑动，第二工作台达到打印机构的正下方，然后在第二工作台上继续打印产品，如此在搬运产品时，不会影响到3D打印机对产品的打印。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域，更具体的是涉及一种3D打印机的成品输送装置。
背景技术
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，实现3D打印的设备自然是3D打印机了。
现有技术中的3D打印机包括底座和第一电机，底座下端内部安装有调节机构，且调节机构下端设置有活动块，第一电机安装于底座上端内部，且第一电机上端连接有工作台，底座上端安装有机架，且机架内部安装有鼓风机，鼓风机内侧设置有出风口，机架内侧设置有调节杆，且调节杆左侧安装有第二电机，第二电机右侧连接有螺纹柱，且螺纹柱贯穿于机头内部，机架上端左右两侧均安装有液压缸，且液压缸下方连接有调节杆。通过打印机的打印头将产品打印在工作台上，工作人员再将工作台上的成品搬运到指定的地方放起来。
但是，上述3D打印机仅有一个工作台，在存放打印成品时，仅有的工作台被占用，因此将工作台上的成品取下存放的时候，该3D打印机是停止工作的，这样势必会影响到3D打印的效率。因此，我们迫切的需要一种即使将工作台上的成品取下时，也不影响3D打印机正常工作的用于输送打印成品的装置。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型提供了一种3D打印机的成品输送装置，用于解决现有技术中搬运工作台上的成品时，该3D打印机不能正常工作而影响打印效率的问题。本实用新型通过第一电机带动齿条在滑动槽内滑动，且齿条的顶面安装有第一工作台和第二工作台，当打印机构在第一工作台上打印好产品后，齿条沿着滑动槽滑动，第二工作台达到打印机构的正下方，然后在第二工作台上继续打印产品，如此在搬运产品时，不会影响到3D打印机对产品的打印。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种3D打印机的成品输送装置，包括底座，所述底座的顶面安装有机架，所述机架的上部安装有打印机构，所述底座的顶面开有滑动槽，所述底座内还开有与滑动槽相通且位于滑动槽下方的贯穿槽，所述底座内在贯穿槽的下方开有与贯穿槽相通的动力槽，所述动力槽内安装有第一电机，所述第一电机上安装有穿过贯穿槽的齿轮，所述滑动槽内安装有可沿滑动槽内滑动的齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条的顶面沿其长度方向安装有位于打印机构下方的第一工作台和第二工作台，所述机架的相对两侧均设有存放机构。
工作原理：当通过打印机构在第一工作台上打印好一个产品后，为第一电机通电，第一电机通电后带动齿轮旋转，齿轮再带动齿条在滑动槽内移动，齿条再带动第一工作台离开打印机构的下方，而第二工作台进入打印机构的下方，然后打印机构可以继续在第二工作台上打印下一个产品，工作人员可以将产品从第一工作台上取下来存放到存放机构上；当第二工作台上的产品打印好后，再通过上述方式使第二工作台远离打印机构的下方，使第一工作台进行打印机构的下方，如此重复直到打印结束。这样从第一工作台或者第二工作台上搬运产品时，不会影响到3D打印机对产品的打印，从而可以提高该3D打印机的打印效率。
作为一种优选的方式，所述存放机构包括铰接在机架下部的存放板，所述存放板的顶面开有多个分隔槽，所述分隔槽内安装有隔板。
作为一种优选的方式，所述机架的相对侧面上均开有机架门，所述机架门的下部安装有转轴，所述存放板的一端被转轴穿过，且存放板可绕转轴旋转。
作为一种优选的方式，所述机架内的侧面上还安装有安装板，所述安装板上安装有鼓风机。
作为一种优选的方式，所述安装板上还安装有位于竖直方向的缓风板，所述缓风板上开有多个缓风孔。
作为一种优选的方式，所述打印机构包括安装在机架上的旋转机构，所述旋转机构上连接有穿过机架的螺杆，所述螺杆上安装有螺母，所述螺母的外表面上安装有滑块，所述滑块的底面安装有竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构的底面安装有打印头。
作为一种优选的方式，所述旋转机构包括安装在机架外壁上的电机座，所述电机座上安装有第二电机，所述第二电机与螺杆连接，所述机架内还安装有穿过滑块的滑杆，所述滑块可在滑杆上滑动。
作为一种优选的方式，所述竖直伸缩机构包括安装在滑块底面的伸缩气缸，所述伸缩气缸上安装有连接板，所述打印头安装在连接板的底面。
本实用新型的有益效果如下：
(1)本实用新型通过第一电机带动齿条在滑动槽内滑动，且齿条的顶面安装有第一工作台和第二工作台，当打印机构在第一工作台上打印好产品后，齿条沿着滑动槽滑动，第二工作台达到打印机构的正下方，然后在第二工作台上继续打印产品，如此在搬运产品时，不会影响到3D打印机对产品的打印。
(2)本实用新型中存放机构包括铰接在机架下部的存放板，存放板的顶面开有多个分隔槽，分隔槽内安装有隔板。从第一工作台和第二工作台上取下来的产品，可以放置在存放板上，隔板可以从分隔槽内拆卸下来，因此不同的产品可以存放在存放板上的不同区域，对产品的存放较为方便。
(3)本实用新型中机架的相对侧面上均开有机架门，机架门的下部安装有转轴，存放板的一端被转轴穿过，且存放板可绕转轴旋转。当存放板上不存放产品时，可以将存放板收起并安装在机架门内，这样存放板就可以不用占用其他多余的空间了，至于存放板具体如何通过转轴进行铰接，本领域技术人员是知晓的。
(4)本实用新型中机架内的侧面上还安装有安装板，安装板上安装有鼓风机。鼓风机产生的风可以对打印机构和刚打印出来的产品进行降温，这样一方面可以避免打印机构温度过高而影响到其正常使用，另一方面可以使打印出来的产品更加快速的降温。
(5)本实用新型中安装板上还安装有位于竖直方向的缓风板，缓风板上开有多个缓风孔。鼓风机产生的风经过缓风板缓冲后再吹到产品上，这样可以避免鼓风机产生的风力过大，直接吹到产品上将产品损坏。
附图说明
图1为本实用新型第二工作台在打印头正下方时的正面剖视结构简图；
图2为本实用新型第一工作台在打印头正下方时的正面剖视结构简图；
图3为本实用新型图1中A-A处的剖视结构简图；
图4为本实用新型图2中B-B处的剖视结构简图；
图5为本实用新型图1中C处的放大示意图；
附图标记：1齿轮，2底座，21贯穿槽，22滑动槽，23动力槽，3存放板，31隔板，32转轴，4机架，41机架门，5第二电机，6螺杆，7滑杆，8伸缩气缸，9连接板，10打印头，11第一工作台，12齿条，13第二工作台，14鼓风机，15安装板，16缓风板，17滑块，18第一电机，19螺母。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1：
如图1-5所示，一种3D打印机的成品输送装置，包括底座2，底座2的顶面安装有机架4，机架4的上部安装有打印机构，底座2的顶面开有滑动槽22，底座2内还开有与滑动槽22相通且位于滑动槽22下方的贯穿槽21，底座2内在贯穿槽21的下方开有与贯穿槽21相通的动力槽23，动力槽23内安装有第一电机18，第一电机18上安装有穿过贯穿槽21的齿轮1，滑动槽22内安装有可沿滑动槽22内滑动的齿条12，齿条12与齿轮1相啮合，齿条12的顶面沿其长度方向安装有位于打印机构下方的第一工作台11和第二工作台13，机架4的相对两侧均设有存放机构。
工作原理：当通过打印机构在第一工作台11上打印好一个产品后，为第一电机18通电，第一电机18通电后带动齿轮1旋转，齿轮1再带动齿条12在滑动槽22内移动，齿条12再带动第一工作台11离开打印机构的下方，而第二工作台13进入打印机构的下方，然后打印机构可以继续在第二工作台13上打印下一个产品，工作人员可以将产品从第一工作台11上取下来存放到存放机构上；当第二工作台13上的产品打印好后，再通过上述方式使第二工作台13远离打印机构的下方，使第一工作台11进行打印机构的下方，如此重复直到打印结束。这样从第一工作台11或者第二工作台13上搬运产品时，不会影响到3D打印机对产品的打印，从而可以提高该3D打印机的打印效率。其中，第一电机18是常规的可以在市场上轻易购买到的，其具体的电路连接也是本领域技术人员所知晓的，其具体型号可以选择但是不限于6812ZY150W。
实施例2：
如图1-5所示，在实施例1的基础上本实施例给出了存放机构的一种优选机构，即存放机构包括铰接在机架4下部的存放板3，存放板3的顶面开有多个分隔槽，分隔槽内安装有隔板31。从第一工作台11和第二工作台13上取下来的产品，可以放置在存放板3上，隔板31可以从分隔槽内拆卸下来，因此不同的产品可以存放在存放板3上的不同区域，对产品的存放较为方便。
优选的，机架4的相对侧面上均开有机架门41，机架门41的下部安装有转轴32，存放板3的一端被转轴32穿过，且存放板3可绕转轴32旋转。当存放板3上不存放产品时，可以将存放板3收起并安装在机架门41内，这样存放板3就可以不用占用其他多余的空间了，至于存放板3具体如何通过转轴32进行铰接，本领域技术人员是知晓的。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例3：
如图1-5所示，在实施例1的基础上本实施例给出了可以使产品更加快速降温的一种优选机构，即机架4内的侧面上还安装有安装板15，安装板15上安装有鼓风机14。鼓风机14产生的风可以对打印机构和刚打印出来的产品进行降温，这样一方面可以避免打印机构温度过高而影响到其正常使用，另一方面可以使打印出来的产品更加快速的降温。其中，鼓风机14是常规的可以在市场上轻易购买到的，其具体的电路连接也是本领域技术人员所知晓的，其具体型号可以选择但是不限于CX-1/4。
优选的，安装板15上还安装有位于竖直方向的缓风板16，缓风板16上开有多个缓风孔。鼓风机14产生的风经过缓风板16缓冲后再吹到产品上，这样可以避免鼓风机14产生的风力过大，直接吹到产品上将产品损坏。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
实施例4：
如图1-5所示，在实施例1的基础上本实施例给出了打印机构的一种优选机构，即打印机构包括安装在机架4上的旋转机构，旋转机构上连接有穿过机架4的螺杆6，螺杆6上安装有螺母19，螺母19的外表面上安装有滑块17，滑块17的底面安装有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的底面安装有打印头10。
优选的，旋转机构包括安装在机架4外壁上的电机座，电机座上安装有第二电机5，第二电机5与螺杆6连接，机架4内还安装有穿过滑块17的滑杆7，滑块17可在滑杆7上滑动。其中，第二电机5是常规的可以在市场上轻易购买到的，其具体的电路连接也是本领域技术人员所知晓的，其具体型号可以选择但是不限于6812ZY150W。
优选的，竖直伸缩机构包括安装在滑块17底面的伸缩气缸8，伸缩气缸8上安装有连接板9，打印头10安装在连接板9的底面。其中，伸缩气缸8是常规的可以在市场上轻易购买到的，其具体的电路连接也是本领域技术人员所知晓的，其具体型号可以选择但是不限于SC100×200。
本实施例的工作原理为：当需要打印头10在水平方向移动时，可以为第二电机5通电，第二电机5通电旋转带动螺杆6旋转，螺杆6旋转带动螺母19一边旋转一边沿螺杆6移动，螺母19再带动滑块17、伸缩气缸8和打印头10在水平方向移动，当打印头10达到想要达到的位置时，断开第二电机5的电源；当需要打印头10在竖直方向移动时，可以为伸缩气缸8通电，伸缩气缸8通电后其活塞可以带动连接板9和打印头10在竖直方向上移动，直到打印头10达到想要的位置时，断开伸缩气缸8的电源，此时打印头10即可达到最终想要的位置。
本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种3D打印机的成品输送装置，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的顶面安装有机架(4)，所述机架(4)的上部安装有打印机构，所述底座(2)的顶面开有滑动槽(22)，所述底座(2)内还开有与滑动槽(22)相通且位于滑动槽(22)下方的贯穿槽(21)，所述底座(2)内在贯穿槽(21)的下方开有与贯穿槽(21)相通的动力槽(23)，所述动力槽(23)内安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)上安装有穿过贯穿槽(21)的齿轮(1)，所述滑动槽(22)内安装有可沿滑动槽(22)内滑动的齿条(12)，所述齿条(12)与齿轮(1)相啮合，所述齿条(12)的顶面沿其长度方向安装有位于打印机构下方的第一工作台(11)和第二工作台(13)，所述机架(4)的相对两侧均设有存放机构。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的成品输送装置，其特征在于：所述存放机构包括铰接在机架(4)下部的存放板(3)，所述存放板(3)的顶面开有多个分隔槽，所述分隔槽内安装有隔板(31)。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印机的成品输送装置，其特征在于：所述机架(4)的相对侧面上均开有机架门(41)，所述机架门(41)的下部安装有转轴(32)，所述存放板(3)的一端被转轴(32)穿过，且存放板(3)可绕转轴(32)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机的成品输送装置，其特征在于：所述机架(4)内的侧面上还安装有安装板(15)，所述安装板(15)上安装有鼓风机(14)。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印机的成品输送装置，其特征在于：所述安装板(15)上还安装有位于竖直方向的缓风板(16)，所述缓风板(16)上开有多个缓风孔。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印机的成品输送装置，其特征在于：所述打印机构包括安装在机架(4)上的旋转机构，所述旋转机构上连接有穿过机架(4)的螺杆(6)，所述螺杆(6)上安装有螺母(19)，所述螺母(19)的外表面上安装有滑块(17)，所述滑块(17)的底面安装有竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构的底面安装有打印头(10)。
7.根据权利要求6所述的一种3D打印机的成品输送装置，其特征在于：所述旋转机构包括安装在机架(4)外壁上的电机座，所述电机座上安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)与螺杆(6)连接，所述机架(4)内还安装有穿过滑块(17)的滑杆(7)，所述滑块(17)可在滑杆(7)上滑动。
8.根据权利要求6所述的一种3D打印机的成品输送装置，其特征在于：所述竖直伸缩机构包括安装在滑块(17)底面的伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)上安装有连接板(9)，所述打印头(10)安装在连接板(9)的底面。
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