CN210697805U - 用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置和内镜控制柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置和内镜控制柄，内镜操作器械驱动装置包括：支撑架，设于内镜控制柄上；执行机构，包括间隔开的第一和第二滚轮，第一和第二滚轮的转轴平行，且转轴的两端均设于支撑架上，第一和第二滚轮之间夹持内镜操作器械的后端；驱动机构，其既能驱动第一和第二滚轮沿预设方向转动，又能驱动第一和第二滚轮沿预设方向的反方向转动，二者的转动速度相同转动方向相反；操控机构，能在被操控作用下控制驱动机构驱动第一和第二滚轮转动，以使第一和第二滚轮在摩擦力作用下带动内镜操作器械向前或向后运动。本实用新型的内镜操作器械驱动装置使得操作者能够更方便、更准确且更稳定地控制内镜操作器械。

Description

用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置和内镜控制柄

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置和内镜控制柄。

背景技术

消化内镜技术的发展使得多种消化道疾病可以通过内镜进行诊断和治疗，内镜手术的手术器械需要通过内镜的器械孔道到达患者的病变部位进行检查或手术。在消化内镜手术中，需要通过内镜控制手柄来控制内镜的弯曲运动，操作者一般需要通过一只手来握持内镜操作手柄，并操纵内镜操作手柄来对内镜的弯曲运动进行控制，而操作者还需通过另一只手来将细长且可弯曲的内镜插入部插入患者体内，使得内镜插入部的前端到达病变部位进行观察、治疗或手术。除此之外，在内镜手术中还需要通过内镜的器械孔道来插入超声探头、手术器械或活检钳等操作器械，以使得操作器械的远端能够在病变部位进行各种检查及治疗操作。但是，由于病人呼吸、心跳以及胃肠道蠕动等运动的影响，患者的病变部位与操作器械远端的相对位置会发生变化，在操作过程中需要根据情况随时调节内镜的位置以及内镜操作器械伸出内镜器械孔道的距离。

在现有技术中，上述调节内镜操作器械伸出内镜器械孔道的距离的操作需握持操作器械的近端并将其向前推动或向后拉动，以手动控制内镜操作器械的远端伸出器械孔道出口的距离，但由于内镜手术中需要操作者双手控制内镜，操作者无法再调节操作器械，这使得操作者难以方便地独立完成内镜手术，一般需要助手协助，这首先可能会大大降低手术效率。其次，手动控制远端探出器械孔道出口的距离的操作难度比较大，难以实现准确和稳定地控制，会大大降低内镜手术的操作精度和和操作稳定性。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型提供一种用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置和内镜控制柄，该内镜操作器械驱动装置在内镜手术中使得操作者能够更方便、更准确且更稳定地控制内镜操作器械。

在一方面，本实用新型提供一种用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置，其包括：支撑架，设于内镜控制柄上；执行机构，其包括彼此间隔开的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的转轴平行于第二滚轮的转轴，且所述第一滚轮的转轴的两端以及第二滚轮的转轴的两端均设于所述支撑架上，所述第一和第二滚轮之间能够夹持内镜操作器械的后端；驱动机构，其既能够驱动所述第一和第二滚轮沿着预设方向转动，又能够驱动所述第一和第二滚轮沿着预设方向的反方向转动，所述第一和第二滚轮的转动速度相同且转动方向相反；操控机构，其能够在被操控作用下控制所述驱动机构开始驱动所述第一和第二滚轮转动，以使得所述第一和第二滚轮在摩擦力作用下带动所述内镜操作器械向前或向后运动。

优选地，所述驱动机构包括转动源、主动齿轮和从动齿轮，所述转动源的输出轴与所述主动齿轮的转轴相连，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，且所述主动齿轮和所述从动齿轮的齿数相同；所述主动齿轮的转轴与第一滚轮的转轴为同一个转轴，所述从动齿轮的转轴与所述第二滚轮的转轴为同一转轴。

优选地，所述驱动机构还包括设于所述转动源的输出轴与所述主动齿轮的转轴之间的减速器，所述减速器包括相互啮合的一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮的转轴与所述转动源的输出轴相连，所述二级齿轮的齿数多于所述一级齿轮的齿数，所述二级齿轮的转轴与所述主动齿轮的转轴为同一个转轴。

优选地，所述第一滚轮的外表面上沿其周向设有环形凹槽，所述环形凹槽沿所述第一滚轮的转轴方向的截面呈圆弧形，所述第二滚轮的形状与所述第一滚轮的形状相同，且所述第一滚轮上的环形凹槽与所述第二滚轮上的环形凹槽相对齐。

优选地，所述第一和第二滚轮的材质为橡胶。

优选地，所述操控机构包括与能够开启所述转动源的第一按钮开关和第二按钮开关，其中，当所述第一按钮开关被按下，所述转动源的输出轴开始转动并驱动所述第一滚轮绕着所述预设方向转动，而第二滚轮绕着所述预设方向的反方向转动；当所述第二按钮开关被按下，所述转动源的输出轴开始转动并驱动所述第一滚轮绕着预设方向的反方向转动，而第二滚轮绕着预设方向转动。

优选地，所述操控机构还包括设于所述转动源与所述第一按钮开关之间的第一电位器，以及设于所述转动源与所述第二按钮开关之间的第二电位器，以使得在第一按钮开关或第二按钮开关被按下的深度不同时所述转动源的输出轴具有不同的转速。

优选地，该内镜操作器械驱动装置还包括可充电的电源，所述可充电的电源与分别通过第一按钮开关和第二按钮开关与所述转动源相连。

优选地，该内镜操作器械驱动装置还包括套设在内镜控制柄的上的安装框和设于所述安装框上用于连接所述支撑架的连接支架，所述转动源设于所述连接支架上，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设于所述支撑架上，所述第一和第二按钮开关设于所述安装框上；所述安装框沿其周向包括固定段和拆卸段，所述连接支架设于所述固定段；所述拆卸段的两端分别可拆卸地连接在所述固定段的两端上；其中，当所述固定段套设在所述内镜控制柄上时，将所述拆卸段连接到所述固定段上，以将所述安装框卡接在所述内镜控制柄上。

根据本实用新型的用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置，通过将内镜操作器械驱动装置设置在内镜控制柄上，操控机构能够在被操作者的操控作用下控制驱动机构驱动第一和第二滚轮转动，以使得第一和第二滚轮在摩擦力作用下带动内镜操作器械向前或向后运动。在大多数情况下，内镜操作者只需一只手就能够方便地同时控制内镜的弯曲运动及内镜操作器械向前向后的运动，操作者一般可以独立完成内镜手术，大大提高了操作效率，缩短了内镜手术的时间。另外，通过内镜操作器械驱动装置来控制内镜操作器械向前或向后运动，相较于手动控制，操作者能够更准确且更稳定地控制内镜操作器械的前端的位置，从而降低内镜手术的难度。另外，本实用新型的用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置的结构简单，使用安全可靠，便于广泛地推广应用。

在另一方面，本实用新型还提供一种包括上述任一技术方案所述的内镜操作器械驱动装置的内镜控制柄。

根据本实用新型的内镜控制柄，其通过使用上述任一技术方案所述的内镜操作器械驱动装置，无需再通过手动调节来控制内镜操作器械的远端探出器械孔道出口的距离，并能够在内镜手术中使得操作者能够更方便、更准确且更稳定地控制内镜操作器械的运动，从而提高了内镜手术效率，提高了内镜手术的操作精度，降低了内镜手术的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的内镜操作器械驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内镜操作器械驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的内镜操作器械驱动装置的安装示意图。

附图标记说明：100、内镜控制柄；200、内镜操作器械驱动装置；1、支撑架；2、执行机构；3、驱动机构；4、操控机构；5、安装框；6、连接支架；7、电源；21、第一滚轮；22、第二滚轮；31、转动源；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、减速器；41、第一按钮开关；42、第二按钮开关； 51、固定段；52、拆卸段；211、第一滚轮的转轴；221、第二滚轮的转轴； 341、一级齿轮；342、二级齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型实施例的内镜操作器械驱动装置的结构示意图，图2 为本实用新型实施例的内镜操作器械驱动装置的结构示意图，图3为本实用新型实施例的内镜操作器械驱动装置的安装示意图。如图1-3所示，本实用新型的用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置包括支撑架1、执行机构 2、驱动机构3和操控机构4。支撑架1设于内镜控制柄100上。执行机构2 包括彼此间隔开的第一滚轮21和第二滚轮22，第一滚轮的转轴211平行于第二滚轮的转轴221彼此平行，且第一滚轮的转轴211的两端以及第二滚轮的转轴221的两端均设置在支撑架1上，第一滚轮21和第二滚轮22之间能够夹持内镜操作器械的后端。驱动机构3既能够驱动第一滚轮21和第二滚轮22沿着预设方向转动，又能够驱动第一滚轮21和第二滚轮22沿着预设方向的反方向转动，第一滚轮21和第二滚轮22的转动速度相同且转动方向相反。操控机构4能够在被操控作用下控制驱动机构3开始驱动第一滚轮21 和第二滚轮22转动，以使得第一滚轮21和第二滚轮22在摩擦力作用下带动内镜操作器械向前或向后运动。本领域技术人员可以根据实际需要来具体设置支撑架1的结构，例如，支撑架1可以设置为框架结构，也可以设置为能够完全包围执行机构2的壳体结构。操控机构4能根据操作者的操作来实现对驱动机构3的控制，操控机构4主要包括对操作部分和对驱动机构3 的控制电路，具体的操作部分将在下文中说明，而对驱动机构3的控制电路属于本领域技术人员熟知的，在此不再详述。需要说明的是，本申请中所述的后及后端为内镜或内镜操作器械上靠近操作者的一端，前及前端为伸入到患者的消化道内而靠近患者的病变部位的一端。

根据本实用新型的用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置，通过将内镜操作器械驱动装置200设置在内镜控制柄100上，操控机构4能够在被操作者的操控作用下控制驱动机构3驱动第一和第二滚轮(21，22)转动，以使得第一和第二滚轮(21，22)在摩擦力作用下带动内镜操作器械向前或向后运动。在大多数情况下，内镜操作者只需一只手就能够方便地同时控制内镜的弯曲运动及内镜操作器械向前向后的运动，操作者一般可以独立完成内镜手术，大大提高了操作效率，缩短了内镜手术的时间。另外，通过内镜操作器械驱动装置200来控制内镜操作器械向前或向后运动，相较于手动控制，操作者能够更准确且更稳定地控制内镜操作器械的前端的位置，从而降低内镜手术的难度。

例如，在进行内镜下粘膜剥离手术时，通过使用本实用新型的内镜操作器械驱动装置，操作者可以利用一只手来控制内镜头端的位置及高频电刀探出的位置，而另一只手控制内镜插入部的插入深度和旋转角度。相较于现有技术中通过助手来控制高频电刀，操作者自行进行控制能够使得高频电刀的位置控制更加准确，同时还能够提高手术效率，缩短手术时间。又如，在内镜下进行小探头超声检查时，通过使用本实用新型的内镜操作器械驱动装置，操作者可以利用一只手来控制内镜头端的位置及超声探头位置，而另一只手控制内镜插入部的插入深度和旋转角度，这样可以更准确、更高效地使超声探头接近并维持于病变部位附近，从而缩短检查时间，提高检查的准确性。

在本实施例中，驱动机构3包括转动源31、主动齿轮32和从动齿轮 33，转动源31的输出轴与主动齿轮32的转轴相连，转动源31能够驱动主动齿轮32转动，从动齿轮33与主动齿轮32相啮合，且主动齿轮32和从动齿轮33的齿数相同。主动齿轮32的转轴与第一滚轮的转轴211为同一个转轴，以使得第一滚轮21能够随着主动齿轮32共同转动，从动齿轮33的转轴与第二滚轮的转轴221为同一转轴，以使得第二滚轮22能够随着从动齿轮33共同转动。通过这样的设置，只需要一个转动源31就能够驱动两个滚轮进行转动，并能够保证第一滚轮21和第二滚轮22的转动速度完全相同，且还能够尽可能地较少驱动机构3所占的空间，减小本实用新型的内镜操作器械驱动装置200的体积。转动源31可选择为步进电机、伺服电机或液压马达等。

驱动机构3还包括设于转动源31的输出轴与主动齿轮32的转轴之间的减速器34，减速器34包括相互啮合的一级齿轮341和二级齿轮342，一级齿轮341的转轴与转动源31的输出轴相连，以使得转动源31能够驱动一级齿轮341转动，二级齿轮342的齿数多于一级齿轮341的齿数，二级齿轮342 的转轴与主动齿轮32的转轴为同一个转轴，以使得二级齿轮342的转动能够带动主动齿轮32转动。二级齿轮342的齿数可以设置为一级齿轮341的齿数的7-15倍，以限制第一和第二滚轮(21，22)的转动速度，使得操作者能更加准确地控制内镜操作器械的运动。通过一级齿轮341和二级齿轮342 的配合，起到减速和增加力矩的作用，能够提高本实用新型的内镜操作器械驱动装置200的操作精度。

为了使得第一滚轮21和第二滚轮22更好地夹持内镜操作器械，第一滚轮21的外表面上沿其周向设有环形凹槽，环形凹槽沿第一滚轮的转轴211 方向的截面呈圆弧形，第二滚轮22的形状与第一滚轮21的形状相同，且第一滚轮21上的环形凹槽与第二滚轮22上的环形凹槽相对齐，以使得第一和第二滚轮(21，22)的环形凹槽之间形成的供内镜操作器械穿过的间隙。为了使得第一滚轮21和第二滚轮22能够在摩擦力作用下带动内镜操作器械向前或向后运动，该间隙的尺寸应略小于操作器械的后端的尺寸，发明人根据现有的各种操作器械的外径，设置第一和第二滚轮(21，22)上的环形凹槽的底部之间的距离为1.5～1.8mm。本实施例中在第一滚轮21和第二滚轮 22上的环形凹槽能够更好地固定内镜操作器械的位置，进一步避免在内镜操作器械驱动装置200在驱动内镜操作器械向前或向后运动的过程中内镜操作器械从两个滚轮之间脱出。

在本实施例中，第一滚轮21和第二滚轮22均由高摩擦系数的软质材料制成，以使得第一和第二滚轮22能够更稳定地夹持内镜操作器械，避免滚轮与内镜操作器械器械之间出现打滑，使得内镜操作器械驱动装置200能够稳定地工作。优选地，第一滚轮21和第二滚轮22的材质为橡胶。

操控机构4包括与能够开启转动源31的第一按钮开关41和第二按钮开关42，其中，当第一按钮开关41被按下，转动源31的输出轴开始转动并驱动第一滚轮21绕着预设方向转动，而第二滚轮22绕着预设方向的反方向转动，可设置此时第一和第二滚轮(21，22)带动内镜操作器械向前运动；当第二按钮开关42被按下，转动源31的输出轴开始转动并驱动第一滚轮21 绕着预设方向的反方向转动，而第二滚轮22绕着预设方向转动，可设置此时第一和第二滚轮(21，22)带动内镜操作器械向后运动。第一和第二按钮开关(41，42)可以构成操控机构的操作部分，这样的设置使得操作者控制内镜操作器械的操作非常简单方便。

优选地，操控机构4还包括设于转动源31与第一按钮开关41之间的第一电位器(图中未示出)，以及设于转动源31与第二按钮开关42之间的第二电位器(图中未示出)，以使得在第一按钮开关41或第二按钮开关42被按下的深度不同时转动源31的输出轴具有不同的转速。第一和第二电位器可以分别反馈第一和第二按钮开关(41，42)被按下的深度，例如，当第一或第二按钮开关(41，42)被完全按下时，转动源31的输出轴快速转动，第一和第二滚轮(21，22)带动内镜操作器械快速地通过或离开内镜孔道；当第一或第二按钮开关(41，42)被部分按下时，根据按下的深度，转动源 31以一定比例降低输出轴的转速，使得操作者可以精确控制内镜器械的前端的位置。

优选地，该内镜操作器械驱动装置200还包括可充电的电源7，可充电的电源7与分别通过第一按钮开关41和第二按钮开关42与转动源31相连。通过这样的设置，使得内镜操作器械驱动装置200具有一定的续航能力，使用更加方便。该电源7可以选择为锂电池。

该内镜操作器械驱动装置200还包括套设在内镜控制柄100的上的安装框5和设于安装框5上用于连接支撑架1的连接支架6，转动源31设于连接支架6上，主动齿轮32和从动齿轮33均设于支撑架1上(当支撑架1为框架或壳体结构时，主动齿轮32和从动齿轮33位于框架或壳体内)，上述第一和第二按钮开关(41，42)优选为设置在安装框5上。这样的结构使得整个内镜操作器械驱动装置200的布局更加合理。为了能够更加方便快捷地将安装框5固定到内镜控制柄100上，安装框5沿其周向包括固定段51和拆卸段52，连接支架6设于固定段51；拆卸段52的两端分别可拆卸地连接在固定段51的两端上(例如，固定段51的两端与拆卸段52的两端分别通过螺栓或销钉进行连接)。其中，当固定段套设在内镜控制柄100上时，将拆卸段连接到固定段51上，以将安装框5卡接并固定到内镜控制柄100上。

本实用新型还提供一种包括上述任一技术方案所述的内镜操作器械驱动装置200的内镜控制柄100。在本实施例中，内镜控制柄100包括杆状的手持部和位于手持部的上方的操纵部，内镜操作器械驱动装置200设置在内镜控制柄100的手持部上。

根据本实用新型的内镜控制柄100，其通过使用上述任一技术方案所述的内镜操作器械驱动装置200，无需再通过手动调节来控制内镜操作器械的远端探出器械孔道出口的距离，并能够在内镜手术中使得操作者能够更方便、更准确且更稳定地控制内镜操作器械的运动，从而提高了内镜手术效率，提高了内镜手术的操作精度。

在进行内镜手术时，操作者一只手的中指、无名指及小指握持杆状的手持部且放置在内镜操作器械驱动装置200的上方。操作者的拇指和食指能用来操纵内镜控制柄100来控制内镜运动，而操作者的中指、无名指或小指可用来操纵内镜操作器械驱动装置200的操控机构4(例如按下第一按钮开关41或第二按钮开关42)，从而通过一只手的操作，既可以实现对内镜运动的控制，又可以实现对内镜操作器械的运动的控制。此外，上述操作过程并不需要操作者改变原来的操作习惯，使得操作者可以快速掌握使用方法。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (18)

1.一种用于内镜控制柄的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，包括：

支撑架，设于内镜控制柄上；

执行机构，其包括彼此间隔开的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的转轴平行于第二滚轮的转轴，且所述第一滚轮的转轴的两端以及第二滚轮的转轴的两端均设于所述支撑架上，所述第一和第二滚轮之间能够夹持内镜操作器械的后端；

驱动机构，其既能够驱动所述第一和第二滚轮沿着预设方向转动，又能够驱动所述第一和第二滚轮沿着预设方向的反方向转动，所述第一和第二滚轮的转动速度相同且转动方向相反；

操控机构，其能够在被操控作用下控制所述驱动机构开始驱动所述第一和第二滚轮转动，以使得所述第一和第二滚轮在摩擦力作用下带动所述内镜操作器械向前或向后运动。

2.根据权利要求1所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动源、主动齿轮和从动齿轮，所述转动源的输出轴与所述主动齿轮的转轴相连，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，且所述主动齿轮和所述从动齿轮的齿数相同；所述主动齿轮的转轴与第一滚轮的转轴为同一个转轴，所述从动齿轮的转轴与所述第二滚轮的转轴为同一转轴。

3.根据权利要求2所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设于所述转动源的输出轴与所述主动齿轮的转轴之间的减速器，所述减速器包括相互啮合的一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮的转轴与所述转动源的输出轴相连，所述二级齿轮的齿数多于所述一级齿轮的齿数，所述二级齿轮的转轴与所述主动齿轮的转轴为同一个转轴。

4.根据权利要求1所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述第一滚轮的外表面上沿其周向设有环形凹槽，所述环形凹槽沿所述第一滚轮的转轴方向的截面呈圆弧形，所述第二滚轮的形状与所述第一滚轮的形状相同，且所述第一滚轮上的环形凹槽与所述第二滚轮上的环形凹槽相对齐。

5.根据权利要求2所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述第一滚轮的外表面上沿其周向设有环形凹槽，所述环形凹槽沿所述第一滚轮的转轴方向的截面呈圆弧形，所述第二滚轮的形状与所述第一滚轮的形状相同，且所述第一滚轮上的环形凹槽与所述第二滚轮上的环形凹槽相对齐。

6.根据权利要求3所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述第一滚轮的外表面上沿其周向设有环形凹槽，所述环形凹槽沿所述第一滚轮的转轴方向的截面呈圆弧形，所述第二滚轮的形状与所述第一滚轮的形状相同，且所述第一滚轮上的环形凹槽与所述第二滚轮上的环形凹槽相对齐。

7.根据权利要求1所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述第一和第二滚轮的材质为橡胶。

8.根据权利要求2所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述第一和第二滚轮的材质为橡胶。

9.根据权利要求3所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述第一和第二滚轮的材质为橡胶。

10.根据权利要求2所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述操控机构包括与能够开启所述转动源的第一按钮开关和第二按钮开关，其中，当所述第一按钮开关被按下，所述转动源的输出轴开始转动并驱动所述第一滚轮绕着所述预设方向转动，而第二滚轮绕着所述预设方向的反方向转动；当所述第二按钮开关被按下，所述转动源的输出轴开始转动并驱动所述第一滚轮绕着预设方向的反方向转动，而第二滚轮绕着预设方向转动。

11.根据权利要求3所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述操控机构包括与能够开启所述转动源的第一按钮开关和第二按钮开关，其中，当所述第一按钮开关被按下，所述转动源的输出轴开始转动并驱动所述第一滚轮绕着所述预设方向转动，而第二滚轮绕着所述预设方向的反方向转动；当所述第二按钮开关被按下，所述转动源的输出轴开始转动并驱动所述第一滚轮绕着预设方向的反方向转动，而第二滚轮绕着预设方向转动。

12.根据权利要求10所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述操控机构还包括设于所述转动源与所述第一按钮开关之间的第一电位器，以及设于所述转动源与所述第二按钮开关之间的第二电位器，以使得在第一按钮开关或第二按钮开关被按下的深度不同时所述转动源的输出轴具有不同的转速。

13.根据权利要求11所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，所述操控机构还包括设于所述转动源与所述第一按钮开关之间的第一电位器，以及设于所述转动源与所述第二按钮开关之间的第二电位器，以使得在第一按钮开关或第二按钮开关被按下的深度不同时所述转动源的输出轴具有不同的转速。

14.根据权利要求10所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，还包括可充电的电源，所述可充电的电源与分别通过第一按钮开关和第二按钮开关与所述转动源相连。

15.根据权利要求11所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，还包括可充电的电源，所述可充电的电源与分别通过第一按钮开关和第二按钮开关与所述转动源相连。

16.根据权利要求10所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，还包括套设在内镜控制柄的上的安装框和设于所述安装框上用于连接所述支撑架的连接支架，所述转动源设于所述连接支架上，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设于所述支撑架上，所述第一和第二按钮开关设于所述安装框上；所述安装框沿其周向包括固定段和拆卸段，所述连接支架设于所述固定段；所述拆卸段的两端分别可拆卸地连接在所述固定段的两端上；其中，当所述固定段套设在所述内镜控制柄上时，将所述拆卸段连接到所述固定段上，以将所述安装框卡接在所述内镜控制柄上。

17.根据权利要求11所述的内镜操作器械驱动装置，其特征在于，还包括套设在内镜控制柄的上的安装框和设于所述安装框上用于连接所述支撑架的连接支架，所述转动源设于所述连接支架上，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设于所述支撑架上，所述第一和第二按钮开关设于所述安装框上；所述安装框沿其周向包括固定段和拆卸段，所述连接支架设于所述固定段；所述拆卸段的两端分别可拆卸地连接在所述固定段的两端上；其中，当所述固定段套设在所述内镜控制柄上时，将所述拆卸段连接到所述固定段上，以将所述安装框卡接在所述内镜控制柄上。

18.一种内镜控制柄，其特征在于，包括权利要求1-17中任一项所述的内镜操作器械驱动装置。

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