CN210682764U - 一种电缆收卷用引导装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电缆收卷用引导装置,涉及一种引导设备的技术领域,其技术方案要点包括固定座和立柱,两立柱分别固定连接于固定座底部相对的两端,固定座上滑设有引导机构,固定座上还设有驱动引导机构移动的驱动机构;引导机构包括滑设于固定座上的支撑座,支撑座上端且朝向立柱的一端均固定连接有支撑板,两支撑板之间固定连接有操作板,操作板上端转动连接有操作盘,操作盘上端转动连接有两个竖直辊,两竖直辊沿操作盘轴线圆周阵列等距分布,两支撑板之间转动连接有水平辊,两水平辊分别位于操作盘的两侧;操作盘上设置有限制操作盘转动的限位机构,本实用新型具有在收卷筒在收卷时,所卷绕的电缆不会堆积到同一个地方的效果。

Description

一种电缆收卷用引导装置
技术领域
本实用新型涉及一种引导设备的技术领域,更具体地说它涉及一种电缆收卷用引导装置。
背景技术
卷筒电缆在收放时,通常直接通过进出口缠绕到卷筒上,从而对于进行电缆的收卷。
但上述这种方式容易造成电缆无序缠绕,相互挤压,扭曲的现象,使得电缆容易跑偏,导致电缆变形,电缆变形还会降低电缆的电气性能,影响使用效果。因此需要一种引导设备,可以有效避免电缆无序缠绕,以及电缆堆积的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型在于提供一种电缆收卷用引导装置,具有在收卷筒收卷电缆时,防止电缆堆积到同一位置的效果。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种电缆收卷用引导装置,包括固定座和立柱,两所述立柱分别固定连接于固定座底部相对的两端,所述固定座上滑设有引导机构,所述固定座上还设有驱动引导机构移动的驱动机构;所述引导机构包括滑设于固定座上的支撑座,所述支撑座上端且朝向立柱的一端均固定连接有支撑板,两所述支撑板之间固定连接有操作板,所述操作板上端转动连接有操作盘,所述操作盘上端转动连接有两个竖直辊,两所述竖直辊沿操作盘轴线圆周阵列等距分布,两所述支撑板之间转动连接有水平辊,两所述水平辊分别位于操作盘的两侧;所述操作盘上设置有限制操作盘转动的限位机构。
通过采用上述技术方案,先将电缆放置到水平辊上,再穿过两竖直辊之间,然后放置到另一水平辊上,最后卷绕在收卷筒上,驱动机构驱动支撑座在固定座上移动,使得收卷筒在收卷时所卷绕的电缆不会堆积到同一个地方。
本实用新型进一步设置为:所述操作板和操作盘通过固定螺栓连接,所述固定螺栓头部与操作盘贴合。
通过采用上述技术方案,通过固定螺栓使得操作板和操作盘只能相对转动。
本实用新型进一步设置为:所述操作盘上开设有弧形槽,所述操作板上开设有操作孔,所述限位机构包括穿设弧形槽和操作孔的紧固螺栓以及与紧固螺栓螺纹连接的螺帽,当紧固螺栓与操作盘抵接且螺帽与操作板底部抵接时,限制所述操作盘转动。
通过采用上述技术方案,驱动操作盘转动,使得两竖直辊分别抵接电缆两端,再通过螺栓与螺帽对于操作盘和操作板固定,从而防止操作盘转动,使得两竖直辊更好对电缆限位和导向。
本实用新型进一步设置为:两所述竖直辊上端通过联动片进行连接。
通过采用上述技术方案,防止竖直杆对于电缆引导时,竖直杆发生变形,从而影响装置对于电缆的引导效果。
本实用新型进一步设置为:所述固定座上端开设有固定槽,所述驱动机构包括转动连接于固定槽内的丝杆以及设置于支撑座底部的支撑块,所述丝杆与支撑块螺纹连接,所述丝杆穿设固定座的一端连接有伺服电机,所述伺服电机与支撑座固定连接。
通过采用上述技术方案,通过伺服电机的正转或者反转,使得丝杆转动,从而使得支撑座沿丝杆的轴线方向移动。
本实用新型进一步设置为:所述支撑座一端设置有两个行程开关,所述支撑座在两行程开关之间往复运动。
通过采用上述技术方案,通过行程开关控制伺服电机正反转,从而控制支撑座的运动。
本实用新型进一步设置为:所述固定座上设置有两个调节机构,所述调节机构包括两个与固定座固定连接的螺杆,两所述螺杆套设有调节板,所述螺杆上螺纹连接有两个螺母,两所述螺母分别位于调节板的两端,所述调节板上滑设有活动件,所述活动件包括分别位于调节板沿螺杆轴线方向的两侧的活动板上,两活动板通过活动螺栓连接,所述行程开关设置于远离固定座的活动板上且位于活动板远离固定座的一端。
通过采用上述技术方案,通过螺母对于调节板进行固定,使得活动件滑设于调节板,同时使得活动板上的行程开关进行移动,从而调节两行程开关之间的距离,进一步调节固定座在固定座上移动的距离。
本实用新型进一步设置为:所述固定座相对的两端均固定连接有沿丝杆轴线方向的导向条,所述支撑座底部固定连接有两个导向块,两所述导向块分别位于固定座的两端,所述导向块开设有供导向条滑设的导向槽。
通过采用上述技术方案,设置导向条和导向槽具有限位效果,使得支撑座只能朝丝杆轴线方向移动,防止支撑座脱离固定座。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、伺服电机驱动支撑座在固定座上移动,使得收卷筒在收卷时所卷绕的电缆不会堆积到同一个地方;
2、根据收卷筒的轴线方向长度,通过移动行程开关位置,使得支撑座在两行程开关之前的移动,使得电缆均匀缠绕在收卷筒上;
3、操作盘可以转动,使得两竖直辊可以限制不同尺寸的电缆,具有对不同尺寸电缆进行引导的效果。
附图说明
图1是本实施例整体结构示意图;
图2是本实施例凸显引导机构的局部结构图;
图3是本实施例凸显限位机构的局部剖视图;
图4是本实施例凸显调节机构的局部结构图。
附图标记:1、固定座;11、固定槽;12、导向条;2、立柱;3、引导机构;31、支撑座;311、导向块;312、导向槽;32、支撑板;33、操作板;34、操作盘;341、弧形槽;342、操作孔;35、竖直辊;36、联动片;37、水平辊;38、固定螺栓;4、驱动机构;41、丝杆;42、支撑块;43、伺服电机;5、限位机构;51、紧固螺栓;52、螺帽;6、调节机构;61、螺杆;62、调节板;63、螺母;64、活动件;65、活动板;66、活动螺栓;7、行程开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实施例公开了一种电缆收卷用引导装置,如图1和图2所示,包括固定座1和立柱2,两立柱2分别固定连接于固定座1底部相对的两端。固定座1上滑设有引导机构3,固定座1上还设有驱动引导机构3移动的驱动机构4。
如图1和图2所示,引导机构3包括滑设于固定座1上的支撑座31,支撑座31上端且朝向立柱2的一端均固定连接有支撑板32,两支撑板32之间固定连接有操作板33,操作板33上端转动连接有操作盘34,操作盘34上端转动连接有两个竖直辊35,两竖直辊35沿操作盘34轴线圆周阵列等距分布,两竖直辊35上端通过联动片36进行连接。两支撑板32之间转动连接有水平辊37,两水平辊37分别位于操作盘34的两侧。操作盘34上设置有两组限制操作盘34转动的限位机构5,两组限位机构5沿操作盘34轴线方向圆周阵列等距分布。
如图2和图3所示,操作板33和操作盘34通过固定螺栓38连接,固定螺栓38头部与操作盘34贴合。操作盘34上开设有弧形槽341,操作板33上开设有操作孔342,限位机构5包括穿设弧形槽341和操作孔342的紧固螺栓51以及与紧固螺栓51螺纹连接的螺帽52,当紧固螺栓51与操作盘34抵接且螺帽52与操作板33底部抵接时,限制操作盘34转动。转动操作盘34,使得两竖直辊35分别抵接电缆两端,再通过紧固螺栓51和螺帽52对于操作盘34固定,使得两竖直辊35更好的引导电缆。
如图1和图2所示,固定座1上端开设有固定槽11,驱动机构4包括转动连接于固定槽11内的丝杆41以及设置于支撑座31底部的支撑块42,丝杆41与支撑块42螺纹连接,丝杆41穿设固定座1的一端连接有伺服电机43,伺服电机43与支撑座31固定连接。通过丝杆41正反转动,使得支撑座31沿丝杆41的轴线方向往复移动。
如图1和图4所示,固定座1上设置有两个调节机构6,两调节机构6沿丝杆41的轴线方向阵列设置。两调节机构6均设置有一个行程开关7,使得支撑座31在两行程开关7之间往复运动。调节机构6包括两个与固定座1固定连接的螺杆61,两螺杆61套设有调节板62,螺杆61上螺纹连接有两个螺母63,两螺母63分别位于调节板62的两端。
如图1和图4所示,调节板62上滑设有活动件64,活动件64包括分别位于调节板62沿螺杆61轴线方向的两侧的活动板65上,两活动板65通过四个活动螺栓66连接,行程开关7设置于远离固定座1的活动板65上且位于活动板65远离固定座1的一端。通过行程开关7使得伺服电机43改变转动方向,从而使得丝杆41正转和反转的相互转换。
如图1和图2所示,固定座1相对的两端均固定连接有沿丝杆41轴线方向的导向条12,支撑座31底部固定连接有两个导向块311,两导向块311分别位于固定座1的两端,导向块311开设有供导向条12滑设的导向槽312。
工作原理:先将电缆放置到水平辊37上,再讲电缆穿过两竖直辊35之间,然后电缆放置到另一端水平辊37上,最后绕卷在收卷筒上。驱动收卷筒进行转动,使得电缆不断往收卷筒上绕卷,启动伺服电机43,使得支撑座31在两行程开关7之间往复移动,使得电缆均匀缠绕在收卷筒上,避免电缆堆积。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的设计构思之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电缆收卷用引导装置,包括固定座(1)和立柱(2),两所述立柱(2)分别固定连接于固定座(1)底部相对的两端,其特征在于:所述固定座(1)上滑设有引导机构(3),所述固定座(1)上还设有驱动引导机构(3)移动的驱动机构(4);所述引导机构(3)包括滑设于固定座(1)上的支撑座(31),所述支撑座(31)上端且朝向立柱(2)的一端均固定连接有支撑板(32),两所述支撑板(32)之间固定连接有操作板(33),所述操作板(33)上端转动连接有操作盘(34),所述操作盘(34)上端转动连接有两个竖直辊(35),两所述竖直辊(35)沿操作盘(34)轴线圆周阵列等距分布,两所述支撑板(32)之间转动连接有水平辊(37),两所述水平辊(37)分别位于操作盘(34)的两侧;所述操作盘(34)上设置有限制操作盘(34)转动的限位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电缆收卷用引导装置,其特征在于:所述操作板(33)和操作盘(34)通过固定螺栓(38)连接,所述固定螺栓(38)头部与操作盘(34)贴合。
3.根据权利要求2所述的一种电缆收卷用引导装置,其特征在于:所述操作盘(34)上开设有弧形槽(341),所述操作板(33)上开设有操作孔(342),所述限位机构(5)包括穿设弧形槽(341)和操作孔(342)的紧固螺栓(51)以及与紧固螺栓(51)螺纹连接的螺帽(52);当紧固螺栓(51)与操作盘(34)抵接且螺帽(52)与操作板(33)底部抵接时,限制所述操作盘(34)转动。
4.根据权利要求1所述的一种电缆收卷用引导装置,其特征在于:两所述竖直辊(35)上端通过联动片(36)进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种电缆收卷用引导装置,其特征在于:所述固定座(1)上端开设有固定槽(11),所述驱动机构(4)包括转动连接于固定槽(11)内的丝杆(41)以及设置于支撑座(31)底部的支撑块(42),所述丝杆(41)与支撑块(42)螺纹连接,所述丝杆(41)穿设固定座(1)的一端连接有伺服电机(43),所述伺服电机(43)与支撑座(31)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电缆收卷用引导装置,其特征在于:所述支撑座(31)一端设置有两个行程开关(7),所述支撑座(31)在两行程开关(7)之间往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种电缆收卷用引导装置,其特征在于:所述固定座(1)上设置有两个调节机构(6),所述调节机构(6)包括两个与固定座(1)固定连接的螺杆(61),两所述螺杆(61)套设有调节板(62),所述螺杆(61)上螺纹连接有两个螺母(63),两所述螺母(63)分别位于调节板(62)的两端,所述调节板(62)上滑设有活动件(64),所述活动件(64)包括分别位于调节板(62)沿螺杆(61)轴线方向的两侧的活动板(65)上,两活动板(65)通过活动螺栓(66)连接,所述行程开关(7)设置于远离固定座(1)的活动板(65)上且位于活动板(65)远离固定座(1)的一端。
8.根据权利要求5所述的一种电缆收卷用引导装置,其特征在于:所述固定座(1)相对的两端均固定连接有沿丝杆(41)轴线方向的导向条(12),所述支撑座(31)底部固定连接有两个导向块(311),两所述导向块(311)分别位于固定座(1)的两端,所述导向块(311)开设有供导向条(12)滑设的导向槽(312)。
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CN112509732A (zh) * 2020-11-23 2021-03-16 安徽鸿海电缆有限公司 一种机器人用柔性电缆

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