CN210682439U - 一种自动落针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动落针装置，包括支架，固定在支架上的分针装置和取落针装置，取落针装置设置在分针装置的上方，分针装置包括：针坯料台，针坯料台内设有用于容纳针坯的盛料板；分针件，分针件穿过盛料板并与针坯料台滑动连接，分针件的顶端设有针槽；第一驱动机构，第一驱动机构与分针件连接，取落针装置包括取针件，取针件的一端设有用于固定针坯的取针部；限位件，限位件与取针件滑动连接，限位件的底端设有用于去除分针件针槽外侧的针坯；第三驱动机构，驱动机构与取针件连接；第四驱动机构，第二驱动机构与限位件连接。根据本实用新型实施例的自动落针装置可以快速分离单根针坯，定位精准，结构简单。

Description

一种自动落针装置

技术领域

本实用新型涉及分针技术领域，特别涉及一种自动落针装置。

背景技术

针灸针一般由针体、针尖和针柄组成，针体跟针尖都是光滑的，且针灸针直径小，规格多，重量轻，因此在针灸针拿取过程中，不易抓取，且在针灸针需要定位放置时，需要逐个定位，其难度更大，且工作效率低下，因此如何对针灸针进行抓取定位，并自动分离针坯一直是个难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动落针装置，用以解决现有技术中针灸针不易抓取定位、分针困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动落针装置。

根据本实用新型第一方面实施例的自动落针装置，包括支架，固定在所述支架上的分针装置和取落针装置，所述取落针装置设置在所述分针装置的上方，

所述分针装置包括：

针坯料台，所述针坯料台内设有用于容纳针坯的盛料板；

分针件，所述分针件穿过所述盛料板并与所述针坯料台滑动连接，所述分针件的顶端设有针槽，所述针槽容纳一根所述针坯；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述分针件连接，用于驱动所述分针件相对所述针坯料台滑动以将所述针坯通过所述分针件顶出；

所述取落针装置包括

取针件，所述取针件的一端设有用于固定针坯的取针部；

限位件，所述限位件与所述取针件滑动连接，且在所述取针件相对所述取针件移动时，所述限位件将所述取针部吸取的所述针坯分离，所述限位件的底端设有用于去除分针件针槽外侧的针坯；

第三驱动机构，所述驱动机构与所述取针件连接，用于驱动所述取针件相对所述限位件滑动；

第四驱动机构，所述第三驱动机构与所述限位件连接，用于驱动限位件水平移动。

优选地，所述分针装置还包括：

分针控制板，所述分针控制板设置在所述针坯料台上，并将所述针坯料台分隔出分离区域，所述分针板设置在分离区域；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述分针控制板连接，用于驱动所述分针控制板相对所述盛料板上下移动，以使针坯流向分离区或阻止针坯流向分离区。

优选地，所述盛料板与所述针坯接触的一面为斜面，所述斜面向所述分离区的一端倾斜。

优选地，所述盛料板的两侧设有用于拦挡针坯的挡料板。

优选地，所述第三驱动机构通过驱动板与所述分针件连接。

优选地，所述分针件的针槽的两侧为便于针坯滑落的斜面。

优选地，所述取针部的端部设有用于容纳所述针坯的长形凹槽，所述长形凹槽的开口端的宽度与所述针坯的直径相匹配。

优选地，所述取针部的所述长形凹槽对应位置设有用于吸取所述针坯的磁铁。

优选地，所述长形凹槽设有多个，多个所述长形凹槽平行设置。

优选地，所述限位件为柱体，所述柱体内设有两端开口的通孔，所述取针件安装在所述通孔内。本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

根据本实用新型实施例的自动落针装置，通过设置分针装置和取落针装置以及各部件的连接关系和结构，能够快速的将单个针坯从大批量的针坯中分离出来，且抓取针坯方便，剥离速度快，定位精准，稳定可靠，结构简单，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型的自动落针装置的结构示意图；

图2为本实用新型的分针装置的结构示意图；

图3为本实用新型的分针装置的一个状态的剖面结构示意图；

图4为本实用新型的分针装置的另一个状态的剖面结构示意图；

图5为本实用新型的分针件的局部放大图。

图6为本实用新型的取落针装置的部分剖面结构示意图；

图7为本实用新型的取针件与限位件组合的剖面结构示意图；

图8为本实用新型的取针部的结构示意图。

附图标记

分针装置100；

针坯料台110；盛料板111；挡料板112；

分针件120；针槽121；

第一驱动机构130；固定块131；驱动板132；

第二驱动机构140；

分针控制板150；

取落针装置200；

取针件210；取针部211；长形凹槽212；磁铁213；

限位件220；通孔221；

第三驱动机构230；

第四驱动机构240；

针坯300；

支架400。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的自动落针装置。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的自动落针装置，包括支架400，固定在支架400上的分针装置100和取落针装置200，取落针装置200设置在分针装置100的上方，

具体地，分针装置包括针坯料台110、分针件120和第一驱动机构130，针坯料台110内设有用于容纳针坯300的盛料板111，分针件120穿过盛料板111并与针坯料台110滑动连接，分针件120的顶端设有针槽121，针槽121容纳一根针坯300，第一驱动机构130与分针件120连接，用于驱动分针件120相对针坯料台110滑动以将针坯300通过分针件120顶出。

取落针装置包括取针件210、限位件220、第三驱动机构230和第四驱动机构240。取针件210的一端设有用于固定针坯300的取针部211，限位件220与取针件210滑动连接，且在取针件210相对取针件210移动时，限位件220将取针部211吸取的针坯300分离，限位件220的底端设有用于去除分针件120的针槽121外侧的针坯300，第三驱动机构230与取针件10连接，用于驱动取针件10相对限位件20滑动，第四驱动机构240与限位件220连接，用于驱动限位件水平移动。

也就是说，针坯料台110上设有盛料板111，盛料板111上可以放置大量的针坯300，分针件120与盛料板111滑动连接，具体的，可以在盛料板111上开设一个长形孔，盛料板111可以安置在孔内，在第一驱动机构130驱动下，分针板可以相对盛料板111上下移动，在分针前，分针件120的顶端可以低于或等于盛料板111所在的面，当针坯300到达分针板的顶端，就会有一根针坯300落入针槽121中，第一驱动机构130驱动分针板向上移动，将针坯300顶起，从而将该针坯300在大量的针坯300中分离出来。

通过在取针件210的一端设置取针部211，可以通过取针部211固定或吸取针坯300，如针灸针，其中，取针部211可以设置有磁铁213，或通过气吸附的方式固定取针部211，取针件210与限位件220互动连接，当取针部211的一端到达分针件120的顶端，取针部211取走分针件120上的针坯300，取针部211固定针坯300后，第三驱动机构230带动取针件10相对限位件20上下移动，由于限位件220的存在，在取针件210向上移动的过程中，针坯300被阻挡在限位件220的端部，随着取针件210的上移，针坯300与取针部211分离，针坯300自由落下，因此通过该取落针结构，便于取针坯300，并分离针坯300，进而可以将针坯300移动到指定位置。

由此，根据本实用新型实施例的自动落针装置，通过设置分针装置100和取落针装置200，能够快速的将单个针坯300从大批量的针坯300中分离出来，且抓取针坯方便，剥离速度快，定位精准，稳定可靠，结构简单，通用性强。

根据本实用新型的一个实施例，分针装置100还包括分针控制板150和第二驱动机构140，分针控制板150设置在针坯料台110上，并将针坯料台110分隔出分离区域，分针件120设置在分离区域，第二驱动机构140与分针控制板150连接，用于驱动分针控制板150相对盛料板111上下移动，以使针坯300流向分离区或阻止针坯300流向分离区。

换句话说，在针坯料台110上设置分针控制板150，相当于一道砸门，将针坯料台110被分隔出分离区，当分针控制板150在第二驱动机构140的驱动下向上抬起，针坯300可通过分针控制板150下方的进入分离区，当分离区的针坯300达到要求的数量，可以关闭砸门，即将分针控制板150向下移动，阻隔针坯300流向分离区，进而通过分针控制板150可以避免大量的针坯300流向分离区，影响分针件120分离针坯300，进一步提高工作效率。

优选地，盛料板111与针坯300接触的一面为斜面，斜面向分离区的一端倾斜。该结构有利于针坯300自然流动，即使无外力的作用针坯300可自然向分针件20处移动。

在本实用新型的另一个实施例，盛料板111的两侧设有用于拦挡针坯300的挡料板112。避免针坯300掉落，影响工作效率，同时可以存储大量的针坯300。

优选地，第一驱动机构130通过驱动板132与分针件120连接，该结构便于第一驱动机构130驱动分针件120，优选地，第一驱动机构130为气缸，气缸驱动稳定，快捷。

本实用新型的一个优选实施例，分针件120上设有多个用于分针的针槽121。通过设置多个针槽121可以同时分出多个针坯300，提高工作效率。

优选地，气缸与针坯料台110通过固定块131固定连接。通过固定块131可以提高气缸与针坯料台110连接的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，取针部211的端部设有用于容纳针坯300的长形凹槽212，长形凹槽212的开口端的宽度与针坯300的直径相匹配。

也就是说，长形凹槽212可以恰好容纳一根针坯300，进而便于单个针坯300的吸取，便于定位。如针灸针，其直径通常小于0.35mm，长度可以在13-100mm之间，因此长形凹槽212的宽度可以设置在0.35mm，也可以根据需要设置小于0.35mm，在此并不作为唯一的限定，且长形凹槽212的长度也可以根据需要进行设置。

如图1和3所示，优选地，取针部211的长形凹槽212对应位置设有用于吸取针坯300的磁铁213。采用磁力吸附的方式，便于吸取针坯300，且便于取针件210与针坯300分离。

优选地，长形凹槽212设有多个，多个长形凹槽212平行设置。该结构便于多根针坯50同时吸取，提高工作效率。

优选地，限位件220为柱体，柱体内设有两端开口的通孔221，取针件210安装在通孔221内。该结构简单，便于限位件220将取针件210与针坯300分离，当然本实用新型的其他实施例中也可以采用滑轨的连接方式，将取针件210安装在限位板的一侧。

优选地，取针件210为片状的板体，便于长形凹槽212的设置，以吸取针坯300，进一步地，第三驱动机构230为气缸，采用气缸驱动提高针坯300的稳定抓取和提高抓取效率。

优选地，取落针装置200还包括第四驱动该机构240，第四驱动该机构240与限位件220连接，用于驱动限位件220水平移动。

也就是说，通过第四驱动该机构240驱动限位件220水平移动个，限位件220带动取针件210水平移动，可以实现针坯300的水平方向上的位移，将针坯300移动到需要的位置。

根据本实用新型实施例的取落针装置200，能够快速的将单个针坯300从大批量的针坯300中分离出来，且抓取针坯方便，剥离速度快，定位精准，稳定可靠，结构简单，通用性强。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动落针装置，其特征在于，包括支架，固定在所述支架上的分针装置和取落针装置，所述取落针装置设置在所述分针装置的上方，

所述分针装置包括：

针坯料台，所述针坯料台内设有用于容纳针坯的盛料板；

分针件，所述分针件穿过所述盛料板并与所述针坯料台滑动连接，所述分针件的顶端设有针槽，所述针槽容纳一根所述针坯；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述分针件连接，用于驱动所述分针件相对所述针坯料台滑动以将所述针坯通过所述分针件顶出；

所述取落针装置包括

取针件，所述取针件的一端设有用于固定针坯的取针部；

限位件，所述限位件与所述取针件滑动连接，且在所述取针件相对所述取针件移动时，所述限位件将所述取针部吸取的所述针坯分离，所述限位件的底端设有用于去除分针件的针槽外侧的针坯；

第三驱动机构，所述驱动机构与所述取针件连接，用于驱动所述取针件相对所述限位件滑动；

第四驱动机构，所述第三驱动机构与所述限位件连接，用于驱动限位件水平移动。

2.根据权利要求1所述的自动落针装置，其特征在于，所述分针装置还包括：

分针控制板，所述分针控制板设置在所述针坯料台上，并将所述针坯料台分隔出分离区域，所述分针件设置在分离区域；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述分针控制板连接，用于驱动所述分针控制板相对所述盛料板上下移动，以使针坯流向分离区或阻止针坯流向分离区。

3.根据权利要求2所述的自动落针装置，其特征在于，所述盛料板与所述针坯接触的一面为斜面，所述斜面向所述分离区的一端倾斜。

4.根据权利要求1所述的自动落针装置，其特征在于，所述盛料板的两侧设有用于拦挡针坯的挡料板。

5.根据权利要求1所述的自动落针装置，其特征在于，所述第一驱动机构通过驱动板与所述分针件连接。

6.根据权利要求1所述的自动落针装置，其特征在于，所述分针件的针槽的两侧为便于针坯滑落的斜面。

7.根据权利要求1所述的自动落针装置，其特征在于，所述取针部的端部设有用于容纳所述针坯的长形凹槽，所述长形凹槽的开口端的宽度与所述针坯的直径相匹配。

8.根据权利要求7所述的自动落针装置，其特征在于，所述取针部的所述长形凹槽对应位置设有用于吸取所述针坯的磁铁。

9.根据权利要求8所述的自动落针装置，其特征在于，所述长形凹槽设有多个，多个所述长形凹槽平行设置。

10.根据权利要求1所述的自动落针装置，其特征在于，所述限位件为柱体，所述柱体内设有两端开口的通孔，所述取针件安装在所述通孔内。

Images