CN210682030U - 一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备，涉及分料设备领域，包括底板，底板上表面的两侧均固定连接有支撑板，两个圆杆相对的一端均固定连接有连接板，两个连接板的正面设置有限位板，限位板的背面连接有至少三个承载柱，限位板背面的两侧均固定连接有连接杆，连接板的底部开设有与连接杆相配合的通孔，连接杆的一端固定连接有磁石，连接杆的外壁对称固定连接有弹簧钢片。本实用新型利用限位板和连接杆相配合的设置方式，长度较长的联轴器尽数掉落至第一箱体的内腔中，限位板和承载柱的配合，从而将两种型号的联轴器分开，减小人工肉眼观测带来的误差，大大地提高了两种型号联轴器分料的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及分料设备领域，特别涉及一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备。
背景技术
电机的连接器也就是联轴器，联轴器为广泛使用的传动部件之一，其具有体积小且便于组装的特点。现有的联轴器具有连接体和设置于连接体两端的两个轴套，并且，连接体的内孔与轴套的内孔直径相同，使得连接体的内孔与轴套的内孔配合形成了贯穿联轴器的圆柱形通孔结构。驱动轴及转动轴分别套设于两个轴套的内孔中。
在电机联轴器的使用中，在同种内径的联轴器中，一般有至少两种长度的型号，以备根据不同的使用情况来使用不同长度的联轴器，对于传统技术中，对两种型号联轴器的分料，一般都是通过人工肉眼观测进行分料，这样仅凭肉眼进行判断两种型号的区别，误差较大，容易出现分料错误的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备，包括底板，所述底板上表面的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均转动连接有圆杆，两个所述圆杆相对的一端均固定连接有连接板，两个所述连接板的正面设置有限位板，所述限位板的背面等距固定连接有至少三个承载柱，所述限位板背面的两侧均固定连接有连接杆，所述连接板的底部开设有与连接杆相配合的通孔，所述连接杆通过通孔与连接板滑动穿插连接，所述连接杆的一端固定连接有磁石，所述连接杆的外壁对称固定连接有弹簧钢片。
优选的，所述承载柱的背面设置有滑轨，且所述滑轨与水平面的倾斜角度为10度到15度之间。
优选的，所述滑轨包括承载板和挡板，所述挡板与承载板上表面的边侧固定连接。
优选的，所述限位板的下方设置有第一箱体，所述第一箱体与底板活动卡接，滑轨下方的一侧设置有第二箱体，所述第二箱体与底板活动卡接。
优选的，所述承载板的一侧转动连接有转板，所述挡板的一侧滑动穿插连接有定位销，所述转板上开设有与定位销相配合的沉孔。
优选的，其中一个所述支撑板的一侧通过支架固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有主轴，所述主轴穿过支撑板与其中一个圆杆固定连接。
优选的，所述承载板的下表面固定连接有侧板，所述侧板与底板的上表面固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型利用限位板和连接杆相配合的设置方式，长度较长的联轴器尽数掉落至第一箱体的内腔中，长度较短的联轴器滚落至第二箱体的内腔中，通过限位板和承载柱的配合，从而将两种型号的联轴器分开，减小人工肉眼观测带来的误差，大大地提高了两种型号联轴器分料的精确度；
2、本实用新型利用第一箱体和第二箱体相配合的设置方式，便于对两种联轴器进行分离收集。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图2为本实用新型俯面结构示意图。
图3为本实用新型连接板处侧面结构示意图。
图4为本实用新型限位板结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑板；3、连接板；4、限位板；5、承载柱；6、连接杆；7、通孔；8、磁石；9、弹簧钢片；10、滑轨；101、承载板；102、挡板；11、第一箱体；12、第二箱体；13、转板；14、伺服电机；15、侧板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备，包括底板1，底板1上表面的两侧均固定连接有支撑板2，第二箱体12呈倾斜设置，与限位板4相互垂直，其中一个支撑板2的一侧通过支架固定安装有伺服电机14，伺服电机14通过外接的开关与外部电源电性连接，当承载柱5转动至垂直向下，使承载柱5上的联轴器掉落至第一箱体11的内腔之后，限位板4会通过伺服电机14反转至其原始位置，以至能持续进行分料，伺服电机14的输出端传动连接有主轴，主轴穿过支撑板2与其中一个圆杆固定连接，两个支撑板2相对的一侧均转动连接有圆杆，圆杆与支撑板2相互垂直，两个圆杆相对的一端均固定连接有连接板3，两个连接板3的正面设置有限位板4，限位板4的背面等距固定连接有至少三个承载柱5，承载柱5正对联轴器的内腔，承载柱5的外壁固定套设有防滑套，防止承载柱5在带动联轴器进行转动时，联轴器在承载柱5上随意滑落。
限位板4背面的两侧均固定连接有连接杆6，连接杆6与连接板3垂直设置，连接板3的底部开设有与连接杆6相配合的通孔7，连接杆6通过通孔7与连接板3滑动穿插连接，连接杆6的一端固定连接有磁石8，连接板3的材质为铁，使得连接板3与磁石8贴近时会相互吸引，从而将连接板3和磁石8的相对位置固定，连接杆6的外壁对称固定连接有弹簧钢片9，当需要将连接板3和限位板4分离时，向内挤压两个弹簧钢片9，使弹簧钢片9发生变形，然后再将变形后弹簧钢片9从通孔7内腔中通过，从而实现连接板3和磁石8的相互吸引。
承载柱5的背面设置有滑轨10，且滑轨10与水平面的倾斜角度为10度到15度之间，滑轨10包括承载板101和挡板102，承载板101与水平面的倾斜角度为10度到15度之间，从而使联轴器的重心位于滑轨10的内部，使联轴器的背面能贴附在挡板102的表面进行滚动，防止联轴器的随意滑落，挡板102与承载板101上表面的边侧固定连接，承载板101的一侧转动连接有转板13，挡板102的一侧滑动穿插连接有定位销，转板13上开设有与定位销相配合的沉孔，通过定位销便于将挡板102与转板13的相对位置进行固定，承载板101的下表面固定连接有侧板15，侧板15与底板1的上表面固定连接。
限位板4的下方设置有第一箱体11，第一箱体11与底板1活动卡接，滑轨10下方的一侧设置有第二箱体12，第二箱体12与底板1活动卡接，便于对两种联轴器进行分离收集。
本实用工作原理：
在使用时，从滑轨10的一侧依次放入若干个两种型号参差不一的联轴器，通过滑轨10的倾斜设置，便于使联轴器自动滚动排列整齐，节省人工将联轴器排布整齐的繁琐工序，然后向着联轴器的一侧按压限位板4，在连接杆6和通孔7的限位下使承载柱5对准联轴器的内腔进行运动，再此过程中弹簧钢片9通过通孔7时会产生一定的弹性形变，直至承载柱5完全陷入长度较长的联轴器的内腔中，此时限位板4与长度较长的联轴器相贴合，弹簧钢片9完全通过通孔7，通过弹簧钢片9对连接板3的限位，从而对连接板3和连接杆6的相对位置进行限位固定，然后再通过伺服电机14带动其中一个连接板3进行转动，进而使连接板3带动限位板4进行转动，然后再使承载柱5带动其外部长度较长的联轴器进行转动，然后承载柱5逆时针转动，直至当承载柱5转动至竖直向下时，承载柱5外部的长度较长的联轴器尽数掉落至第一箱体11的内腔中，然后转动转板13，使滑轨10内部剩下的长度较短的联轴器滚落至第二箱体12的内腔中，从而将两种型号的联轴器分开。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的两侧均固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)相对的一侧均转动连接有圆杆，两个所述圆杆相对的一端均固定连接有连接板(3)，两个所述连接板(3)的正面设置有限位板(4)，所述限位板(4)的背面等距固定连接有至少三个承载柱(5)，所述限位板(4)背面的两侧均固定连接有连接杆(6)，所述连接板(3)的底部开设有与连接杆(6)相配合的通孔(7)，所述连接杆(6)通过通孔(7)与连接板(3)滑动穿插连接，所述连接杆(6)的一端固定连接有磁石(8)，所述连接杆(6)的外壁对称固定连接有弹簧钢片(9)，所述承载柱(5)的背面设置有滑轨(10)，且所述滑轨(10)与水平面的倾斜角度为10度到15度之间。
2.根据权利要求1所述的一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备，其特征在于：所述滑轨(10)包括承载板(101)和挡板(102)，所述挡板(102)与承载板(101)上表面的边侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备，其特征在于：所述限位板(4)的下方设置有第一箱体(11)，所述第一箱体(11)与底板(1)活动卡接，滑轨(10)下方的一侧设置有第二箱体(12)，所述第二箱体(12)与底板(1)活动卡接。
4.根据权利要求2所述的一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备，其特征在于：所述承载板(101)的一侧转动连接有转板(13)，所述挡板(102)的一侧滑动穿插连接有定位销，所述转板(13)上开设有与定位销相配合的沉孔。
5.根据权利要求1所述的一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备，其特征在于：其中一个所述支撑板(2)的一侧通过支架固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端传动连接有主轴，所述主轴穿过支撑板(2)与其中一个圆杆固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种超小型俩芯伺服电机设备连接器的自动分料设备，其特征在于：所述承载板(101)的下表面固定连接有侧板(15)，所述侧板(15)与底板(1)的上表面固定连接。
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