CN210679543U - 边料切除定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种边料切除定位装置，包括：底座；定位基板，可转动地设于底座上，定位基板可水平设置以承载待处理产品，并可旋转以倒出待处理产品处理后产生的废料；定位结构，安装于底座及定位基板上，用于将待处理产品定位于定位基板上；旋转驱动机构，安装于底座上，用于驱动定位基板旋转。本实用新型提供的边料切除定位装置，不仅能够实现待处理产品的定位，还能通过旋转驱动机构驱动定位基板旋转，以将产生的废料倒出，实现定位基板上的废料清除，无需另外配备清扫装置来清扫定位基板，节约人力物力，降低生产成本。

Description

边料切除定位装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，更具体地说，是涉及一种边料切除定位装置。

背景技术

在注塑成型中，成型一个塑胶件产品时通过注塑模具来实现的，水口是完成注塑充填过程所必不可少的一部分。多数注塑产品的水口由于受自身设计的限制，不能在注塑过程中直接切除，必须要在注塑完成后再予以切除。

目前，只能依靠人工使用传统工具的方法逐个对其进行处理加工后再进行码放。这样，不但影响塑胶件的生产效率，还将耗费大量人工，增加企业生产成本，同时因为人工操作易出现误操作，易造成未切干净等情况，不利于企业的产品质量管控。

此外，现有技术中的定位装置，其一般只能用于定位待处理产品以进行废料切除，然后通过清扫装置对定位装置上的废料进行清除，其不仅影响定位装置上的后续工作，同时也增加了清扫工作这一环节，浪费人力、物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种边料切除定位装置，以解决现有技术中存在的定位装置上的废料需要另外清除导致浪费人力、物力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种边料切除定位装置，包括：

底座；

定位基板，可转动地设于所述底座上，所述定位基板可水平设置以承载待处理产品，并可旋转以倒出待处理产品处理后产生的废料；

定位结构，安装于所述底座及所述定位基板上，用于将待处理产品定位于所述定位基板上；

旋转驱动机构，安装于所述底座上，用于驱动所述定位基板旋转。

进一步地，所述底座限定出旋转空间，所述旋转驱动机构包括转轴及用于驱动所述转轴的旋转气缸，所述旋转气缸设于所述底座上，所述转轴转动设于所述底座上并横设于所述旋转空间内，所述定位基板的底部安装于所述转轴上。

进一步地，所述底座上还设有固定板，所述固定板横设于所述旋转空间中并与所述转轴平行间隔设置，所述固定板上分布有吸嘴，所述转轴与所述定位基板底部靠近中间的位置连接，所述固定板上的各吸嘴可在所述定位基板水平设置将所述定位基板底部一侧吸附固定。

进一步地，所述定位结构包括：

固定块组，固定设于所述定位基板的承载面上，用于所述待处理产品的相邻两侧边的定位；

活动定位组，活动设于所述定位基板上及所述底座上，用于所述待处理产品其他侧边的定位。

进一步地，所述固定块组包括：

第一固定块，以位置可调地方式固定设于所述定位基板上，所述第一固定块具有第一定位面；

第二固定块，以位置可调地方式固定设于所述定位基板上，所述第二固定块具有第二定位面；

其中，所述第一定位面与所述第二定位面相互垂直并分别用于与待处理产品的相邻两侧边抵接。

进一步地，所述活动定位组包括第一定位组、第二定位组及第三定位组；

第一定位组包括第一活动块及用于驱动第一活动块水平移动的第一气缸，第一气缸设于所述定位基板的底部，第一活动块可与所述第一固定块分别抵接于所述待处理产品的两相对侧边；

第二定位组包括第二活动块及用于驱动第二活动块水平移动的第二气缸，第二气缸设于所述定位基板的底部，第二活动块可与所述第二固定块分别抵接于所述待处理产品的两相对侧边；

第三定位组包括第三活动块及用于驱动第三活动块旋转并上下移动的第三气缸，所述第三气缸设于所述底座上，第三活动块可压设于所述待处理产品的顶侧。

进一步地，所述底座包括第一侧板、第二侧板及隔板，所述第一侧板与所述第二侧板相对并间隔设置，所述隔板横设于第一侧板与所述第二侧板之间并分别与第一侧板与所述第二侧板连接，第一侧板、所述第二侧板及隔板围合形成有安装空间及所述旋转空间，部分所述定位结构安装于所述安装空间。

进一步地，所述第一侧板包括：

第一主体部；

第一延伸部，自所述第一主体部顶端水平延伸；

所述第二侧板包括：

第二主体部；

第二延伸部，自所述第二主体部顶端水平延伸；

所述第一主体部、第二主体部及隔板围合形成所述安装空间，且所述安装空间底部设有分别与第一主体部、第二主体部及隔板连接的安装底板；

所述第一延伸部、第二延伸部与隔板围合形成所述旋转空间，所述转轴两端分别转动设于所述第一延伸部及第二延伸部上。

进一步地，所述定位基板的一周具有第一侧、第二侧、第三侧及第四侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第三侧与所述第四侧相对设置；

所述第一延伸部的顶端设有横向贯穿的凹槽，所述第三侧底部所述凹槽上，所述第四侧与所述第二延伸部内侧抵接，所述第一侧与所述隔板抵接，且所述第一侧底部与各所述吸嘴抵接。

进一步地，所述第一延伸部沿其延伸方向上的长度短于所述第二延伸部，所述转轴一端转动设于所述第一延伸部沿其延伸方向上的末端，所述第三侧位于所述转轴外侧的部分凸出所述第一延伸部

本实用新型提供的边料切除定位装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的边料切除定位装置包括定位基板、定位结构及旋转驱动机构，其中定位基板可转动地设于底座上，定位基板可水平设置以承载待处理产品，并可旋转以倒出待处理产品处理后产生的废料，这样，当需要将待处理产品进行定位的时候，可通过定位机构将待处理产品定位于定位基板上，并通过外部切除装置对待处理产品进行边料切除，切除完成之后，可通过旋转驱动机构驱动定位基板旋转，从而将产生的废料倒出，实现定位基板上的废料清除，无需另外配备清扫装置来清扫定位结构，节约人力物力，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的边料切除定位装置定位待处理产品的工作状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的边料切除定位装置的立体示意图；

图3为图2中边料切除定位装置的另一角度立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1-底座；2-定位基板；3-定位结构；4-旋转驱动机构；10-旋转空间；11-安装空间；12-第一侧板；13-第二侧板；14-隔板；15-安装底板；16-第三侧板；17-固定板；18-吸嘴；20-安装孔；31-固定块组；32-活动定位组；41-转轴；42-旋转气缸；121-第一主体部；122-第一延伸部；131-第二主体部；132-第二延伸部；311-第一固定块；312-第二固定块；321-第一活动块；322-第二活动块；323-第三活动块；324-第一气缸；325-第二气缸；326-第三气缸；1220-凹槽；3110-腰形孔；3111-第一定位面；3121-第二定位面；3221-第三定位面；200-待处理产品。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型提供的边料切除定位装置进行说明。该边料切除定位装置用于塑胶件边料切除系统中，以将待处理产品200进行定位，并将待处理产品200处理后产生的废料倒出。可以理解地，在本实用新型的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述边料切除定位装置也可以用于其他需要废料切除产品的定位及废料倒出，此处不做唯一限定。

具体的，边料切除定位装置包括底座1、定位基板2、定位结构3及旋转驱动机构4。定位基板2可转动地设于底座1上，定位基板2可水平设置以承载待处理产品200，并可旋转以倒出待处理产品200切除处理后产生的废料，定位结构3安装于底座1及定位基板2上，定位结构3用于将待处理产品200定位于定位基板2上，旋转驱动机构4安装于底座1上，旋转驱动机构4用于驱动定位基板2旋转以倒出待处理产品200处理后产生的废料。

本实用新型提供的边料切除定位装置包括定位基板2、定位结构3及旋转驱动机构4，其中定位基板2可转动地设于底座1上，定位基板2可水平设置以承载待处理产品200，并可旋转以倒出待处理产品200处理后产生的废料，这样，当需要将待处理产品200进行定位的时候，可通过定位结构3将待处理产品200定位于定位基板2上，并通过外部切除装置对待处理产品200进行边料切除，切除完成之后，可通过旋转驱动机构4驱动定位基板2旋转，从而将产生的废料倒出，实现定位结构3上的废料清除，无需另外配备清扫装置来清扫定位结构3，节约人力物力，降低生产成本。

在本实施例中，请参阅图1，底座1限定出旋转空间10，旋转驱动机构4包括转轴31及旋转气缸42，旋转气缸42设于底座1上，旋转气缸42用于驱动转轴31转动，转轴31设于底座1上并横设于旋转空间10内，定位基板2的底部安装于转轴31上。当需要将定位基板2上的废料倒出时，可控制驱动旋转气缸42启动，旋转气缸42驱动转轴31转动，转动带动定位基板2绕转轴31转动，从而倒出定位基板2上的废料。

请再参阅图2，上述底座1上还设有固定板17，固定板17横设于旋转空间10中并与转轴31平行间隔设置，固定板上沿其长度方向分布有吸嘴18，转轴31与定位基板2底部靠近中间的位置连接，固定板17的各吸嘴可在定位基板2水平设置时将定位基板2底部一侧吸附固定，这样，当定位基板2进行旋转时，以图2为例，因为固定板17的抵接作用，定位基板2只能顺时针旋转，当废料倒完之后，定位基板2逆时针旋转，当定位基板2一侧与固定板17抵接时，定位基板2处于水平位置，定位基板2无法再旋转，从而保证了定位基板2在定位状态下处于水平位置。此外，为了保证定位基板2定位工作时的稳定性，还可以在固定板17上设置多个吸嘴18，通过吸嘴18将定位基板2底部一侧进行固定，从而保证定位基板2工作稳定性。

请参阅图1至图3，在本实施例中，定位结构3包括固定块组31及活动定位组32。固定块组31固定设于定位基板2的承载面上，固定块组31用于待处理产品200的相邻两侧边的定位，具体为图2中的左侧及后侧的定位，活动定位组32活动设于定位基板2上及底座1上，活动定位组32用于待处理产品200其他侧边的定位，具体为图2中的右侧、前侧及顶侧的定位，从而待处理产品200进行固定。

本实施例通过定位基板2、固定块组31及活动定位组32共同将待处理产品200的六个面均进行定位，从而实现待处理产品200的固定。可以理解地，在本实用新型的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，也可以是仅仅对待处理产品200的个别侧边进行定位固定，如通过吸盘将待处理产品200吸附于定位基板2上，此处不做唯一限定。

具体的，在本实施例中，固定块组31包括第一固定块311及第二固定块312，第一固定块311以位置可调地方式固定设于定位基板2上，第一固定块311具有第一定位面3111，第二固定块312以位置可调的方式固定设于定位基板2上，第二固定块312具有第二定位面3121，第一定位面3111与第二定位面3121相互垂直并分别用于与待处理产品200的相邻两侧边抵接。本实施例通过将第一固定块311及第二固定块312均以位置可调地方式固定设于定位基板2上，从而可以根据待处理产品200的实际尺寸对第一固定块311及第二固定块312进行位置调整，进而可以定位不同尺寸的待处理产品200，其适用范围更广。

请参阅图2，定位基板2上分布有多个安装孔20，各安装孔20根据第一固定块311及第二固定块312可能需要固定的位置进行分布。第一固定块311及第二固定块312均呈长形块状结构，第一固定块311沿前后方向延伸，第二固定块312沿左右方向延伸，第一固定块311的前后两端及第二固定块312的左右两端均分别设有腰形孔3110，第一固定块311及第二固定块312均通过腰形孔3110锁紧于抵接板上。

在本实施例中，上述活动定位组32包括第一定位组、第二定位组及第三定位组。

具体的，第一定位组包括第一活动块321及第一气缸324，第一气缸324为移动气缸，第一气缸324设于定位基板2的底部右侧，第一气缸324可输出左右移动运动，第一气缸324的输出端凸出于定位基板2的右侧并与第一活动块321连接，第一气缸324用于驱动第一活动块321水平移动，第一活动块321在第一气缸324的驱动作用下可与第一固定块311分别抵接于待处理产品200的两相对侧边，即为图2中的左右两侧，从而防止待处理产品200左右移动。

第二定位组包括第二活动块322及第二气缸325，第二气缸325为移动气缸，第二气缸325设于定位基板2的底部前侧，第二气缸325可输出前后移动运动，第二气缸325的输出端凸出于定位基板2的前侧并与第二活动块322连接，第二气缸325用于驱动第二活动块322前后水平移动，第二活动块322在第二气缸325的驱动作用下可与第二固定块312分别抵接于待处理产品200的两相对侧边，即为图2中的前后两侧，从而防止待处理产品200左右移动。此外，在本实施例中，由于待处理产品200为塑胶油瓶，该塑胶油瓶的出油口侧倾斜设置，因此上述第二活动块322用于与塑胶油瓶抵接的第三定位面3221为倾斜面，从而更好的定位待处理产品200。

第三定位组包括第三活动块323及第三气缸326，第三气缸326为旋转夹紧气缸，其不仅可以输出旋转运动，还能输出直线运动，第三气缸326设于底座1上，第三气缸326的输出端与第三活动块323移动连接，第三气缸326用于驱动第三活动块323旋转并上下移动，第三活动块323用于在第三气缸326的带动压设于待处理产品200的顶侧。

在本实施例中，当需要对待处理产品200进行定位，首先将待处理产品200放置于定位基板2上，并使得待处理产品200的左侧和前侧分别于第一固定块311及第二固定块312抵接，然后驱动第一气缸324及第二气缸325，使得第一活动块321及第二活动块322分别抵接于待处理产品200的右侧及前侧，最后驱动第三气缸326，第三气缸326先驱动第三活动块323旋转至待处理产品200的正上方，再驱动第三活动块323向下移动至压紧待处理产品200的顶侧，从而完成待处理产品200的定位。

当需要将处理后的成品取下时，先通过第三气缸326带动第三活动块323向上移动放开成品顶侧，然后带动第三活动块323旋转至旋转空间10旁侧，防止第三活动块323影响定位基板2的旋转，最后驱动第一气缸324及其二气缸将成品的右侧及前侧放开，从而可以将成品取出。

在本实施例中，请参阅图1，底座1包括第一侧板12、第二侧板13及隔板14，第一侧板12及第二侧板13相对并间隔设置，隔板14横设于第一侧板12与第二侧板13之间并分别与第一侧板12及第二侧板13垂直连接，第一侧板12、第二侧板13及隔板14围合形成有安装空间11及旋转空间10，旋转空间10用于安装固定板17、转轴31及定位基板2，并供定位基板2旋转，第三气缸326安装于安装空间11。本实施例通过将底座1分为安装空间11及旋转空间10，这样，在具体应用中，可以安装空间11部分安装于工作平台上，而将旋转空间10悬空设置，并在旋转空间10的下方设置废料槽以接收定位基板2倒出的废料。

具体的，请参阅图3，第一侧板12均包括第一主体部121及第一延伸部122，第一主体部121呈方形薄板状，第一延伸部122自第一主体部121顶端水平向右延伸；第二侧板13均包括第二主体部131及第二延伸部132，第二主体部131呈方形薄板状，第二延伸部132自第二主体部131顶端水平向右延伸；第一主体部121、第二主体部131与隔板14围合形成安装空间11，且安装空间11底部设有分别与第一主体部121、第二主体部131及隔板14连接的安装底板15，安装底板15可放置于工作平台上，此外，第一侧板12和第二侧板13之间还连接有第三侧板16，第三侧板16分别两端分别和第一侧板12和第二侧板13连接，加强本底部与安装底板15连接，第三侧板16与隔板14相对设置。

第一延伸部122、第二延伸部132与隔板14围合形成旋转空间10，主轴两端分别转动设于第一延伸部122及第二延伸部132。本实施例通过将两第一延伸部122从第一主体部121顶端延伸而出，将第二延伸部132从第二主体部131顶端延伸而出，从而便于在第一延伸部122及第二延伸部132的下方放置废料槽，这样，当定位基板2旋转时，废料可直接倒入废料槽中，其结构简单，操作方便。

请参阅图1，定位基板2的一周具有第一侧(图中未示出)、第二侧、第三侧及第四侧，第一侧与第二侧相对设置，第三侧与第四侧相对设置。具体的，第一侧为图2中的左侧，第二侧为图2中的右侧，第三侧为图2中的前侧，第四侧为图2中的后侧。

第一延伸部122的顶端设有横向贯穿的凹槽1220，第三侧底部凹槽1220上，第四侧与第二延伸部132内侧抵接，第一侧与隔板14抵接，且第一侧底部与各吸嘴18抵接。这样，能够在定位基板2在水平设置时将定位基板2的第一侧进行抵接，防止定位基板2反向旋转。

第一延伸部122沿其延伸方向上的长度短于第二延伸部131，转轴41一端转动设于第一延伸部122沿其延伸方向上的末端，第三侧位于转轴41外侧的部分凸出第一延伸部122，从而方便定位基板2旋转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.边料切除定位装置，其特征在于，包括：

底座；

定位基板，可转动地设于所述底座上，所述定位基板可水平设置以承载待处理产品，并可旋转以倒出待处理产品处理后产生的废料；

定位结构，安装于所述底座及所述定位基板上，用于将待处理产品定位于所述定位基板上；

旋转驱动机构，安装于所述底座上，用于驱动所述定位基板旋转。

2.如权利要求1所述的边料切除定位装置，其特征在于，所述底座限定出旋转空间，所述旋转驱动机构包括转轴及用于驱动所述转轴的旋转气缸，所述旋转气缸设于所述底座上，所述转轴转动设于所述底座上并横设于所述旋转空间内，所述定位基板的底部安装于所述转轴上。

3.如权利要求2所述的边料切除定位装置，其特征在于，所述底座上还设有固定板，所述固定板横设于所述旋转空间中并与所述转轴平行间隔设置，所述固定板上分布有吸嘴，所述转轴与所述定位基板底部靠近中间的位置连接，所述固定板上的各吸嘴可在所述定位基板水平设置时将所述定位基板底部一侧吸附固定。

4.如权利要求1所述的边料切除定位装置，其特征在于，所述定位结构包括：

固定块组，固定设于所述定位基板的承载面上，用于所述待处理产品的相邻两侧边的定位；

活动定位组，活动设于所述定位基板上及所述底座上，用于所述待处理产品其他侧边的定位。

5.如权利要求4所述的边料切除定位装置，其特征在于，所述固定块组包括：

第一固定块，以位置可调地方式固定设于所述定位基板上，所述第一固定块具有第一定位面；

第二固定块，以位置可调地方式固定设于所述定位基板上，所述第二固定块具有第二定位面；

其中，所述第一定位面与所述第二定位面相互垂直并分别用于与待处理产品的相邻两侧边抵接。

6.如权利要求5所述的边料切除定位装置，其特征在于，所述活动定位组包括第一定位组、第二定位组及第三定位组；

第一定位组包括第一活动块及用于驱动第一活动块水平移动的第一气缸，第一气缸设于所述定位基板的底部，第一活动块可与所述第一固定块分别抵接于所述待处理产品的两相对侧边；

第二定位组包括第二活动块及用于驱动第二活动块水平移动的第二气缸，第二气缸设于所述定位基板的底部，第二活动块可与所述第二固定块分别抵接于所述待处理产品的两相对侧边；

第三定位组包括第三活动块及用于驱动第三活动块旋转并上下移动的第三气缸，所述第三气缸设于所述底座上，第三活动块可压设于所述待处理产品的顶侧。

7.如权利要求3所述的边料切除定位装置，其特征在于，所述底座包括第一侧板、第二侧板及隔板，所述第一侧板与所述第二侧板相对并间隔设置，所述隔板横设于第一侧板与所述第二侧板之间并分别与第一侧板与所述第二侧板连接，第一侧板、所述第二侧板及隔板围合形成有安装空间及所述旋转空间，部分所述定位结构安装于所述安装空间。

8.如权利要求7所述的边料切除定位装置，其特征在于，所述第一侧板包括：

第一主体部；

第一延伸部，自所述第一主体部顶端水平延伸；

所述第二侧板包括：

第二主体部；

第二延伸部，自所述第二主体部顶端水平延伸；

所述第一主体部、第二主体部及隔板围合形成所述安装空间，且所述安装空间底部设有分别与第一主体部、第二主体部及隔板连接的安装底板；

所述第一延伸部、第二延伸部与隔板围合形成所述旋转空间，所述转轴两端分别转动设于所述第一延伸部及第二延伸部上。

9.如权利要求8所述的边料切除定位装置，其特征在于，所述定位基板的一周具有第一侧、第二侧、第三侧及第四侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第三侧与所述第四侧相对设置；

所述第一延伸部的顶端设有横向贯穿的凹槽，所述第三侧底部所述凹槽上，所述第四侧与所述第二延伸部内侧抵接，所述第一侧与所述隔板抵接，且所述第一侧底部与各所述吸嘴抵接。

10.如权利要求9所述的边料切除定位装置，其特征在于，所述第一延伸部沿其延伸方向上的长度短于所述第二延伸部，所述转轴一端转动设于所述第一延伸部沿其延伸方向上的末端，所述第三侧位于所述转轴外侧的部分凸出所述第一延伸部。

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