CN210678474U - 一种粘接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种粘接工装。该粘接工装包括第一承载组件、第二承载组件和工装底板。第一承载组件对应镜面支撑件设置有第一承载件和支撑件，第一承载件用于承载镜面支撑件。第二承载组件对应反射镜设置有第二承载件和支撑座，第二承载件用于承载反射镜，该第一承载组件和/或第二承载组件与工装底板滑动连接，使得第一承载组件和第二承载组件能够在工装底板上相向运动。通过上述方式，本实用新型能够提高反射镜和镜面支撑件的粘接精度。

Description

一种粘接工装

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种粘接工装。

背景技术

在激光雷达机械扫描式结构中扫描系统有着举足轻重的作用，它运用将光学部件与旋转件进行结合，通过精密机械运动改变光束方向的变化，实现一维方向360°空间扫描。扫描系统主要包括反射镜、镜面支撑件、旋转件；而反射镜与镜面支撑件的粘接精度是影响雷达接收一致性及雷达震动等的关键因素。因反射镜及镜面支撑件的结构原因，目前一般靠手将反射镜与镜面支撑件压在一起后再点胶，但手的力度大小不均且不能保持稳定保持，导致一方面反射镜粘接一致性较差，另一方面反射镜不能很好的居于镜面支撑件中间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种粘接工装，能够提高反射镜和镜面支撑件的粘接精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种粘接工装，该粘接工装包括：第一承载组件、第二承载组件和工装底板。第一承载组件位于工装底板上，用于承载镜面支撑件；第二承载组件，第二承载组件位于工装底板上，用于承载反射镜；其中，第一承载组件和/或第二承载组件与工装底板滑动连接，以使第一承载组件和第二承载组件能够在工装底板上相向运动，进而驱使镜面支撑件和反射镜相向运动。

在本实用新型的一实施例中，第一承载组件包括支撑件和第一承载件，支撑件固定于工装底板，第一承载件与支撑件滑动连接，第一承载件用于承载镜面支撑件，并且第一承载件能够在支撑件上相对支撑件沿第一方向运动，以调节镜面支撑件在第一方向上的位置。

在本实用新型的一实施例中，第一承载组件还包括第一调节件，第一调节件固定于支撑件且第一调节件的调节端抵接第一承载件，用以驱使第一承载件沿第一方向运动，进而调节第一承载件在第一方向上的位置。

在本实用新型的一实施例中，第一承载组件还包括固定件，固定件位于第一承载件上，用以固定镜面支撑件在第一承载件上的相对位置。

在本实用新型的一实施例中，第二承载组件包括支撑座以及位于支撑座上的第二承载件，第二承载件用于承载反射镜，工装底板上设置有沿靠近第一承载组件方向延伸的导轨，支撑座与导轨滑动连接，以使支撑座能够沿导轨移动，进而带动第二承载件靠近第一承载组件。

在本实用新型的一实施例中，第二承载件和支撑座滑动连接，第二承载组件还包括第二调节件，第二调节件固定于支撑座且第二调节件的调节端抵接第二承载件，用以驱使第二承载件相对支撑座沿第二方向运动，进而调节第二承载件在第二方向上的位置。

在本实用新型的一实施例中，第二承载组件还包括固定座和丝杆，固定座固定于工装底板，丝杆转动支撑于固定座中且连接至支撑座，丝杆和支撑座螺纹配合，以在丝杆绕其轴向自转的过程中驱使支撑座沿丝杆移动，进而带动支撑座沿导轨移动。

在本实用新型的一实施例中，支撑座上对应丝杆设置有锁紧件，以在锁紧件接触至丝杆时限制丝杆的自转。

在本实用新型的一实施例中，丝杆位于固定座远离支撑座的一侧的端部连接转盘，转盘远离固定座的表面设置有手柄，手柄用于驱使转盘自转，进而使得丝杆绕其轴向自转。

在本实用新型的一实施例中，第二承载件包括真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型提供一种粘接工装，其对应镜面支撑件设置有第一承载组件，其对应反射镜设置有第二承载组件，该第一承载组件和/或第二承载组件与工装底板滑动连接，使得第一承载组件和第二承载组件能够在工装底板上相向运动，进而驱使镜面支撑件和反射镜相向运动，也就是说，本实用新型利用第一承载组件、第二承载组件承载镜面支撑件、反射镜，通过机械承载镜面支撑件和反射镜并驱使二者相向运动，能够使得镜面支撑件与反射镜稳定对接，有利于提高反射镜和镜面支撑件的粘接精度，从而允许反射镜准确粘接于镜面支撑件上的指定区域，例如镜面支撑件的中间等区域，并且能够保证镜面支撑件和反射镜粘接一致性较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型粘接工装一实施例的结构示意图；

图2是图1所示粘接工装的第一承载组件的结构示意图；

图3是图1所示粘接工装的第二承载组件的结构示意图；

图4是图1所示粘接工装一局部的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为解决现有技术中镜面支撑件与反射镜粘接的稳定性较差的技术问题，本实用新型的一实施例中提供一种粘接工装，该粘接工装包括第一承载组件、第二承载组件和工装底板。第一承载组件位于工装底板上，用于承载镜面支撑件；第二承载组件，第二承载组件位于工装底板上，用于承载反射镜；其中，第一承载组件和/或第二承载组件与工装底板滑动连接，以使第一承载组件和第二承载组件能够在工装底板上相向运动，进而驱使镜面支撑件和反射镜相向运动。以下进行详细阐述。

请参阅图1，图1是本实用新型粘接工装一实施例的结构示意图。

在一实施例中，粘接工装包括第一承载组件1、第二承载组件2和工装底板5。第一承载组件1位于工装底板5上，第一承载组件1上可放置镜面支撑件3；第二承载组件2位于工装底板5上，第二承载组件2上可放置反射镜4。粘接工装用于光学部件组装环节的粘接工序。其中，第一承载组件1和/或第二承载组件2与工装底板5滑动连接，使得第一承载组件1和第二承载组件2能够在工装底板5上相向运动至相互靠近，使得镜面支撑件3和反射镜4完成粘接，以开展后续空间扫描工序。并且在镜面支撑件3和反射镜4完成粘接后，第一承载组件1和第二承载组件2能够在工装底板5上相背运动至相互远离，以便于卸下完成粘接的镜面支撑件3和反射镜4。

请参阅图1、图2，图2是图1所示粘接工装的第一承载组件的结构示意图。

在本实施例中，第一承载组件1对应镜面支撑件3设置有第一承载件11和支撑件12，可以是，第一承载件11靠近第二承载组件2的一侧用于承载镜面支撑件3。支撑件12固定于工装底板5上，第一承载件11与支撑件12滑动连接,并且第一承载件11能够在支撑件12上相对支撑件12沿第一方向运动，以调节第一承载件11在第一方向上的位置，从而调节镜面支撑件3在第一方向上的位置。第一承载件11用于承载镜面支撑件3，例如镜面支撑件3粘接在第一承载件11上，在完成镜面支撑件3和反射镜4的粘接后，从第一承载件11上卸下镜面支撑件3；或在第一承载件11上设置与镜面支撑件3配合的凹槽15，将镜面支撑件3置于第一承载件11上的凹槽15中，限制镜面支撑件3在第一承载件11上的相对位置，再搭配固定件14(将在下文阐述)将镜面支撑件3固定在第一承载件11上，并在完成镜面支撑件3和反射镜4的粘接后，松开固定件14，以从第一承载件11上取下镜面支撑件3。图2展示了上述在第一承载件11上设置与镜面支撑件3配合的凹槽15的情况。

由于第一承载组件1和第二承载组件2在工装底板5上相向运动至相互靠近，驱使镜面支撑件3与反射镜4相向运动至相互靠近，使得镜面支撑件3与反射镜4完成稳定粘接。也就是说，本实施例利用第一承载组件1、第二承载组件2承载镜面支撑件3、反射镜4，通过机械承载镜面支撑件3和反射镜4并驱使二者相向运动，能够使得镜面支撑件3与反射镜4稳定对接，有利于提高反射镜4和镜面支撑件3的粘接精度，从而允许反射镜4准确粘接于镜面支撑件3上的指定区域，例如镜面支撑件的中间等区域，并且能够保证镜面支撑件和反射镜粘接一致性较佳。避免了人手把持镜面支撑件3与反射镜4使得二者对接而完成粘接的方式所引起镜面支撑件3和反射镜4粘接一致性较差，且反射镜4不能很好的居于镜面支撑件3中间的问题。

可选地，第一承载件11与承载镜面支撑件3的连接方式，还可以是胶水粘接，也可以是真空吸附，亦或是卡扣连接等，在此不做限定。

需要说明的是，本实施例为第一承载组件1保持固定，第二承载组件2与工装底板5滑动连接，驱使反射镜4靠近第一承载组件1上的镜面支撑件3，以使得反射镜4抵接镜面支撑件3。当然，在本实用新型的其他实施例中也可以是第二承载组件2保持固定，第一承载组件1与工装底板5滑动连接，驱使镜面支撑件3靠近第二承载组件1上的反射镜4，以使得镜面支撑件3抵接反射镜4；亦或是第一承载组件1和第二承载组件2均与工装底板5滑动连接，第一承载组件1和第二承载组件2能够在工装底板5上相向运动至相互靠近，在此不做限定。

而在传统设计中，镜面支撑件与反射镜之间通常为手动配合。如此一来，受人为因素等影响导致粘接工装发生抖动等情况时，镜面支撑件与反射镜容易相互错位，粘接精度较低，使得镜面支撑件与反射镜之间的粘接效果受到不良影响，导致粘接出来的产品良品率低。

请继续参阅图1、图2。在一实施例中，支撑件12上设置有对应镜面支撑件3的第一调节件13，第一调节件13固定于支撑件12且第一调节件13的调节端抵接第一承载件11，用以驱使第一承载件11沿第一方向运动，以调节第一承载件11在第一方向上的位置，进而调节镜面支撑件3在第一方向上的位置。第一调节件13的设置，在第一承载件11与支撑件12滑动调节的过程中，能够更精确地控制第一承载件11在第一方向上的调节量。

可选地，第一调节件13可以是手动滑台等，在此不做限定。其中，手动滑台属于本领域技术人员的理解范畴，在此就不再赘述。

进一步地，第一承载组件1还包括固定件14。固定件14位于第一承载件11上，用以固定镜面支撑件3在第一承载件11上的相对位置。固定件14用于在镜面支撑件3贴合于第一承载件11上后，固定件14固定住镜面支撑件3并保持镜面支撑件3在第一承载件11上的位置稳定。

可选地，固定件14优选为肘节夹具。固定件14成对设于第一承载件11外周。在镜面支撑件3贴合于第一承载件11上后，固定件14夹持住镜面支撑件3并保持镜面支撑件3在第一承载件11上的位置稳定，保证了第一承载件11与镜面支撑件3贴合的可靠性。

请参阅图1、图3，图3是图1所示粘接工装的第二承载组件的结构示意图。

在一实施例中，第二承载组件2包括支撑座22以及位于支撑座22上的第二承载件21，第二承载件21用于承载反射镜4，工装底板5上还设置有导轨25，导轨25是固定在工装底板5上，且沿着靠近/远离第一承载组件1方向延伸。支撑座22与导轨25滑动连接，即支撑座22沿导轨25移动，进而带动第二承载件21靠近/远离第一承载组件1，设置导轨能更好的保证第二承载件21与第一承载组件1之间位置的稳定。

进一步地，为了便于调整第二承载件21相对于第一承载组件1的位置，第二承载组件2还包括第二调节件23，第二调节件23固定于支撑座22上且第二调节件23的调节端接触第二承载件21，第二承载件21和支撑座22滑动连接，第二调节件23用以驱使第二承载件21相对支撑座22沿第二方向运动，以调节第二承载件21在第二方向上的位置，进而调节反射镜4在第二方向上的位置。第二调节件23的设置，在第二承载件21与支撑座22滑动调节过程中，可以能够更精确地控制第二承载件21在第二方向上的调节量。

可选地，第一方向和第二方向延伸方向不同，进一步地，第一方向和第二方向可以相互垂直，优选地一个是竖直方向，另一个是平行于第一承载件11承载镜面支撑件3的表面的水平方向。

优选地，第一调节件13的调节方向可以为竖直方向，如图1中X轴方向，第二调节件23的调节方向可以为水平方向，该水平方向平行于第一承载件11承载镜面支撑件3的表面，如图1中Y轴方向。因此，通过第一调节件13调节镜面支撑件3在第一方向上的位置，并通过第二调节件23调节反射镜4在第二方向上的位置，使得反射镜4与镜面支撑件3上的指定区域精确对准，从而使得反射镜4能够精确粘接于镜面支撑件3上的指定区域，例如镜面支撑件3的中间区域等。第一调节件13、第二调节件23对调节量的精确控制，能够使得反射镜4与镜面支撑件3上的指定区域很容易地对准，只需分别将第一调节件13、第二调节件23的调节量调节至预定值即可。

请参阅图4，图4是图1所示粘接工装一局部的结构示意图。

进一步地，为了便于支撑座22沿导轨25移动，第二承载组件2还包括固定座26和丝杆24。固定座26固定于工装底板5上，丝杆24转动支撑于固定座26中且连接至支撑座22，丝杆24和支撑座22螺纹配合，以在丝杆24绕其轴向自转的过程中驱使支撑座22沿丝杆24移动，进而带动支撑座22沿导轨25移动。丝杆24的设置，比用其它方式，例如手动调节支撑座22在导轨25上的位置，更精确、更稳定。

可选地，丝杆24优选为滚珠丝杆等，支撑座22沿丝杆24移动时，传动效率更高，精度更高。

可选地，丝杆24与固定座26之间可以通过轴承连接，允许丝杆24在固定座26中相对固定座26自转。丝杆24和支撑座22螺纹配合，丝杆24绕其轴向自转的过程中，驱使支撑座22在丝杆24上沿导轨25移动。

请继续参阅图3。进一步地，为了进一步限制支撑座22到达目标位置后的移动，支撑座22上对应丝杆24设置有锁紧件6，以在锁紧件6接触至丝杆24时限制丝杆24的自转，丝杆24自转受到限制，也就限制了支撑座22沿丝杆24的移动，使得支撑座22限制在上述目标位置、不继续移动。

可选地，锁紧件6限制丝杆24自转的方式可以是抵接丝杆24，亦可以是穿过丝杆24上预留的孔，从而达到限制丝杆24自转的效果，在此不做限定。

请继续参阅图4，进一步地，为了便于控制丝杆24的转动，在丝杆24位于固定座26远离支撑座22的一侧的端部连接转盘71，转盘71远离固定座26的表面设置有手柄72，手柄72用于驱使转盘71自转，使得丝杆24绕其轴向自转，进而带动支撑座22沿导轨25移动。

请继续参阅图1，进一步地，为了进一步将反射镜4固定在第二承载件21上，第二承载件2还包括真空吸盘，反射镜4通过真空吸盘吸附在第二承载件21上。

可选地，通过真空吸附泵将反射镜4固定在第二承载件2的真空吸盘上，待粘接过程完成，关闭真空吸泵，使真空吸盘脱离反射镜4。

以下大致阐述镜面支撑件3和反射镜4的粘接过程：

第一步，把镜面支撑件3置于第一承载件11上的凹槽15中后用固定件14固定；

第二步，通过真空吸附泵对第二承载件2上的真空吸盘抽真空，造成内部气压由常压变为负压，利用外界大气压和这个负压之间的压差作用，将反射镜4固定在第二承载件2上；

第三步，旋转手柄72驱使丝杆24自转，进而驱使支撑座22沿丝杆24移动，即驱使支撑座22沿导轨25向靠近第一承载组件1的方向移动，进而驱使第二承载件2上的反射镜4向靠近第一承载件11上的镜面支撑件3的方向移动；

第四步，在驱动反射镜4到达镜面支撑件3上的指定区域(例如镜面支撑件3的中间区域)后，通过锁紧件6限制丝杆24的自转，从而限制支撑座22的移动。

第五步，完成镜面支撑件3和反射镜4的对接后，用胶枪将胶水打入镜面支撑件3的胶孔处，待胶水固化后，关闭真空吸泵，反射镜4与真空吸盘脱离，松掉锁紧件6，驱动第一承载组件1和第二承载组件2相互远离，从第一承载组件1上卸下粘接好的反射镜4和镜面支撑件3。

综上，本实用新型所提供的粘接工装。该粘接工装有第一承载组件、第二承载组件和工装底板。第一承载组件对应镜面支撑件设置有第一承载件和支撑件，第一承载件用于承载镜面支撑件。第二承载组件对应反射镜设置有第二承载件和支撑座，第二承载件用于承载反射镜，该第一承载组件和/或第二承载组件与工装底板滑动连接，使得第一承载组件和第二承载组件能够在工装底板上相向运动，也就是说，本实用新型利用第一承载组件、第二承载组件承载镜面支撑件、反射镜，通过机械承载镜面支撑件和反射镜并驱使二者相向运动，能够使得镜面支撑件与反射镜稳定对接，有利于提高反射镜和镜面支撑件的粘接精度，从而允许反射镜准确粘接于镜面支撑件上的指定区域，例如镜面支撑件的中间等区域，并且能够保证镜面支撑件和反射镜粘接一致性较佳。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种粘接工装，其特征在于，所述粘接工装包括：

工装底板；

第一承载组件，所述第一承载组件位于所述工装底板上，用于承载镜面支撑件；

第二承载组件，所述第二承载组件位于所述工装底板上，用于承载反射镜；

其中，所述第一承载组件和/或所述第二承载组件与所述工装底板滑动连接，以使所述第一承载组件和所述第二承载组件能够在所述工装底板上相向运动，进而驱使所述镜面支撑件和所述反射镜相向运动。

2.根据权利要求1所述的粘接工装，其特征在于，所述第一承载组件包括支撑件和第一承载件，所述支撑件固定于所述工装底板，所述第一承载件与所述支撑件滑动连接，所述第一承载件用于承载所述镜面支撑件，并且所述第一承载件能够在所述支撑件上相对所述支撑件沿第一方向运动，以调节所述镜面支撑件在所述第一方向上的位置。

3.根据权利要求2所述的粘接工装，其特征在于，所述第一承载组件还包括第一调节件，所述第一调节件固定于所述支撑件且所述第一调节件连接所述第一承载件，用以驱使所述第一承载件沿所述第一方向运动，进而调节所述第一承载件在所述第一方向上的位置。

4.根据权利要求2所述的粘接工装，其特征在于，所述第一承载组件还包括固定件，所述固定件位于所述第一承载件上，用以固定所述镜面支撑件在所述第一承载件上的相对位置。

5.根据权利要求1所述的粘接工装，其特征在于，所述第二承载组件包括支撑座以及位于所述支撑座上的第二承载件，所述第二承载件用于承载所述反射镜，所述工装底板上设置有沿靠近所述第一承载组件方向延伸的导轨，所述支撑座与所述导轨滑动连接，以使所述支撑座能够沿所述导轨移动，进而带动所述第二承载件靠近所述第一承载组件。

6.根据权利要求5所述的粘接工装，其特征在于，所述第二承载件和所述支撑座滑动连接，所述第二承载组件还包括第二调节件，所述第二调节件固定于所述支撑座且所述第二调节件连接所述第二承载件，用以驱使所述第二承载件相对所述支撑座沿第二方向运动，进而调节所述第二承载件在所述第二方向上的位置。

7.根据权利要求5所述的粘接工装，其特征在于，所述第二承载组件还包括固定座和丝杆，所述固定座固定于所述工装底板，所述丝杆转动支撑于所述固定座中且连接至所述支撑座，所述丝杆和所述支撑座螺纹配合，以在所述丝杆绕其轴向自转的过程中驱使所述支撑座沿所述丝杆移动，进而带动所述支撑座沿所述导轨移动。

8.根据权利要求7所述的粘接工装，其特征在于，所述支撑座上对应所述丝杆设置有锁紧件，以在所述锁紧件接触所述丝杆后限制所述丝杆的自转。

9.根据权利要求7所述的粘接工装，其特征在于，所述丝杆位于所述固定座远离所述支撑座的一侧的端部连接转盘，所述转盘远离所述固定座的表面设置有手柄，所述手柄用于驱使所述转盘自转，进而使得所述丝杆绕其轴向自转。

10.根据权利要求5所述的粘接工装，其特征在于，所述第二承载件包括真空吸盘。

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