CN210674237U - 一种木偶内部控制支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木偶内部控制支架，包括主支座，所述主支座上设有一对结构相同的颈部舵机，一对所述颈部舵机叠放在一起，一对其中一个颈部舵机驱动端垂置向上安装于主支座上，本实用新型涉及木偶道具技术领域，该木偶内部控制支架，结构简单，组装方便能够极大地加快生产速度，同时引入了新的木偶动作控制结构实现了木偶动作的可调节自动控制，更加节省使用者的力气，通过其上的多个舵机实现了分别对应木偶的眼睛以及嘴巴等可活动部位，组装非常方便快速，通过控制组件内的舵机控制木偶的动作幅度和频率，一方面节省人员的操作难度，另一方使木偶动作更加逼真。

Description

一种木偶内部控制支架

技术领域

本实用新型涉及木偶道具技术领域，具体为一种木偶内部控制支架。

背景技术

木偶戏是一种古老的艺术，具有非常高的艺术学以及民俗学价值，而木偶正是木偶戏的主角，在现有的木偶娃娃制作时，局限于木偶艺术的限制，使其依然按照老旧的工序，使用人工进行生产，不仅工作非常繁杂，而且不好组装，降低了生产速度，增加了工时成本以及人工成本，且制作出的木偶更是只能通过手动控制，增加了工作人员和演出人员的劳动强度，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种木偶内部控制支架，解决了现有的木偶娃娃制作时，局限于木偶艺术的限制，使其依然按照老旧的工序，使用人工进行生产，不仅工作非常繁杂，而且不好组装，降低了生产速度，增加了工时成本以及人工成本，且制作出的木偶更是只能通过手动控制，增加了工作人员和演出人员的劳动强度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种木偶内部控制支架，包括主支座，所述主支座上设有一对结构相同的颈部舵机，一对所述颈部舵机叠放在一起，一对其中一个颈部舵机驱动端垂置向上安装于主支座上，一对其中另一个所述颈部舵机安装于一对其中一个所述颈部舵机驱动端上，一对其中另一个所述颈部舵机上设有嘴部舵机，嘴部舵机上设有眨眼控制结构、所述主支座上且位于眨眼控制结构两侧设有一对结构相同的手臂舵机；

所述眨眼控制结构包括：支管、固定销、摇臂、眨眼舵机、安装板以及一对结构相同的磁铁；

所述支管安装于嘴部舵机上，所述支管上开设有安装槽、且安装槽上开设有一对结构相同的轴承孔，所述固定销活动安装于一对所述轴承孔中，所述摇臂螺纹连接于固定销端部，所述眨眼舵机嵌装于安装槽内、且其驱动端与固定销连接，所述安装板安装于摇臂端部，一对所述磁铁安装于安装板上。

优选的，一对所述手臂舵机与主支座间通过连接杆连接、且与主支座呈十字形布置。

优选的，所述眨眼舵机、嘴部舵机、颈部舵机以及一对所述手臂舵机均为相同规格型号的舵机。

优选的，所述轴承孔内嵌装有滑套，固定销嵌装于滑套内。

优选的，所述主支座内设有控制芯片，控制芯片分别与眨眼舵机、嘴部舵机、颈部舵机以及一对所述手臂舵机电性连接。

优选的，所述主支座下方设有握持手柄。

有益效果

本实用新型提供了一种木偶内部控制支架。具备以下有益效果：该木偶内部控制支架，结构简单，组装方便能够极大地加快生产速度，同时引入了新的木偶动作控制结构实现了木偶动作的可调节自动控制，更加节省使用者的力气，通过其上的多个舵机实现了分别对应木偶的眼睛以及嘴巴等可活动部位，组装非常方便快速，通过控制组件内的舵机控制木偶的动作幅度和频率，一方面节省人员的操作难度，另一方使木偶动作更加逼真。

附图说明

图1为本实用新型所述一种木偶内部控制支架的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种木偶内部控制支架的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种木偶内部控制支架的局部结构示意图。

图中：1、主支座；2、颈部舵机；3、嘴部舵机；4、手臂舵机；5、支管；6、固定销；7、摇臂；8、眨眼舵机；9、安装板；10、磁铁；11、连接杆；12、滑套；13、控制芯片；14、握持手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-3可知，本案为；一种木偶内部控制支架，包括主支座1，主支座1作为安装主体，其上设有颈部舵机2，颈部舵机2上设有嘴部舵机3，嘴部舵机3上设有眨眼控制结构、主支座1上且位于眨眼控制结构两侧设有一对结构相同的手臂舵机4；

根据说明书附图1-3可知，上述控制组件包括：固定销6、摇臂7、眨眼舵机8、安装板9以及一对结构相同的磁铁10，其连接关系以及位置关系如下；

支管5安装于嘴部舵机3上，支管5上开设有安装槽、且安装槽上开设有一对结构相同的轴承孔，固定销6活动安装于一对轴承孔中，摇臂7螺纹连接于固定销6端部，眨眼舵机8嵌装于安装槽内、且其驱动端与固定销6连接，安装板9安装于摇臂7端部，一对磁铁10安装于安装板9上。

在具体实施过程中，通过控制器发出信号控制眨眼舵机8，使其驱动端转动，进而带动其上固定销6转动，固定销6带动摇臂7一齐转动，向上或者向下运动一定距离，进而带动其上的磁石转动，在木偶可动部位也装上磁石，根据同性相斥异性相吸的原理，在磁石的作用力下，木偶的可动部位就会完成相应的的动作，控制器调节眨眼舵机8的信号，可以调节其动作的频率以及幅度，根据上述原理，分别将颈部舵机2、嘴部舵机3以及手臂舵机4与木偶的壳体可动部分连接，通过底部的颈部舵机2控制木偶的摇头操作，底部的颈部舵机2上的另一个颈部舵机2控制木偶的点头操作，通过嘴部舵机3控制木偶下颌上下移动(表达张嘴说话动作)，通过一对手臂舵机4控制木偶手臂前后摆臂动作。

综上总体可知，该木偶内部控制支架，结构简单，组装方便能够极大地加快生产速度，同时引入了新的木偶动作控制结构实现了木偶动作的可调节自动控制，更加节省使用者的力气，通过其上的多个舵机实现了分别对应木偶的眼睛以及嘴巴等可活动部位，组装非常方便快速，通过控制组件内的舵机控制木偶的动作幅度和频率，一方面节省人员的操作难度，另一方使木偶动作更加逼真。

作为优选方案，更进一步的，一对手臂舵机4与主支座1间通过连接杆11连接、且与主支座1呈十字形布置，连接杆11为金属材质增加结构强度。

作为优选方案，更进一步的，眨眼舵机8、嘴部舵机3、颈部舵机2以及一对手臂舵机4均为相同规格型号的舵机。

作为优选方案，更进一步的，轴承孔内嵌装有滑套12，固定销6嵌装于滑套12内，起到润滑作用。

作为优选方案，更进一步的，主支座1内设有控制芯片13，控制芯片13分别与眨眼舵机8、嘴部舵机3、颈部舵机2以及一对手臂舵机4电性连接。

作为优选方案，更进一步的，主支座1下方设有握持手柄14。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种木偶内部控制支架，包括主支座(1)，其特征在于，所述主支座(1)上设有一对结构相同的颈部舵机(2)，一对所述颈部舵机(2)叠放在一起，一对其中一个颈部舵机(2)驱动端垂置向上安装于主支座(1)上，一对其中另一个所述颈部舵机(2)安装于一对其中一个所述颈部舵机(2)驱动端上，一对其中另一个所述颈部舵机(2)上设有嘴部舵机(3)，嘴部舵机(3)上设有眨眼控制结构、所述主支座(1)上且位于眨眼控制结构两侧设有一对结构相同的手臂舵机(4)；

所述眨眼控制结构包括：支管(5)、固定销(6)、摇臂(7)、眨眼舵机(8)、安装板(9)以及一对结构相同的磁铁(10)；

所述支管(5)安装于嘴部舵机(3)上，所述支管(5)上开设有安装槽、且安装槽上开设有一对结构相同的轴承孔，所述固定销(6)活动安装于一对所述轴承孔中，所述摇臂(7)螺纹连接于固定销(6)端部，所述眨眼舵机(8)嵌装于安装槽内、且其驱动端与固定销(6)连接，所述安装板(9)安装于摇臂(7)端部，一对所述磁铁(10)安装于安装板(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种木偶内部控制支架，其特征在于，一对所述手臂舵机(4)与主支座(1)间通过连接杆(11)连接、且与主支座(1)呈十字形布置。

3.根据权利要求1所述的一种木偶内部控制支架，其特征在于，所述眨眼舵机(8)、嘴部舵机(3)、颈部舵机(2)以及一对所述手臂舵机(4)均为相同规格型号的舵机。

4.根据权利要求1所述的一种木偶内部控制支架，其特征在于，所述轴承孔内嵌装有滑套(12)，固定销(6)嵌装于滑套(12)内。

5.根据权利要求3所述的一种木偶内部控制支架，其特征在于，所述主支座(1)内设有控制芯片(13)，控制芯片(13)分别与眨眼舵机(8)、嘴部舵机(3)、颈部舵机(2)以及一对所述手臂舵机(4)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种木偶内部控制支架，其特征在于，所述主支座(1)下方设有握持手柄(14)。

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