CN210670250U - 摄像装置、摄像头及终端 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像装置、摄像头及终端，该摄像装置包括第一摄像模组和第二摄像模组，该第一摄像模组包括第一图像采集模组和用于放置该第一图像采集模组的第一基板，该第二摄像模组包括第二图像采集模组和用于放置该第二图像采集模组的第二基板，该第一基板与该第二基板分别向远离对方的方向倾斜，其中，该第一基板的第一倾斜角大于0度且小于90度，该第二基板的第二倾斜角大于0度且小于90度，这样，可以通过设置该第一基板的第一倾斜角和该第二基板的第二倾斜角以达到扩大该摄像装置的视场角的效果。

Description

摄像装置、摄像头及终端

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种摄像装置、摄像头及终端。

背景技术

视场角(英文全称：Field of View；英文简称：FOV)作为光学仪器的重要参数，用来表示光学仪器可以观测到的最大视野范围的夹角，视场角越大，则视野范围越大。

当目标物较大时，若目标物超出视场角，则光学仪器无法完全采集到该目标物，例如，若利用摄像设备进行全年级毕业生拍照，则由于全年级毕业生人数过多，则存在部分毕业生超出该摄像设备的视场角，使得该摄像设备不能满足拍照需求。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种摄像装置、摄像头及终端。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像装置，所述装置包括：第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组包括第一图像采集模组和用于放置所述第一图像采集模组的第一基板，所述第二摄像模组包括第二图像采集模组和用于放置所述第二图像采集模组的第二基板，所述第一基板与所述第二基板分别向远离对方的方向倾斜，其中，所述第一基板的第一倾斜角大于0度且小于90度，所述第二基板的第二倾斜角大于0度且小于90度。

可选地，所述装置还包括：处理器，所述第一图像采集模组包括第一光学模块和第一图像采集模块，所述第二图像采集模组包括第二光学模块和第二图像采集模块，所述处理器分别与所述第一图像采集模块和所述第二图像采集模块连接，所述处理器用于将所述第一图像采集模块采集的第一图像和所述第二图像采集模块采集的第二图像进行图像融合得到合成图像。

可选地，所述第一摄像模组与所述第二摄像模组沿对称轴对称设置，所述对称轴为所述第一基板的第一中心与所述第二基板的第二中心所连接成的线段的垂直平分线。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头，包括上述第一方面所述的摄像装置。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端，包括上述第二方面所述的摄像头。

可选地，所述摄像头包括前置摄像头或者后置摄像头。

本公开提供了一种摄像装置、摄像头及终端，该摄像装置包括第一摄像模组和第二摄像模组，该第一摄像模组包括第一图像采集模组和用于放置该第一图像采集模组的第一基板，该第二摄像模组包括第二图像采集模组和用于放置该第二图像采集模组的第二基板，该第一基板与该第二基板分别向远离对方的方向倾斜，其中，该第一基板的第一倾斜角大于0度且小于90度，该第二基板的第二倾斜角大于0度且小于90度，这样，可以通过设置该第一基板的第一倾斜角和该第二基板的第二倾斜角以达到扩大该摄像装置的视场角的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的结构示意图。

图2a和图2b是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置中的倾斜角的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种摄像装置的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置倾斜示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开可以应用于拍摄的场景，在该场景下，用户可以通过摄像设备(如手机或者平板电脑等)进行拍摄，采用单一摄像模组的摄像设备进行拍摄存在视场角较小的问题，相关技术中，可以通过定制广角镜头以扩大视场角，或者在水平基板上放置双摄像模组以达到扩大视场角的效果，但是，由于广角镜头的加工成本高，且由光学镜片的特性可知，广角镜头的视场角越大，畸变越明显，从而采用广角镜头降低了成像质量，而在水平基板上放置双摄像模组的视场角仍然不能够满足用户对更大视场角的需求。

为了解决上述问题，本公开提出了一种摄像装置，通过将放置第一图像采集模组的第一基板和放置第二图像采集模组的第二基板设置为倾斜，且该第一基板的第一倾斜角大于0度且小于90度，该第二基板的第二倾斜角大于0度且小于90度，这样，可以通过设置该第一基板的第一倾斜角和该第二基板的第二倾斜角以达到扩大该摄像装置的视场角的效果。

下面通过具体实施例对本公开进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置，如图1所示，该摄像装置包括：

第一摄像模组1和第二摄像模组2，该第一摄像模组1包括第一图像采集模组11和用于放置该第一图像采集模组11的第一基板12，该第二摄像模组2包括第二图像采集模组21和用于放置该第二图像采集模组21的第二基板22，该第一基板12和该第二基板22分别向远离对方的方向倾斜，其中，该第一基板12的第一倾斜角大于0度且小于90度，该第二基板22的第二倾斜角大于0度且小于90度。

其中，该第一倾斜角为该第一基板所在的平面与水平面的目标方向的夹角，该第二倾斜角为该第二基板所在的平面与该水平面的该目标方向的夹角，如图2所示，该目标方向即为图2中水平面箭头所示的方向，该第一倾斜角为该第一基板所在平面与图2中水平面箭头所示的方向的夹角，该第二倾斜角为该第二基板所在的平面与图2中水平面箭头所示的方向的夹角。

由于该第一图像采集模组11设置在该第一基板12上，该第二图像采集模组21设置在该第二基板上22，因此，在该第一基板12倾斜时，该第一图像采集模组11也倾斜，且倾斜角度相同，即若该第一基板12的第一倾斜角为γ，则该第一图像采集模组11的第三倾斜角与该第一倾斜角相同，即该第三倾斜角也为γ，同理，在该第二基板22倾斜时，该第一图像采集模组21也倾斜，且倾斜角度相同，若该第二基板22的第二倾斜角为δ，则该第二图像采集模组21的第四倾斜角与该第二倾斜角相同，即该第四倾斜角也为δ。

在本实施例中，可以通过以下公式获取该摄像装置的总视场角：

θ＝α/2+β/2+γ+δ

其中，θ表示摄像装置的总视场角，α表示第一摄像模组对应的第一视场角，β表示第二摄像模组对应的第二视场角，γ表示第一基板的第一倾斜角，δ表示第二基板的第二倾斜角。

根据上述摄像装置的总视场角的公式可知，与广角镜头的摄像设备相比，该摄像装置也达到了增大总视场角的效果，并且由于该摄像装置是由两个摄像模组(即第一摄像模组和第二摄像模组)组成，因此，避免了广角镜头存在较大畸变的问题；而相比于在水平基板上放置双摄像模组的摄像设备，该摄像装置通过将该第一基板和该第二基板设置为倾斜，使得总视场角更大，从而满足了用户对更大视场角的需求。

如图3所示，该装置还包括：处理器3，该第一图像采集模组11包括了第一光学模块111和第一图像采集模块112，该第二图像采集模组21包括了第二光学模块211和第二图像采集模块212，该处理器3分别与该第一图像采集模块112和该第二图像采集模块212连接，该处理器3用于将该第一图像采集模块112采集的第一图像和该第二图像采集模块212采集的第二图像进行图像融合得到合成图像。

示例地，该第一图像采集模块112和该第二图像采集模块212作为该摄像装置的感光元件，可以包括CCD(中文全称：电荷耦合元件；英文全称：Charge-coupled Device)或者CMOS(中文全称：互补金属氧化物半导体；英文全称：Complementary Metal OxideSemiconductor)，其中，该第一光学模块111的第一主光轴可以垂直于该第一图像采集模块112的第一感光面且该第一光学模块111的第一主光轴经过该第一感光面中心，使得该第一光学模块111所成的第一图像可以全部成像在第一感光面，同理，该第二光学模块211的第二主光轴可以垂直于该第二图像采集模块212的第二感光面且该第二光学模块211的第二主光轴经过该第二感光面中心，使得该第二光学模块211所成的第二图像可以全部成像在第二感光面，这样，当目标物较大时，目标物反射的一部分光线可以通过该第一光学模块111后在该第一图像采集模块112上清晰成像，该目标物反射的另一部分光线可以通过该第二光学模块211后在该第二图像采集模块212上清晰成像，从而该第一摄像装置1和该第二摄像装置2可以同时对同一目标物进行拍照得到两幅图像(相当于第一图像和第二图像)，使得该处理器3对两幅图像进行图像融合得到一张合成图像，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

需要说明的是，若该第一摄像模组1和该第二摄像模组2的结构不同，则该处理器3在对该第一图像和该第二图像进行图像融合时较复杂，为了降低图像融合的复杂度，该第一摄像模组1与该第二摄像模组2对称设置，如图4所示，该第一摄像模组1与该第二摄像模组2沿对称轴对称，该对称轴可以为该第一基板的第一中心与该第二基板的第二中心所连接成的线段的垂直平分线，此时，该第一摄像模组1的第一视场角α与该第二摄像模组2的第二视场角β相同，且该第一基板12的第一倾斜角γ与该第二基板22的第二倾斜角δ相等，即α＝β，γ＝δ这样，可以通过以下公式中的任一公式获取该摄像装置的总视场角：

θ＝α+2γ，θ＝β+2γ，θ＝α+2δ，θ＝β+2δ

其中，θ表示摄像装置的总视场角，α表示第一摄像模组对应的第一视场角，β表示第二摄像模组对应的第二视场角，γ表示第一基板的第一倾斜角，δ表示第二基板的第二倾斜角。

示例地，若该第一摄像模组1的第一视场角α与该第二摄像模组2的第二视场角β都为40度，若根据用户的需求，该摄像装置的总视场角需要增大到120度，则可以将该第一基板12的第一倾斜角设置为40度，该第二基板22的第二倾斜角设置为40度，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

另外，在该处理器3在获取到第一图像和第二图像后，为了消除该第一图像和该第二图像中的噪声，以及增强该第一图像和该第二图像中的有用信息，可以分别对该第一图像和该第二图像进行图像预处理，例如，该图像预处理可以包括图像数字化、平滑处理、图像增强以及图像去噪等，另外，由于该第一图像和该第二图像是由不同图像采集模组(即第一图像采集模组11和第二图像采集模组21)采集的，因此，图像预处理还包括将该第一图像和该第二图像进行图像配准，其中，该第一摄像模组1的第一视场角α与该第二摄像模组2的第二视场角β有重叠，使得采集到的第一图像和第二图像存在重叠区域，因此，可以对该第一图像和该第二图像进行特征提取(如可以是图像边缘提取)，并对提取的特征进行相似性度量，在该相似性满足预设条件时，对提取的特征进行特征变换(如小波变换等)，从而采用预设的图像融合算法对特征变换后的特征(即小波系数等)进行融合得到合成图像的特征，最后对合成图像的特征进行逆变换得到合成图像，这样，将不同图像采集模组采集的多幅图像(即第一图像和第二图像)进行合成，提高了目标物的完整性，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

采用上述装置，通过将放置第一图像采集模组的第一基板和放置第二图像采集模组的第二基板设置为倾斜，且该第一基板的第一倾斜角大于0度且小于90度，该第二基板的第二倾斜角大于0度且小于90度，这样，可以通过设置该第一基板的第一倾斜角和该第二基板的第二倾斜角以达到扩大该摄像装置的视场角的效果。

本公开还提供了一种摄像头，包括上述所述的摄像装置。

本公开还提供一种终端，包括上述所述的摄像头。

需要说明的是，该摄像头可以包括前置摄像头或者后置摄像头，其中，该前置摄像头可以是将该摄像头设置在该终端显示屏幕所在的面板上，该后置摄像头可以将该摄像头设置在与该显示屏幕相对的面板上，上述示例只是距离说明，本公开对此不作限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种摄像装置，其特征在于，所述装置包括：第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组包括第一图像采集模组和用于放置所述第一图像采集模组的第一基板，所述第二摄像模组包括第二图像采集模组和用于放置所述第二图像采集模组的第二基板，所述第一基板与所述第二基板分别向远离对方的方向倾斜，其中，所述第一基板的第一倾斜角大于0度且小于90度，所述第二基板的第二倾斜角大于0度且小于90度。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述装置还包括：处理器，所述第一图像采集模组包括第一光学模块和第一图像采集模块，所述第二图像采集模组包括第二光学模块和第二图像采集模块，所述处理器分别与所述第一图像采集模块和所述第二图像采集模块连接，所述处理器用于将所述第一图像采集模块采集的第一图像和所述第二图像采集模块采集的第二图像进行图像融合得到合成图像。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一摄像模组与所述第二摄像模组沿对称轴对称设置，所述对称轴为所述第一基板的第一中心与所述第二基板的第二中心所连接成的线段的垂直平分线。

4.一种摄像头，其特征在于，所述摄像头包括上述权利要求1至3所述的摄像装置。

5.一种终端，其特征在于，包括上述权利要求4所述的摄像头。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述摄像头包括前置摄像头或者后置摄像头。

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