CN210665813U - 一种新能源电池检测上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源电池检测上下料装置,包括基座,基座上端中部开设有一级槽,且一级槽内部固定连接有伺服电机,伺服电机输出轴上固定套设有一级齿轮,基座上端相对的两侧内壁均转动连接有丝杆,且两根丝杆之间共同固定套设有与一级齿轮啮合连接的二级齿轮,两根丝杆上均螺纹连接有螺母。本实用新型通过在基座中设置由伺服电机带动旋转的丝杆,在导向杆上滑动套设放置板,通过在丝杆上的螺母与放置板中的滑套之间交叉连接支杆,以带动放置板与电池进行平稳的上下移动;通过丝杆带动螺杆进行旋转,使得螺杆带动放置板上的齿条板进行水平移动,以带动夹板对电池进行夹持固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源电池检测技术领域,尤其涉及一种新能源电池检测上下料装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展与响应环境保护的口号,越来越多的人群开始倾向于绿色出行,从而促进了新能源交通设备的迅猛发展。新型交通设备普遍采用新能源电池作为其驱动设备,但是因为该技术尚未成熟,在大面积应用前则需要对其进行多重检测把关,以确保电池的使用安全。
在现有技术下,对电池进行安全检测时,需要对其进行一定高度的搬移,以使其运动至检测仪器上,但因为电池本身具有一定的重量,尤其是在升降过程中比较费力,难以保证其搬运稳定性;另外,还需要在检测设备上对其夹持限位的固定,现有技术下需要进行分步操作,导致不仅需要投入大量的驱动设备,且操作步骤繁琐复杂,严重影响检测效率,不利于新能源电池的快速检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以对新能源电池进行位置抬升及固定的问题,而提出的一种新能源电池检测上下料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种新能源电池检测上下料装置,包括基座,所述基座上端中部开设有一级槽,且一级槽内部固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出轴上固定套设有一级齿轮,所述基座上端相对的两侧内壁均转动连接有丝杆,且两根丝杆之间共同固定套设有与一级齿轮啮合连接的二级齿轮,两根所述丝杆上均螺纹连接有螺母,所述基座上端两侧边均垂直焊接有导向杆,且两个导向杆之间设有放置板,所述放置板下端两侧均开设有二级槽,且二级槽内部水平焊接有滑杆,所述滑杆上套设有弹簧与滑套,且螺母与对应的滑套之间均连接有支杆;
两根所述丝杆相远离的一端上均固定套设有三级齿轮,且导向杆上焊接有支架,所述支架上转动连接有螺杆,且螺杆下端固定套设有与三级齿轮啮合连接的四级齿轮,所述放置板上端两侧均焊接有支座,且支座内部滑动连接有与螺杆啮合连接的齿条板,所述齿条板一端焊接有夹板。
优选地,两根所述丝杆为水平设置的一体结构,且两根丝杆关于二级齿轮对称设置。
优选地,所述放置板相对的两侧侧壁均焊接有导向套,且导向套滑动套设于对应的导向杆上。
优选地,所述弹簧一端固定连接于二级槽内侧壁上,所述弹簧另一端固定连接于滑套上,所述滑套滑动套设于滑杆上,所述支杆两端分别与螺母和滑套转动连接,且两根支杆交叉设置且中端销轴连接。
优选地,两根所述螺杆分别垂直插设于两个支架中,且两根螺杆分别位于放置板两侧。
优选地,所述支座上螺纹连接有锁紧螺钉,且锁紧螺钉与齿条板相抵。
优选地,所述一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮与四级齿轮均为锥齿轮。
与现有技术相比,本实用新型具备以下优点:
1、本实用新型通过在基座中设置由伺服电机带动丝杆旋转,在丝杆上螺纹连接螺母,通过在基座两侧上垂直设置导向杆,以活动支撑放置板;通过在放置板中利用弹簧弹性支撑滑套,并在螺母与滑套之间连接支杆,通过带动两根支杆进行张合偏转,以支撑放置板上下平稳移动。
2、本实用新型在丝杆与垂直转动设置的螺杆上分别套设啮合连接的三级齿轮与四级齿轮,利用在放置板上的支座中设置可水平移动的齿板条,通过旋转的螺杆与齿条板啮合连接,以带动两块夹板水平移动,以对放置板上的电池进行夹持固定。
综上所述,本实用新型通过在基座中设置由伺服电机带动旋转的丝杆,在导向杆上滑动套设放置板,通过在丝杆上的螺母与放置板中的滑套之间交叉连接支杆,以带动放置板与电池进行平稳的上下移动;通过丝杆带动螺杆进行旋转,使得螺杆带动放置板上的齿条板进行水平移动,以带动夹板对电池进行夹持固定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新能源电池检测上下料装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种新能源电池检测上下料装置的A部分结构放大图;
图3为本实用新型提出的一种新能源电池检测上下料装置的B部分结构放大图;
图4为本实用新型提出的一种新能源电池检测上下料装置的放置板结构俯视图。
图中:1基座、2一级槽、3伺服电机、4一级齿轮、5丝杆、6二级齿轮、7螺母、8导向杆、9放置板、10导向套、11二级槽、12滑杆、13弹簧、14滑套、15支杆、16三级齿轮、17支架、18螺杆、19四级齿轮、20支座、21齿条板、22夹板、23锁紧螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种新能源电池检测上下料装置,包括基座1,基座1位于检测设备的下方,基座1上端中部开设有一级槽2,且一级槽2内部固定连接有伺服电机3,伺服电机3可选用产品型号为MR-J2S-350B的电机,伺服电机3输出轴上固定套设有一级齿轮4,基座1上端相对的两侧内壁均转动连接有丝杆5,且两根丝杆5之间共同固定套设有与一级齿轮4啮合连接的二级齿轮6,两根丝杆5水平焊接,且二级齿轮6位于两根丝杆5之间,两根丝杆5上均螺纹连接有螺母7,基座1上端两侧边均垂直焊接有导向杆8,且两个导向杆8之间设有放置板9,放置板9下端两侧均开设有二级槽11,且二级槽11内部水平焊接有滑杆12,滑杆12上套设有弹簧13与滑套14,且螺母7与对应的滑套14之间均连接有支杆15。
第一,两根支杆15在趋于垂直与靠近的运动过程中,放置板9带动电池向上移动,以抬升至检测设备的平台位置上;
第二,因为弹簧13的弹力,以为滑套14及支杆15提供具有缓冲作用的支撑,以提升放置板9移动的稳定性。
两根丝杆5相远离的一端上均固定套设有三级齿轮16,且导向杆8上焊接有支架17,支架17上转动连接有螺杆18,且螺杆18下端固定套设有与三级齿轮16啮合连接的四级齿轮19,放置板9上端两侧均焊接有支座20,且支座20内部滑动连接有与螺杆18啮合连接的齿条板21,齿条板21一端焊接有夹板22。
通过三级齿轮16与四级齿轮19的啮合传动,可使螺杆18进行旋转,使得螺杆18带动齿条板21进行水平移动,有助于实现抬升与夹持的的同时进行。
两根丝杆5为水平设置的一体结构,且两根丝杆5关于二级齿轮6对称设置,放置板9相对的两侧侧壁均焊接有导向套10,且导向套10滑动套设于对应的导向杆8上,有助于为放置板9提供维持平衡的支撑作用。
弹簧13一端固定连接于二级槽11内侧壁上,弹簧13另一端固定连接于滑套14上,滑套14滑动套设于滑杆12上,支杆15两端分别与螺母7和滑套14转动连接,且两根支杆15交叉设置且中端销轴连接,两根螺杆18分别垂直插设于两个支架17中,且两根螺杆18分别位于放置板9两侧,在螺杆18的啮合连接传动作用下,以带动齿条板21的一体运动。
支座20上螺纹连接有锁紧螺钉23,且锁紧螺钉23与齿条板21相抵,从而对齿条板21与夹板22的限位固定,从而保证电池的位置固定。
一级齿轮4、二级齿轮6、三级齿轮16与四级齿轮19均为锥齿轮,有助于在一台伺服电机3的驱动作用下实现两项功能的同时进行,从而达到节约设备成本的目的。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理:
将需要检测的新能源电池放置在放置板9上。
开启伺服电机3,伺服电机3输出轴带动一级齿轮4旋转,因为一级齿轮4与二级齿轮6啮合连接,使得套设于二级齿轮6中的两根丝杆5进行旋转。
随着两根丝杆5的旋转,使得两个螺母7分别以两根丝杆5为导向相向运动,两根支杆15在两个螺母7的带动下,使得两根支杆15逐渐趋于垂直,且两根支杆15远离螺母7的一端带动滑套14进行水平移动,两个滑套14分别以两根滑杆12为导向进行滑动,以对弹簧13进行挤压,使得在两根支杆15的支撑作用下,放置板9带动两侧上的导向套10在导向杆8上向上滑动,以维持放置板9的平稳抬升。
两根丝杆5同时带动三级齿轮16进行旋转,因为三级丝杆16与四级齿轮19啮合连接,以带动螺杆18在支架17中进行旋转。
因为螺杆18上端与齿条板21啮合连接,使得两块齿条板21在支座20内相向滑动,两个夹板22相靠近,当两个夹板22与电池两侧相抵时,在支座20中拧紧锁紧螺钉23,以对齿条板21进行限位固定,从而对放置板9上的电池进行夹持固定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新能源电池检测上下料装置,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上端中部开设有一级槽(2),且一级槽(2)内部固定连接有伺服电机(3),所述伺服电机(3)输出轴上固定套设有一级齿轮(4),所述基座(1)上端相对的两侧内壁均转动连接有丝杆(5),且两根丝杆(5)之间共同固定套设有与一级齿轮(4)啮合连接的二级齿轮(6),两根所述丝杆(5)上均螺纹连接有螺母(7),所述基座(1)上端两侧边均垂直焊接有导向杆(8),且两个导向杆(8)之间设有放置板(9),所述放置板(9)下端两侧均开设有二级槽(11),且二级槽(11)内部水平焊接有滑杆(12),所述滑杆(12)上套设有弹簧(13)与滑套(14),且螺母(7)与对应的滑套(14)之间均连接有支杆(15);两根所述丝杆(5)相远离的一端上均固定套设有三级齿轮(16),且导向杆(8)上焊接有支架(17),所述支架(17)上转动连接有螺杆(18),且螺杆(18)下端固定套设有与三级齿轮(16)啮合连接的四级齿轮(19),所述放置板(9)上端两侧均焊接有支座(20),且支座(20)内部滑动连接有与螺杆(18)啮合连接的齿条板(21),所述齿条板(21)一端焊接有夹板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池检测上下料装置,其特征在于,两根所述丝杆(5)为水平设置的一体结构,且两根丝杆(5)关于二级齿轮(6)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池检测上下料装置,其特征在于,所述放置板(9)相对的两侧侧壁均焊接有导向套(10),且导向套(10)滑动套设于对应的导向杆(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池检测上下料装置,其特征在于,所述弹簧(13)一端固定连接于二级槽(11)内侧壁上,所述弹簧(13)另一端固定连接于滑套(14)上,所述滑套(14)滑动套设于滑杆(12)上,所述支杆(15)两端分别与螺母(7)和滑套(14)转动连接,且两根支杆(15)交叉设置且中端销轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电池检测上下料装置,其特征在于,两根所述螺杆(18)分别垂直插设于两个支架(17)中,且两根螺杆(18)分别位于放置板(9)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种新能源电池检测上下料装置,其特征在于,所述支座(20)上螺纹连接有锁紧螺钉(23),且锁紧螺钉(23)与齿条板(21)相抵。
7.根据权利要求1所述的一种新能源电池检测上下料装置,其特征在于,所述一级齿轮(4)、二级齿轮(6)、三级齿轮(16)与四级齿轮(19)均为锥齿轮。
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