CN210653866U - 一种头带自动换箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种头带自动换箱装置，包括工作台、夹取组件和移动组件，所述夹取组件包括滑板和一号机械手，所述一号机械手设于滑板的底部外壁，所述移动组件包括连接板和二号机械手，所述二号机械手设于连接板的一侧外壁，所述工作台的外壁设有四个支撑板，且四个支撑板的顶部外壁均设有支撑杆，四个支撑杆的顶部外壁设有同一个顶板，所述顶板的底部外壁两端均设有电动滑轨。本实用新型通过设置有一号机械手和二号机械手，当箱体内部添加结束后，电动滑轨带动一号机械手将该箱体运走，二号机械手将空的箱体提取至承重板上，完成箱体的更换，无需人工进行箱体的搬运，提高该箱体更换装置的实用性，提高其自动化程度。

Description

一种头带自动换箱装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种头带自动换箱装置。

背景技术

中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流在进行物体的存储时，一般都是将其放置于箱体中。

现有的箱体更换一般都是人工进行箱体的搬运，采用人工搬运的方式，不但耗费大量的人力，而且效率低，为了提高换箱的效率，提高物流存储效率，需要通过自动化来实现箱体的更换，从而提高换箱效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种头带自动换箱装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种头带自动换箱装置，包括工作台、夹取组件和移动组件，所述夹取组件包括滑板和一号机械手，所述一号机械手设于滑板的底部外壁，所述移动组件包括连接板和二号机械手，所述二号机械手设于连接板的一侧外壁。

进一步的，所述工作台的外壁设有四个支撑板，且四个支撑板的顶部外壁均设有支撑杆，四个支撑杆的顶部外壁设有同一个顶板。

进一步的，所述顶板的底部外壁两端均设有电动滑轨，且两个电动滑轨的内壁均滑动连接有滑块，滑板设于两个滑块的底部外壁。

进一步的，所述工作台的顶部外壁设有固定板，且固定板面向连接板的一侧外壁设有液压缸，连接板设于液压缸的另一端。

进一步的，所述工作台的顶部外壁开有凹槽，且凹槽位于一号机械手的下方。

进一步的，所述凹槽的底部内壁设有称重传感器，且凹槽位于称重传感器上方插接有承重板。

进一步的，所述顶板的一侧外壁设有固定杆，且固定杆的一侧外壁设有摄像头。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有一号机械手和二号机械手，当箱体内部添加结束后，电动滑轨带动一号机械手将该箱体运走，二号机械手将空的箱体提取至承重板上，完成箱体的更换，无需人工进行箱体的搬运，提高该箱体更换装置的实用性，提高其自动化程度。

2、通过设置有凹槽、承重板和称重传感器，进行箱体内部的物品添加时，称重传感器进行重量的监测，从而使得一号机械手和二号机械手可以精确地实现箱体的更换。

3、通过设置有固定杆和摄像头，摄像头用于监控箱体的更换，若是箱体更换出错，监控室的工作人员可以及时进行纠正，从而避免意外情况的发生，提高该装置的实用价值。

附图说明

图1为实施例1提出的一种头带自动换箱装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种头带自动换箱装置的称重传感器结构示意图；

图3为实施例2提出的一种头带自动换箱装置的结构示意图。

图中：1-工作台、2-滑板、3-支撑杆、4-电动滑轨、5-顶板、6-滑块、7-一号机械手、8-液压缸、9-固定板、10-连接板、11-二号机械手、12-支撑板、13-承重板、14-凹槽、15-称重传感器、16-固定杆、17-摄像头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种头带自动换箱装置，包括工作台1、夹取组件和移动组件，夹取组件包括滑板2和一号机械手7，一号机械手7通过螺钉固定于滑板2的底部外壁，移动组件包括连接板10和二号机械手11，二号机械手11通过螺钉固定于连接板10的一侧外壁，当箱体内部添加结束后，电动滑轨4带动一号机械手7将该箱体运走，二号机械手11将空的箱体提取至承重板13上，完成箱体的更换，无需人工进行箱体的搬运，提高该箱体更换装置的实用性，提高其自动化程度。

其中，工作台1的外壁通过螺钉固定有四个支撑板12，且四个支撑板12的顶部外壁均通过螺钉固定有支撑杆3，四个支撑杆3的顶部外壁通过螺钉固定有同一个顶板5。

其中，顶板5的底部外壁两端均通过螺钉固定有电动滑轨4，且两个电动滑轨4的内壁均滑动连接有滑块6，滑板2通过螺钉固定于两个滑块6的底部外壁。

其中，工作台1的顶部外壁通过螺钉固定有固定板9，且固定板9面向连接板10的一侧外壁通过螺钉固定有液压缸8，连接板10通过螺钉固定于液压缸8的另一端。

其中，工作台1的顶部外壁开有凹槽14，且凹槽14位于一号机械手7的下方。

其中，凹槽14的底部内壁设有称重传感器15，且凹槽14位于称重传感器15上方插接有承重板13。

工作原理：进行箱体的更换时，将箱体放置于承重板13上，继而将物品向箱体内部添加，当称重传感器15监测重量达到指定值，控制系统控制电动滑轨4带动一号机械手7移动至箱体上方，一号机械手7将箱体夹住带走，二号机械手11在液压缸8的推动下移动至空置箱体附近，二号机械手11将空置箱体夹取移动至承重板13上方，完成箱体的更换，整个更换过程中完全自动化，无需人工搬运，提高更换效率，降低劳动力投入。

实施例2

参照图2-3，一种头带自动换箱装置，相较于实施例1，顶板5的一侧外壁通过螺钉固定有固定杆16，且固定杆16的一侧外壁通过螺钉固定有摄像头17，摄像头17用于监控箱体的更换，若是箱体更换出错，监控室的工作人员可以及时进行纠正，从而避免意外情况的发生，提高该装置的实用价值。

工作原理：进行箱体的更换时，将箱体放置于承重板13上，继而将物品向箱体内部添加，当称重传感器15监测重量达到指定值，控制系统控制电动滑轨4带动一号机械手7移动至箱体上方，一号机械手7将箱体夹住带走，二号机械手11在液压缸8的推动下移动至空置箱体附近，二号机械手11将空置箱体夹取移动至承重板13上方，完成箱体的更换，整个更换过程中完全自动化，无需人工搬运，提高更换效率，降低劳动力投入，箱体更换过程中，监控室的工作人员通过摄像头17监控画面进行监控，避免意外情况的发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种头带自动换箱装置，包括工作台（1）、夹取组件和移动组件，其特征在于，所述夹取组件包括滑板（2）和一号机械手（7），所述一号机械手（7）设于滑板（2）的底部外壁，所述移动组件包括连接板（10）和二号机械手（11），所述二号机械手（11）设于连接板（10）的一侧外壁。

2.根据权利要求1所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述工作台（1）的外壁设有四个支撑板（12），且四个支撑板（12）的顶部外壁均设有支撑杆（3），四个支撑杆（3）的顶部外壁设有同一个顶板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述顶板（5）的底部外壁两端均设有电动滑轨（4），且两个电动滑轨（4）的内壁均滑动连接有滑块（6），滑板（2）设于两个滑块（6）的底部外壁。

4.根据权利要求1所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶部外壁设有固定板（9），且固定板（9）面向连接板（10）的一侧外壁设有液压缸（8），连接板（10）设于液压缸（8）的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶部外壁开有凹槽（14），且凹槽（14）位于一号机械手（7）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述凹槽（14）的底部内壁设有称重传感器（15），且凹槽（14）位于称重传感器（15）上方插接有承重板（13）。

7.根据权利要求2或3所述的一种头带自动换箱装置，其特征在于，所述顶板（5）的一侧外壁设有固定杆（16），且固定杆（16）的一侧外壁设有摄像头（17）。

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