CN210653135U - 动车给水装置 - Google Patents
动车给水装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210653135U CN210653135U CN201921672916.6U CN201921672916U CN210653135U CN 210653135 U CN210653135 U CN 210653135U CN 201921672916 U CN201921672916 U CN 201921672916U CN 210653135 U CN210653135 U CN 210653135U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- floating
- motor car
- outer door
- door opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型涉及动车给水装置,包括法兰转接件、浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件,浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件分别与法兰转接件连接,外门开启组件打开动车水箱的外门,若动车的水箱有内门时内门开启组件打开动车水箱的内门,浮动接头组件与动车水箱的入水口对接,以进行给水操作。本实用新型通过设置外门开启组件,以打开水箱的外门,设置内门开启组件,以打开水箱内门,设置浮动调整结构,对于水管接头未对准水箱注水口时可浮动调整水管接头,以使得水管接头与水箱注水口对接,且实现适用于不同型号动车的自动开关水箱的外门和内门、自动进行水管接头与水箱注水口的连接,以提高不同动车的给水效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及给水装置,更具体地说是指动车给水装置。
背景技术
随着智能化、信息化的产业升级。高铁等动车技术的迅猛发展,其配套设置也在逐步升级。其中,铁路沿线作业属于高危工种。传统作业都是由人工穿梭在铁路之间进行作业的。人工作业存在着安全隐患以及效率等问题。针对动车给水这个工种,机械作业仍然存在较大挑战,其问题主要来源于动车的型号繁多,不统一,机械作业无法像人工作业一样灵活。
为了解决这个问题,现有方案使用不同的给水接头,配合不同型号的动车进行给吹作业,结合特定的动车调度在特定的给水股道上进行作业。这种方式使得动车的调度和给水作业,一定程度上被限制了,无法灵活应对。
因此,有必要设计一种新的装置,实现适用于不同型号动车的自动开关水箱的外门和内门以及自动进行水管接头与水箱注水口的连接,以提高不同动车的给水效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供动车给水装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:动车给水装置,包括法兰转接件、浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件,所述浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件分别与所述法兰转接件连接,通过所述外门开启组件打开动车水箱的外门,若动车的水箱有内门时,所述内门开启组件打开动车水箱的内门,所述浮动接头组件与动车水箱的入水口对接,以进行给水操作。
其进一步技术方案为:所述浮动接头组件包括水管接头、入水水管、水管连接件以及浮动调整结构,所述水管接头通过所述水管连接件与所述入水水管连接,所述浮动调整结构分别与所述水管连接件以及所述法兰转接件连接。
其进一步技术方案为:所述水管连接件包括连接板,所述连接板上设有通孔,所述通孔的一侧延伸有接头连接管,所述通孔的另一侧延伸有水管连接管,所述水管接头与所述接头连接管连接,所述水管连接管与所述入水水管连接。
其进一步技术方案为:所述浮动调整结构包括若干个浮动导向杆以及若干个弹簧,所述浮动导向杆的一端与所述连接板连接,所述浮动导向杆的另一端与所述法兰转接件连接,所述弹簧连接于所述浮动导向杆上,且所述弹簧位于所述连接板与所述法兰转接件之间。
其进一步技术方案为:所述浮动导向杆包括导向杆本体,所述导向杆本体靠近所述连接板的一端朝外延伸有浮动调整段,所述浮动调整段与所述连接板连接,所述导向杆本体的另一端与所述法兰转接件连接。
其进一步技术方案为:所述外门开启组件包括外门开启板,所述外门开启板的内端与所述法兰转接件连接,所述外门开启板上设有一垂直段,所述垂直段的上端沿自上而下方向朝内倾斜延伸形成抵接板。
其进一步技术方案为:所述外门开启板的外端沿着自上而下且朝外倾斜的方向延伸形成一回钩段。
其进一步技术方案为:所述抵接板与所述外门开启板之间连接有加强筋。
其进一步技术方案为:所述内门开启组件包括环形管件,所述环形管件的内端与所述法兰转接件连接,所述环形管件内设有通槽,所述入水水管穿过所述通槽。
其进一步技术方案为:所述环形管件内设有通槽,所述入水水管穿过所述通槽。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型通过设置外门开启组件,以打开水箱的外门,设置内门开启组件,以打开具有水箱内门的动车的水箱内门,设置浮动调整结构,对于水管接头未对准水箱注水口时可浮动调整水管接头,以使得水管接头与水箱注水口对接,且实现适用于不同型号动车的自动开关水箱的外门和内门以及自动进行水管接头与水箱注水口的连接,以提高不同动车的给水效率。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例提供的动车给水装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型具体实施例提供的动车给水装置的爆炸结构示意图;
图3为本实用新型具体实施例提供的动车给水装置的主视结构示意图;
图4为本实用新型具体实施例提供的浮动接头组件的立体结构示意图;
图5为本实用新型具体实施例提供的浮动导向杆的立体结构示意图;
图6为本实用新型具体实施例提供的外门开启组件的立体结构示意图;
图7为本实用新型具体实施例提供的内门开启组件的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
如图1~7所示的具体实施例,本实施例提供的动车给水装置,可以运用在不同型号动车的自动开关水箱的外门和内门以及自动进行水管接头10与水箱注水口的连接,以进行不同型号动车的给水操作,当然,还可以运用于带有水箱的动车的给水操作过程中。
请参阅图1,上述的动车给水装置,包括法兰转接件20、浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件,浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件分别与法兰转接件20连接,通过外门开启组件打开动车水箱的外门,若动车的水箱有内门时,内门开启组件打开动车水箱的内门,浮动接头组件与动车水箱的入水口对接,以进行给水操作。
外门开启组件通过模拟张开的手形,达到开启多种动车水箱的外门结构的功能;内门开启组件通过杠杆原理打开存在内门的车型,并通过内门开启组件光滑的外表实现内盖在内门开启组件上的移动和保持开启;浮动接头组件实现水管接头10的角度和位置自适应矫正的功能,以实现对不同动车车型的给水作业,使其能够以不同的姿态适应不同的动车水箱的外门和内门,而不需要进行工具切换,浮动接头组件增加了浮动对接的功能,大大降低了水管的对位要求,实现了自动适应、自动校正的功能。
在一实施例中,请参阅图2至图4,上述的浮动接头组件包括水管接头10、入水水管12、水管连接件以及浮动调整结构,水管接头10通过水管连接件与入水水管12连接,浮动调整结构分别与水管连接件以及法兰转接件20连接。
水管接头10用于连接动车水箱注水口处,入水水管12用于与外部供水设备连接,水管连接件则将水管接头10与入水水管12连接,实现对动车的给水操作,浮动调整结构则用于对水管接头10未对准动车水箱注水口处时,可进行浮动适应。
在一实施例中,请参阅图2,上述的水管连接件包括连接板50,连接板50上设有通孔,通孔的一侧延伸有接头连接管51,通孔的另一侧延伸有水管连接管52,水管接头10与接头连接管51连接,水管连接管52与入水水管12连接。
优选地,上述的水管接头10与接头连接管51的连接处连接有第一软管箍11,入水水管12与水管连接管52的连接处连接有第二软管箍13,第一软管箍11以及第二软管箍13可以提高整个水管连接件与入水水管12和水管接头10的连接紧密程度。
在一实施例中,请参阅图2与图4,上述的浮动调整结构包括若干个浮动导向杆以及若干个弹簧30,浮动导向杆的一端与连接板50连接,浮动导向杆的另一端与法兰转接件20连接,弹簧30连接于浮动导向杆上,且弹簧30位于连接板50与法兰转接件20之间。
由于不同动车的给水供水接头,尺寸和姿态有所区别。采用传统的对位式对接方式,对接要求严苛,对接成功率较低。由四根2mm线径的不锈钢的弹簧30组成,其单根有效压缩量为40N。当水管接头10对准了动车水箱的进水口该接口时,由于弹簧30和锁紧位置的作用,浮动调整结构不工作。当出现偏差时,水管接头10受力,而连接板50在水管接头10的作用下后移,以使得弹簧30受力后压缩,脱出浮动导向杆的锁紧位置,再进一步由弹簧30和浮动导向杆提供一定范围内的姿态随动,从而实现了浮动适应的功能。
在一实施例中,请参阅图5,上述的浮动导向杆包括导向杆本体40,导向杆本体40靠近连接板50的一端朝外延伸有浮动调整段41,浮动调整段41与连接板50连接,导向杆本体40的另一端与法兰转接件20连接。
上述的导向杆本体40的直径大于上述浮动调节段的直径,该浮动调节段的外端还设有挡板,当浮动调整结构未工作时,挡板与连接板50抵接,此时,整个给水装置处于锁紧位置,也就是处于锁紧状态。
在本实施例中,上述的浮动导向杆的个数为四个,四个浮动导向杆分别位于水管连接管52的外周。
在一实施例中,请参阅图6,上述的外门开启组件包括外门开启板70,外门开启板70的内端与法兰转接件20连接,外门开启板70上设有一垂直段,垂直段的上端沿自上而下方向朝内倾斜延伸形成抵接板71。
通过该抵接板71插设在动车水箱外门的缺口中,朝上翘起该外门,便可实现打开动车水箱外门。
在一实施例中,请参阅图6,外门开启板70的外端沿着自上而下且朝外倾斜的方向延伸形成一回钩段72。
在一实施例中,请参阅图6,抵接板71与所述外门开启板70之间连接有加强筋73,该加强筋73可用于加强抵接板71的承受力,以打开不同重量的外门。
现有的动车和高铁等动车的水箱外门主要分为上开式和下开式,其代表车型为CR400AF和CRH380A。外门开启组件的材质为铝材料,外门开启组件的形状形似张开的夹爪。设计成这种形状,有利于适用于不同开启结构的水箱外门。由于外门适用滑道设计,适用单一的结构,无法适用于广泛的车型,外门开启组件呈Y字型,能够满足这一特点,同时,Y字结构的外门开启组件的末端设计有回钩段72,可以用于关门以及车门位置维持辅助。
在一实施例中,请参阅图7,上述的内门开启组件包括环形管件,环形管件的内端与法兰转接件20连接,环形管件内设有通槽,入水水管12穿过通槽。
部分动车的水箱外门内还有第二层防护门,即内门,设置内门开启组件以打开内门。
在本实施例中,环形管件位于水管接头10的一侧,且贴合水管接头10,不影响没有内门的车型。
在一实施例中,上述的环形管件包括U型不锈钢管60,U型不锈钢管60围合形成一通槽,有内门的开启由8mm不锈钢管环绕形成U型不锈钢管60,可以实现柔性的开启,有效的滑动保持作用,滑动保持是为了在打开内门的同时插入水管接头10而设计的,实现更好地打开内门。
上述的U型不锈钢管60的两个末端分别朝下垂直延伸有过渡管61,该过渡管61的末端朝靠近法兰转接件20的一端延伸,形成连接管62,该连接管62插设在法兰转接件20上,还可以通过焊接的方式,将连接管62与法兰转接件20焊接,保证环形管件与法兰转接件20的连接稳固性。
在本实施例中,上述的过渡管61垂直于上述的法兰转接件20,上述的外门开启板70平行于上述的法兰转接件20,且上述的外门开启板70以及上述的环形管件分别位于法兰转接件20的两侧。以实现内门的开启和外门的开启均不互相影响。
于其他实施例,上述的U型不锈钢管60的两个末端之间连接有连接板50,该连接板50通过三个螺母与所述法兰转接件20连接,三个螺母形成加紧互相锁定的作用,保证环形管件与法兰转接件20的连接稳固性。
上述的法兰转接件20为连接自动移动机构如机器人以及动车给水装置的连接零件,外门开启板70通过螺栓连接到法兰转接件20上,以提高连接强度;浮动调整结构通过四根浮动导向杆与水管连接件连接,再经过4根线径2mm的粗弹簧30分别绕在浮动导向杆上,以使得浮动导向杆压紧在法兰转接件20。当水管接头10连同水管连接件被压缩时,受到外力影响,打破弹簧30的弹力时,浮动调整结构开始发挥浮动作用。水管连接件与浮动导向杆的浮动调整段41之间为嵌套连接,嵌套的部位分为配合嵌套和浮动嵌套。当入水水管12没有被压缩时,水管连接件的孔径比浮动调整段41的轴径略大,间隙在0.2mm以内,以保证初始的入水水管12位置的一致性。当入水水管12压缩5mm后,水管连接件的孔径比浮动调整段41的轴径大2mm,因此,水管连接件可以围绕浮动调整段41进行各个方向运动,以进行水管接头10的浮动调整,实现浮动适应的功能。
上述的动车给水装置在工作时,首先外门开启板70上的抵接板71深入外门把手位置,沿外门开启方向移动,打开外门;接着,若该动车有内门,则切换到内门开启组件,由环形管件远离法兰转接件20的一端勾住水箱的内门门边,沿给水箱的内门转轴转动,直到打开水箱的内门,最后,在保持水箱的内门开启的状态下,平移水管接头10,直接插入动车的水箱注水口。这个插入过程因为有浮动调整结构的存在,不需要很准确,在±5mm的距离内都可以自动适应且插入水管接头10。水管接头10由于弹簧30的作用下,紧紧压在水箱注水口上,因此,避免了水管接头10的松动;实现了不同动车不同型号水门的开启应对措施,不需要进行工具切换,通过浮动调整结构实现了水管接头10与水箱注水口对接的自适应,避免水管接头10的松动等问题,简化了给水作业工具的复杂性,做到了化繁为简的通用性;增加了浮动对接的功能,大大降低了水管的对位要求,实现了自动适应、自动校正的功能。
上述的入水水管12采用耐腐蚀丁晴橡胶的材料,上述的内门开启组件、外门开启组件以及法兰转接件20、水管接头10采用不锈钢的材料,以使整个装置具备在不同条件下正常工作的能力,具备广泛的适应性,适应多种动车给水车门,通过浮动调整结构实现自适应对位的功能,提高了给水作业的高冗余性,给自动化、智能化、信息化的给水作业带来了可靠的保证。
上述的动车给水装置,通过设置外门开启组件,以打开水箱的外门,设置内门开启组件,以打开具有水箱内门的动车的水箱内门,设置浮动调整结构,对于水管接头10未对准水箱注水口时可浮动调整水管接头10,以使得水管接头10与水箱注水口对接,且实现适用于不同型号动车的自动开关水箱的外门和内门以及自动进行水管接头10与水箱注水口的连接,以提高不同动车的给水效率。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.动车给水装置,其特征在于,包括法兰转接件、浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件,所述浮动接头组件、外门开启组件以及内门开启组件分别与所述法兰转接件连接,通过所述外门开启组件打开动车水箱的外门,若动车的水箱有内门时,所述内门开启组件打开动车水箱的内门,所述浮动接头组件与动车水箱的入水口对接,以进行给水操作。
2.根据权利要求1所述的动车给水装置,其特征在于,所述浮动接头组件包括水管接头、入水水管、水管连接件以及浮动调整结构,所述水管接头通过所述水管连接件与所述入水水管连接,所述浮动调整结构分别与所述水管连接件以及所述法兰转接件连接。
3.根据权利要求2所述的动车给水装置,其特征在于,所述水管连接件包括连接板,所述连接板上设有通孔,所述通孔的一侧延伸有接头连接管,所述通孔的另一侧延伸有水管连接管,所述水管接头与所述接头连接管连接,所述水管连接管与所述入水水管连接。
4.根据权利要求3所述的动车给水装置,其特征在于,所述浮动调整结构包括若干个浮动导向杆以及若干个弹簧,所述浮动导向杆的一端与所述连接板连接,所述浮动导向杆的另一端与所述法兰转接件连接,所述弹簧连接于所述浮动导向杆上,且所述弹簧位于所述连接板与所述法兰转接件之间。
5.根据权利要求4所述的动车给水装置,其特征在于,所述浮动导向杆包括导向杆本体,所述导向杆本体靠近所述连接板的一端朝外延伸有浮动调整段,所述浮动调整段与所述连接板连接,所述导向杆本体的另一端与所述法兰转接件连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的动车给水装置,其特征在于,所述外门开启组件包括外门开启板,所述外门开启板的内端与所述法兰转接件连接,所述外门开启板上设有一垂直段,所述垂直段的上端沿自上而下方向朝内倾斜延伸形成抵接板。
7.根据权利要求6所述的动车给水装置,其特征在于,所述外门开启板的外端沿着自上而下且朝外倾斜的方向延伸形成一回钩段。
8.根据权利要求7所述的动车给水装置,其特征在于,所述抵接板与所述外门开启板之间连接有加强筋。
9.根据权利要求2所述的动车给水装置,其特征在于,所述内门开启组件包括环形管件,所述环形管件的内端与所述法兰转接件连接。
10.根据权利要求9所述的动车给水装置,其特征在于,所述环形管件内设有通槽,所述入水水管穿过所述通槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921672916.6U CN210653135U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 动车给水装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921672916.6U CN210653135U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 动车给水装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210653135U true CN210653135U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70819637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921672916.6U Active CN210653135U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 动车给水装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210653135U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110539778A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-06 | 深圳市君盛智安科技有限公司 | 动车给水装置及其工作方法 |
-
2019
- 2019-09-29 CN CN201921672916.6U patent/CN210653135U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110539778A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-06 | 深圳市君盛智安科技有限公司 | 动车给水装置及其工作方法 |
CN110539778B (zh) * | 2019-09-29 | 2024-06-18 | 深圳市君盛智安科技有限公司 | 动车给水装置及其工作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210653135U (zh) | 动车给水装置 | |
US20050224139A1 (en) | End piece for a fuel filler pipe of a vehicle | |
CN108172712B (zh) | 一种带有对位充电结构的充电桩设备 | |
US20090166479A1 (en) | Coupler mounted bracket and trainline support casting | |
CN102829179B (zh) | 具有带横向开口的终端体的传动遥控组件 | |
CN110539778A (zh) | 动车给水装置及其工作方法 | |
CN208453007U (zh) | 车钩及其钩体 | |
CN212136794U (zh) | Agv小车充电接口装置 | |
CN111098977A (zh) | 一种适用于救生艇架区域的舷侧导缆装置 | |
CN110550068B (zh) | 动车全自动给水系统及其工作方法 | |
CN204775269U (zh) | 一种铁路货车电路自动摘挂装置 | |
US3164266A (en) | Car coupler | |
CN209340708U (zh) | 一种直插式快插接头 | |
CN204978691U (zh) | 一种铁路货车自动摘挂装置 | |
CN208593393U (zh) | 上作用式车钩防跳保险系统 | |
CN209225147U (zh) | 一种自动夹紧及松脱式的列车上水装置 | |
CN208667082U (zh) | 一种防台风输油臂加固插销 | |
CN203637532U (zh) | 汽车玻璃导轨 | |
CN209209607U (zh) | 一种垃圾压缩站的抱箱机构 | |
CN211619927U (zh) | 卸油口漏斗 | |
CN213871612U (zh) | 一种pvc管斜连接接头 | |
CN220286773U (zh) | 一种管道安装用管箍 | |
CN217969238U (zh) | 一种加油管总成 | |
CN205355095U (zh) | 一种电池 | |
CN212423375U (zh) | 一种船舶安全防护挂钩 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |