CN210649121U - 一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备，包括底座、通过滑轨滑动连接在底座的上方且内部设置为中空的滑座以及固定安装在底座顶部的控制器和支撑架，滑座的内部传动连接有固定安装在底座顶部且位于控制器和支撑架下方的第一驱动机构，滑座的顶部固定连接有固定架。该前端模块右连接板的螺栓焊接设备，通过安装架、第一液压缸、固定套、第二液压缸、进料机构的配合使用，使得设备中的第一焊接头和第二焊接头在进行作业时能够对右连接板的焊接处进行夹紧的同时可以进行焊接，避免右连接板受压产生形变，能够保证螺栓与右连接板的焊接面处于垂直状态，防止焊接时螺栓产生歪斜。

Description

一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备。

背景技术

右连接板在焊接螺栓之前需要对其进行冲压成型，成型后的右连接板有的表面是不平整的，现有的部分焊接设备在对表面不平整的右连接板时，右连接板直接放在水平支撑台上，无法保证螺栓与右连接板焊接处的表面垂直，会导致螺栓歪斜，且焊接时右连接板受压也易产生形变，导致设备不方便进行使用。

实用新型内容

针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备，包括底座、通过滑轨滑动连接在底座的上方且内部设置为中空的滑座以及固定安装在底座顶部的控制器和支撑架，所述滑座的内部传动连接有固定安装在底座顶部且位于控制器和支撑架下方的第一驱动机构，所述滑座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内部通过第二驱动机构传动连接安装架，所述安装架底端的内部固定安装有支撑机构，且安装架顶端的内部固定套接有第二液压缸，所述第二液压缸的底端固定套接有第二固定板，所述第二固定板的内部固定套接有进料机构，所述进料机构的底部设置有内部为空心的第二焊接头，所述支撑架的内部转动连接有转轴，且支撑架的内侧固定安装有与控制器进行电连接的第三伺服电机，所述转轴的顶端固定套接有固定块，且转轴延伸出支撑架外部的底端通过第一轴套与第三伺服电机的输出轴固定套接，所述固定块的外侧固定连接有固定机构。

优选的，所述第一驱动机构包括固定连接在底座上的第一轴承座、第二轴承座、第一伺服电机以及固定连接在滑座一侧的螺纹套，所述第一轴承座和第二轴承座之间转动连接有中部螺纹套接在螺纹套内部的第一丝杆，所述螺纹套延伸出第二轴承座外部的一端通过第二轴套与第一伺服电机的输出轴固定套接，所述第一伺服电机与控制器之间进行电连接。

优选的，所述第二驱动机构包括转动连接在固定架内部的限位杆和第二丝杆以及固定安装在固定架上且与控制器之间进行电连接的第二伺服电机，所述限位杆的中部与安装架的内部活动套接，所述第二丝杆的中部与安装架的内部螺纹套接，且第二丝杆延伸出固定架外部的底端通过第三轴套与第二伺服电机的输出轴固定套接。

优选的，所述支撑机构包括固定套接在安装架内部的第一液压缸，所述第一液压缸的顶端固定套接有第一固定板，所述第一固定板的内部固定套接有固定套，所述固定套顶端的内部固定套接有内部设置为中空的第一焊接头。

优选的，所述固定套底端内部的设置有与控制器之间进行电连接的距离传感器。

优选的，所述固定机构包括固定连接在固定块上的连接板，所述连接板的内部螺纹套接有第三丝杆，且连接板位于第三丝杆一侧内部固定套接有限位柱，所述第三丝杆和限位柱的中部共同活动套接有限位板，所述连接板远离限位柱一侧的顶部设置有高度小于右连接板厚度的挡板。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该前端模块右连接板的螺栓焊接设备，通过安装架、第一液压缸、固定套、第二液压缸、进料机构的配合使用，使得设备中的第一焊接头和第二焊接头在进行作业时能够对右连接板的焊接处进行夹紧的同时可以进行焊接，避免右连接板受压产生形变，能够保证螺栓与右连接板的焊接面处于垂直状态，防止焊接时螺栓产生歪斜。

2、该前端模块右连接板的螺栓焊接设备，通过连接板、第三丝杆、限位柱、限位板和挡板的配合使用，使得设备可以对右连接板的一边进行固定的同时右连接板整体处于悬空状态，方便进行焊接，同时利用第三伺服电机、转轴和固定块可以对焊接好的右连接板进行换料，提高工作效率，通过距离传感器可对右连接板焊接面到第一焊接头之间的距离进行测量，方便通过控制器控制第一焊接头到右连接板之间的距离，避免焊接时第一焊接头将右连接板折弯，影响螺栓的焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的局部俯视图；

图3为本实用新型支撑机构的示意图；

图4为本实用新型固定机构的示意图。

图中：1、底座；2、滑轨；3、滑座；4、控制器；5、支撑架；6、第一驱动机构；61、第一轴承座；62、第二轴承座；63、第一伺服电机；64、螺纹套；65、第一丝杆；7、固定架；8、第二驱动机构；81、限位杆；82、第二丝杆；83、第二伺服电机；9、安装架；10、支撑机构；101、第一液压缸；102、第一固定板；103、固定套；104、第一焊接头；11、第二液压缸；12、第二固定板；13、进料机构；14、第二焊接头；15、转轴；16、第三伺服电机；17、固定块；18、固定机构；181、连接板；182、第三丝杆；183、限位柱；184、限位板；185、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。

如图1所示，一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备，包括底座1、通过滑轨2滑动连接在底座1的上方且内部设置为中空的滑座3以及固定安装在底座1顶部的控制器4和支撑架5，滑座3的内部传动连接有固定安装在底座1顶部且位于控制器4和支撑架5下方的第一驱动机构6，滑座3的顶部固定连接有固定架7，固定架7的内部通过第二驱动机构8传动连接安装架9，安装架9底端的内部固定安装有支撑机构10，且安装架9顶端的内部固定套接有第二液压缸11，第二液压缸11的底端固定套接有第二固定板12，第二固定板12的内部固定套接有进料机构13，进料机构13的底部设置有内部为空心的第二焊接头14，支撑架5的内部转动连接有转轴15，且支撑架5的内侧固定安装有与控制器4进行电连接的第三伺服电机16，转轴15的顶端固定套接有固定块17，且转轴15延伸出支撑架5外部的底端通过第一轴套与第三伺服电机16的输出轴固定套接，固定块17的外侧固定连接有固定机构18。

第一驱动机构6包括固定连接在底座1上的第一轴承座61、第二轴承座62、第一伺服电机63以及固定连接在滑座3一侧的螺纹套64，第一轴承座61和第二轴承座62之间转动连接有中部螺纹套接在螺纹套64内部的第一丝杆65，螺纹套64延伸出第二轴承座62外部的一端通过第二轴套与第一伺服电机63的输出轴固定套接，第一伺服电机63与控制器4之间进行电连接。

如图2所示，其中，第二驱动机构8包括转动连接在固定架7内部的限位杆81和第二丝杆82以及固定安装在固定架7上且与控制器4之间进行电连接的第二伺服电机83，限位杆81的中部与安装架9的内部活动套接，第二丝杆82的中部与安装架9的内部螺纹套接，且第二丝杆82延伸出固定架7外部的底端通过第三轴套与第二伺服电机83的输出轴固定套接。

如图3所示，其中，支撑机构10包括固定套接在安装架9内部的第一液压缸101，第一液压缸101的顶端固定套接有第一固定板102，第一固定板102的内部固定套接有固定套103，固定套103顶端的内部固定套接有内部设置为中空的第一焊接头104。

固定套103底端内部的设置有与控制器4之间进行电连接的距离传感器。

如图4所示，其中，固定机构18包括固定连接在固定块17上的连接板181，连接板181的内部螺纹套接有第三丝杆182，且连接板181位于第三丝杆182一侧内部固定套接有限位柱183，第三丝杆182和限位柱183的中部共同活动套接有限位板184，连接板181远离限位柱183一侧的顶部设置有高度小于右连接板厚度的挡板185。

设备使用时，拧动第三丝杆182通过限位板184对右连接板进行固定，将右连接板的孔位位置尺寸输入控制器4中，启动控制器4，控制器4通过控制第二轴承座62和第二伺服电机83使得第二焊接头14和第一焊接头104位移至焊接点位处后，通过控制器4将第一固定板102启动，第一固定板102带动第一焊接头104进行上移，待距离传感器检测与右连接板的距离达到预设值，此时第一焊接头104的顶部与右连接板的底部接触第一固定板102关闭，通过控制器4将第二液压缸11启动，第二液压缸11带动进料机构13和第二焊接头14下移的同时，进料机构13将螺栓输送至第二焊接头14的内部，待第二焊接头14和第一焊接头104与右连接板同时接触时，焊接电路连通，将第二焊接头14内部的螺栓焊接至右连接板上，第一点位焊好后，通过控制器4启动第二液压缸11和第一固定板102，使得第二焊接头14和第一焊接头104与右连接板之间进行脱离，再通过控制器4启动第二轴承座62和第二伺服电机83对焊接点位进行调整，第一个右连接板焊接好后，通过控制器4启动第三伺服电机16使得固定块17带动固定机构18转动的同时进行换料，重复以上步骤对第二个右连接板进行焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备，包括底座(1)、通过滑轨(2)滑动连接在底座(1)的上方且内部设置为中空的滑座(3)以及固定安装在底座(1)顶部的控制器(4)和支撑架(5)，其特征在于：所述滑座(3)的内部传动连接有固定安装在底座(1)顶部且位于控制器(4)和支撑架(5)下方的第一驱动机构(6)，所述滑座(3)的顶部固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)的内部通过第二驱动机构(8)传动连接安装架(9)，所述安装架(9)底端的内部固定安装有支撑机构(10)，且安装架(9)顶端的内部固定套接有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的底端固定套接有第二固定板(12)，所述第二固定板(12)的内部固定套接有进料机构(13)，所述进料机构(13)的底部设置有内部为空心的第二焊接头(14)，所述支撑架(5)的内部转动连接有转轴(15)，且支撑架(5)的内侧固定安装有与控制器(4)进行电连接的第三伺服电机(16)，所述转轴(15)的顶端固定套接有固定块(17)，且转轴(15)延伸出支撑架(5)外部的底端通过第一轴套与第三伺服电机(16)的输出轴固定套接，所述固定块(17)的外侧固定连接有固定机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括固定连接在底座(1)上的第一轴承座(61)、第二轴承座(62)、第一伺服电机(63)以及固定连接在滑座(3)一侧的螺纹套(64)，所述第一轴承座(61)和第二轴承座(62)之间转动连接有中部螺纹套接在螺纹套(64)内部的第一丝杆(65)，所述螺纹套(64)延伸出第二轴承座(62)外部的一端通过第二轴套与第一伺服电机(63)的输出轴固定套接，所述第一伺服电机(63)与控制器(4)之间进行电连接。

3.根据权利要求1所述的一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备，其特征在于：所述第二驱动机构(8)包括转动连接在固定架(7)内部的限位杆(81)和第二丝杆(82)以及固定安装在固定架(7)上且与控制器(4)之间进行电连接的第二伺服电机(83)，所述限位杆(81)的中部与安装架(9)的内部活动套接，所述第二丝杆(82)的中部与安装架(9)的内部螺纹套接，且第二丝杆(82)延伸出固定架(7)外部的底端通过第三轴套与第二伺服电机(83)的输出轴固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备，其特征在于：所述支撑机构(10)包括固定套接在安装架(9)内部的第一液压缸(101)，所述第一液压缸(101)的顶端固定套接有第一固定板(102)，所述第一固定板(102)的内部固定套接有固定套(103)，所述固定套(103)顶端的内部固定套接有内部设置为中空的第一焊接头(104)。

5.根据权利要求4所述的一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备，其特征在于：所述固定套(103)底端内部的设置有与控制器(4)之间进行电连接的距离传感器。

6.根据权利要求1所述的一种前端模块右连接板的螺栓焊接设备，其特征在于：所述固定机构(18)包括固定连接在固定块(17)上的连接板(181)，所述连接板(181)的内部螺纹套接有第三丝杆(182)，且连接板(181)位于第三丝杆(182)一侧内部固定套接有限位柱(183)，所述第三丝杆(182)和限位柱(183)的中部共同活动套接有限位板(184)，所述连接板(181)远离限位柱(183)一侧的顶部设置有高度小于右连接板厚度的挡板(185)。

Images