CN210649054U - 一种可转动的镭雕工件治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于镭雕工件治具领域，公开了一种可转动的镭雕工件治具，包括旋转轴，旋转轴的一端上设有工件限位装置，旋转轴的另一端穿过第一轴承和第二轴承后通过万向节与装夹柄相连，装夹柄通过联轴器与伺服电机动力输出轴实现动力的传递，伺服电机受伺服电机控制装置的直接控制，伺服电机控制装置通过接收上位机的信号来调节伺服电机的转动。本实用新型能够精确控制工件在工件限位装置上绕轴转动的角度，免除了使用者手工转动工件限位装置的工作，提高了生产精度和生产效率；本实用新型具有高效、便捷和精确的特点。

Description

一种可转动的镭雕工件治具

技术领域

本实用新型属于镭雕工件治具领域，特别涉及一种可转动的镭雕工件治具。

背景技术

现有镭雕工件治具主要包括限位底座和限位底座的侧挡板；现有镭雕工件治具需要手动旋转未处理工件或者半成品来实现对其他位置进行镭雕的这一操作。

这种现有治具的主要缺点在于，需要手动旋转工件，这就带来了一下几个问题，首先，工件的旋转角度难以精确把握；其次，需要手动旋转工件会导致生产效率低下；最后，无论直接用手碰触或者戴手套操作都会影响工件表面的光洁程度。

因此需要一种可转动的镭雕工件治具。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可转动的镭雕工件治具，能够根据生产需要使载物台转动一定角度，免去了生产中需要手工对工件进行旋转的操作，提高了工件生产效率及规范性；具有精确、快速的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可转动的镭雕工件治具，包括旋转轴，旋转轴的一端上设有工件限位装置，旋转轴的另一端与穿过第一轴承和第二轴承与万向节第一部分的一端相连，万向节第一部分的另一端和万向节第二部分的一端相连，万向节第二部分的另一端与装夹柄的一端相连，装夹柄的一端插入联轴器的动力输出端联轴器的动力输入端插入有伺服电机的动力输出轴，所述伺服电机的控制信号输入端与伺服电机控制器的控制信号输出端相连，所述伺服电机的电力输入端与伺服电机控制器的电力输出端相连，所述伺服电机控制器的电力输入端与电源连接；所述伺服电机控制器的信号控制输入端与上位机的控制信号输出端相连。

进一步的，所述第一轴承与第二轴承安装在支撑架的内部。

进一步的，所述装夹柄装夹在装夹爪盘中。

进一步的，所述工件限位装置一端插入在旋转轴中，工件限位装置与旋转轴是可拆卸连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中采用万向节来调整旋转轴角度，具有灵活转向性，方便加工；通过一次装夹，就可以在产品的不同面进行镭雕作业；同时采用上位机控制伺服电机控制器对伺服电机进行精确控制，进而可以精确控制工件在工件限位装置上绕轴转动的角度，免除了使用者手工转动工件限位装置的工作，提高了生产精度和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、旋转轴；2、工件限位装置；3、支撑架；4、万向节；4a、万向节第一部分；4b、万向节第二部分；5、装夹柄；6、联轴器；7、伺服电机；8、伺服电机控制器；9、装夹爪盘；10、上位机；11、第一轴承；12、第二轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1所示，实施例中，一种可转动的镭雕工件治具，包括旋转轴1，旋转轴1的一端上设有工件限位装置2，旋转轴2的另一端与穿过第一轴承11和第二轴承12与万向节第一部分4a的一端相连，万向节第一部分4a的另一端和万向节第二部分4b的一端相连，万向节第二部分4b的另一端与装夹柄5的一端相连，装夹柄5的一端插入联轴器6的动力输出端联轴器6的动力输入端插入有伺服电机7的动力输出轴，所述伺服电机7的控制信号输入端与伺服电机控制器8的控制信号输出端相连，所述伺服电机7的电力输入端与伺服电机控制器8的电力输出端相连；所述伺服电机控制器8的信号控制输入端与上位机10的控制信号输出端相连。

在一些实施例中，所述第一轴承11与第二轴承12安装在支撑架3的内部。

在一些实施例中，所述装夹柄5装夹在装夹爪盘9中。

在一些实施例中，所述工件限位装置2一端插入在旋转轴1中，工件限位装置2与旋转轴1是可拆卸连接。

本实用新型的工作原理是：将待加工产品安装于工件限位装置2远离旋转轴1的一端；通过上位机10设定伺服电机7的转动参数，将参数信息输入伺服电机控制装置8，由伺服电机7来实现设定好的目标参数，将伺服电机7的动作通过联轴器6、装夹柄5、万向节4和旋转轴1的传递到工件限位装置2上，使工件限位装置2产生一定角度的旋转，将工件旋转到合适的雕刻位置。当需要在待加工产品的不同角度位置雕刻时，只需要通过上位机10控制伺服电机7的输出，带动旋转轴1转动，使待加工产品转动至合适的位置即可。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可转动的镭雕工件治具，包括旋转轴（1），其特征在于，旋转轴（1）的一端上设有工件限位装置（2），旋转轴（1）的另一端依次穿过第一轴承（11）和第二轴承（12）后与万向节第一部分（4a）的一端相连，万向节第一部分（4a）的另一端和万向节第二部分（4b）的一端相连，万向节第二部分（4b）的另一端与装夹柄（5）的一端相连，装夹柄（5）的一端插入联轴器（6）的动力输出端，联轴器（6）的动力输入端插入有伺服电机（7）的动力输出轴，所述伺服电机（7）的控制信号输入端与伺服电机控制器（8）的控制信号输出端相连，所述伺服电机（7）的电力输入端与伺服电机控制器（8）的电力输出端相连；所述伺服电机控制器（8）的信号控制输入端与上位机（10）的控制信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种可转动的镭雕工件治具，其特征在于，所述第一轴承（11）与第二轴承（12）安装在支撑架（3）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可转动的镭雕工件治具，其特征在于，所述装夹柄（5）装夹在装夹爪盘（9）中。

4.根据权利要求1所述的一种可转动的镭雕工件治具，其特征在于，所述工件限位装置（2）一端插入在旋转轴（1）中，工件限位装置（2）与旋转轴（1）是可拆卸连接。

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