CN210648369U - 模具浸浆淋砂工装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了模具浸浆淋砂工装设备，包括随机工装、上货工装、第一工装主板和第二工装主板，所述第一工装主板的顶部固定连接有第一轴承座，所述第一工装主板的底部固定连接于防护罩的内侧底部，所述防护罩的内侧顶部安装有固定法兰，所述第一工装主板的底部贯穿有数量为五个的第一轴承，模具浸浆淋砂工装设备,工位多达4件,多工位从而提高了效益；且半径400mm以下的腊模棒都能适用适用范围广；上货工装有两件与随机工装配合切换提高工作效率，上货工装与随机工装之间通过各自的摩擦离合端面接触,随机工装动力系统带动上货工装的摩擦传动轴转动从而使无动力上货工装上的腊模棒自转,且整体可随机械手转动用来满足工艺要求。

Description

模具浸浆淋砂工装设备

技术领域

本实用新型涉及腊模浇铸技术领域，具体为模具浸浆淋砂工装设备。

背景技术

原工艺是直接采用固定设备进行浸浆淋砂,此种工艺由于只能垂直水平运动不能满足技术要求造成残次品居高不下，人与浆桶等污染物不能分隔开，不符合环保要求，现有技术不能使人与污染物完全分隔开达到环保要求,并且不能够多角度进行浸浆淋砂，为此，提出模具浸浆淋砂工装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供模具浸浆淋砂工装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：模具浸浆淋砂工装设备，包括随机工装、上货工装、第一工装主板和第二工装主板，所述随机工装位于上货工装的顶部，所述第一工装主板的顶部固定连接有第一轴承座，所述第一工装主板的底部固定连接于防护罩的内侧底部，所述防护罩的内侧顶部安装有固定法兰，所述第一工装主板的底部贯穿有数量为五个的第一轴承，所述第一轴承的外圈安装于第一轴承座的内侧，所述第一轴承的内圈固定连接有摩擦轮传动轴，所述摩擦轮传动轴的底部固定连接于第二轴承的内圈，所述第一工装主板的底部两侧均通过螺栓连接有夹紧气缸，所述第二轴承的外圈固定连接有第二工装主板，所述第二轴承的外圈贯穿第二工装主板的顶部一侧安装于第二轴承座内侧，所述第二轴承座的顶部固定连接于第二工装主板的底部，所述第二轴承的内圈固定连接于第一传动轴的顶部，所述第一传动轴的一侧通过螺栓连接有夹钳机构，所述第一工装主板的顶部一侧固定连接有第一张紧机构。

作为本技术方案的进一步优选的：所述随机工装包括第一工装主板、第一轴承座、摩擦轮传动轴、第一张紧机构、第一轴承、固定法兰、夹紧气缸、减速电机、防护罩和超声波传感器，所述上货工装包括第二工装主板、第一传动轴、夹钳机构和第二轴承座。

作为本技术方案的进一步优选的：所述防护罩的一侧设有固定连接于第一轴承内圈的第四传动轴，所述防护罩的外侧顶部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接于第二传动轴的顶部，所述第二传动轴和第四传动轴的外侧均安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮通过第一链条传动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述防护罩的另一侧设有固定连接于第一轴承内圈的第三传动轴，所述第四传动轴和第三传动轴的顶部一侧均安装有第二齿轮，两个所述第二齿轮通过第二链条传动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一张紧机构的顶部安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第一链条传动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一工装主板的顶部一侧固定连接有第二张紧机构，所述第二张紧机构的顶部安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第二链条传动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二工装主板的顶部开设有通孔，所述夹紧气缸的活塞杆贯穿于通孔内侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述防护罩的顶部左侧固定连接有板体，所述板体的左侧安装有超声波传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：模具浸浆淋砂工装设备,工位多达4件,多工位从而提高了效益；且半径400mm以下的腊模棒都能适用适用范围广；上货工装有两件与随机工装配合切换提高工作效率，上货工装与随机工装之间通过各自的摩擦离合端面接触,随机工装动力系统带动上货工装的摩擦传动轴转动从而使无动力上货工装上的腊模棒自转,且整体可随机械手转动用来满足工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图二；

图5为本实用新型的仰视结构示意图；

图6为本实用新型的俯视结构示意图；

图7为本实用新型第二传动轴的结构示意图。

图中：1、随机工装；101、第一工装主板；102、第一轴承座；103、摩擦轮传动轴；104、第一张紧机构；105、第一轴承；106、固定法兰；107、夹紧气缸；108、减速电机；109、防护罩；110、超声波传感器；2、上货工装；201、第二工装主板；202、第一传动轴；203、夹钳机构；204、第二轴承座；3、第二传动轴；4、第一齿轮；5、第一链条；6、第三传动轴；7、第二齿轮；8、第二链条；9、第四传动轴；10、第三齿轮；11、第二张紧机构；12、通孔；13、板体；14、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：模具浸浆淋砂工装设备，包括随机工装1、上货工装2、第一工装主板101和第二工装主板201，所述随机工装1位于上货工装2的顶部，所述第一工装主板101的顶部固定连接有第一轴承座102，所述第一工装主板101的底部固定连接于防护罩109的内侧底部，所述防护罩109的内侧顶部安装有固定法兰106，所述第一工装主板101的底部贯穿有数量为五个的第一轴承105，所述第一轴承105的外圈安装于第一轴承座102的内侧，所述第一轴承105的内圈固定连接有摩擦轮传动轴103，所述摩擦轮传动轴103的底部固定连接于第二轴承14的内圈，所述第一工装主板101的底部两侧均通过螺栓连接有夹紧气缸107，所述第二轴承14的外圈固定连接有第二工装主板201，所述第二轴承14的外圈贯穿第二工装主板201的顶部一侧安装于第二轴承座204内侧，所述第二轴承座204的顶部固定连接于第二工装主板201的底部，所述第二轴承14的内圈固定连接于第一传动轴202的顶部，所述第一传动轴202的一侧通过螺栓连接有夹钳机构203，所述第一工装主板101的顶部一侧固定连接有第一张紧机构104。

夹紧气缸107型号：CLR-63-20-L-P-A，超声波传感器110型号：UB500-30GM，夹钳机构203型号：CH-225-DHB，减速电机108型号：G3LM。

本实施例中，具体的：所述随机工装1包括第一工装主板101、第一轴承座102、摩擦轮传动轴103、第一张紧机构104、第一轴承105、固定法兰106、夹紧气缸107、减速电机108、防护罩109和超声波传感器110，所述上货工装2包括第二工装主板201、第一传动轴202、夹钳机构203和第二轴承座204。

本实施例中，具体的：所述防护罩109的一侧设有固定连接于第一轴承105内圈的第四传动轴9，所述防护罩109的外侧顶部固定连接有减速电机108，所述减速电机108的输出端固定连接于第二传动轴3的顶部，所述第二传动轴3和第四传动轴9的外侧均安装有第一齿轮4，两个所述第一齿轮4通过第一链条5传动连接，便于减速电机108的传输。

本实施例中，具体的：所述防护罩109的另一侧设有固定连接于第一轴承105内圈的第三传动轴6，所述第四传动轴9和第三传动轴6的顶部一侧均安装有第二齿轮7，两个所述第二齿轮7通过第二链条8传动连接，便于转动第三传动轴6。

本实施例中，具体的：所述第一张紧机构104的顶部安装有第三齿轮10，所述第三齿轮10与第一链条5传动连接，便于辅助第一链条5。

本实施例中，具体的：所述第一工装主板101的顶部一侧固定连接有第二张紧机构11，所述第二张紧机构11的顶部安装有第三齿轮10，所述第三齿轮10与第二链条8传动连接，便于辅助第二链条8。

本实施例中，具体的：所述第二工装主板201的顶部开设有通孔12，所述夹紧气缸107的活塞杆贯穿于通孔12内侧，便于存放夹紧气缸107的活塞杆。

本实施例中，具体的：所述防护罩109的顶部左侧固定连接有板体13，所述板体13的左侧安装有超声波传感器110，便于安装超声波传感器110。

工作原理或者结构原理，使用时，两套上货工装2通过定位孔精确摆放在工装架上，机器人携带随机工装1在工装架前上方等待，工人将腊模棒装夹在上货工装2的第二工装主板201上，按下呼叫按钮,机器人转动到位通过夹紧气缸107将上货工装2带起，此时上货工装2与随机工装1通过双方的摩擦轮传动轴103连接在一起，机器人将带有腊模棒的工装浸泡入浆桶，此刻由于工艺要求腊模棒必须倾斜浸泡以便腊模棒所有位置全方位浸泡,同时通过随机工装1的动力系统带动上货工装2的摩擦轮传动轴103转动从而使腊模棒转动，进过5分钟后,机器人将腊模棒从浆桶拎起并使腊模棒正反转以便将多余的浆水甩掉，机器人将腊模棒插入淋砂机内,并转动腊模棒淋砂，机器人将完成工艺的腊模棒带回放入工装架的空工位,自后回到等待位，在同一时间段工人将腊模棒装入另外的第二工装主板201上,按下呼叫按钮,在机器人完成工艺后进行下一轮工序将第二工装主板201取出,安全可靠，工人将完成工艺的腊模棒取下放入悬挂线挂钩内带走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.模具浸浆淋砂工装设备，包括随机工装(1)、上货工装(2)、第一工装主板(101)和第二工装主板(201)，其特征在于：所述随机工装(1)位于上货工装(2)的顶部，所述第一工装主板(101)的顶部固定连接有第一轴承座(102)，所述第一工装主板(101)的底部固定连接于防护罩(109)的内侧底部，所述防护罩(109)的内侧顶部安装有固定法兰(106)，所述第一工装主板(101)的底部贯穿有数量为五个的第一轴承(105)，所述第一轴承(105)的外圈安装于第一轴承座(102)的内侧，所述第一轴承(105)的内圈固定连接有摩擦轮传动轴(103)，所述摩擦轮传动轴(103)的底部固定连接于第二轴承(14)的内圈，所述第一工装主板(101)的底部两侧均通过螺栓连接有夹紧气缸(107)，所述第二轴承(14)的外圈固定连接有第二工装主板(201)，所述第二轴承(14)的外圈贯穿第二工装主板(201)的顶部一侧安装于第二轴承座(204)内侧，所述第二轴承座(204)的顶部固定连接于第二工装主板(201)的底部，所述第二轴承(14)的内圈固定连接于第一传动轴(202)的顶部，所述第一传动轴(202)的一侧通过螺栓连接有夹钳机构(203)，所述第一工装主板(101)的顶部一侧固定连接有第一张紧机构(104)。

2.根据权利要求1所述的模具浸浆淋砂工装设备，其特征在于：所述随机工装(1)包括第一工装主板(101)、第一轴承座(102)、摩擦轮传动轴(103)、第一张紧机构(104)、第一轴承(105)、固定法兰(106)、夹紧气缸(107)、减速电机(108)、防护罩(109)和超声波传感器(110)，所述上货工装(2)包括第二工装主板(201)、第一传动轴(202)、夹钳机构(203)和第二轴承座(204)。

3.根据权利要求1所述的模具浸浆淋砂工装设备，其特征在于：所述防护罩(109)的一侧设有固定连接于第一轴承(105)内圈的第四传动轴(9)，所述防护罩(109)的外侧顶部固定连接有减速电机(108)，所述减速电机(108)的输出端固定连接于第二传动轴(3)的顶部，所述第二传动轴(3)和第四传动轴(9)的外侧均安装有第一齿轮(4)，两个所述第一齿轮(4)通过第一链条(5)传动连接。

4.根据权利要求3所述的模具浸浆淋砂工装设备，其特征在于：所述防护罩(109)的另一侧设有固定连接于第一轴承(105)内圈的第三传动轴(6)，所述第四传动轴(9)和第三传动轴(6)的顶部一侧均安装有第二齿轮(7)，两个所述第二齿轮(7)通过第二链条(8)传动连接。

5.根据权利要求2所述的模具浸浆淋砂工装设备，其特征在于：所述第一张紧机构(104)的顶部安装有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)与第一链条(5)传动连接。

6.根据权利要求1所述的模具浸浆淋砂工装设备，其特征在于：所述第一工装主板(101)的顶部一侧固定连接有第二张紧机构(11)，所述第二张紧机构(11)的顶部安装有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)与第二链条(8)传动连接。

7.根据权利要求1所述的模具浸浆淋砂工装设备，其特征在于：所述第二工装主板(201)的顶部开设有通孔(12)，所述夹紧气缸(107)的活塞杆贯穿于通孔(12)内侧。

8.根据权利要求2所述的模具浸浆淋砂工装设备，其特征在于：所述防护罩(109)的顶部左侧固定连接有板体(13)，所述板体(13)的左侧安装有超声波传感器(110)。

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