CN210645094U - 摇头飞椅装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种摇头飞椅装置，包括：旋转底座、倾斜机构、第一旋转机构、第二旋转机构、多个第一吊椅和多个第二吊椅，第一旋转机构位于旋转底座的上方，倾斜机构设置在第一旋转机构和旋转底座之间，且分别与第一旋转机构和旋转底座连接，用于调整第一旋转机构的轴线相对于旋转底座的转轴的夹角；第二旋转机构设置在第一旋转机构的上方，并与第一旋转机构连接，多个第一吊椅通过吊索与第一旋转机构连接，多个第二吊椅通过吊索与第二旋转机构连接。本公开实施例能够提升乘客的使用体验。

Description

摇头飞椅装置

技术领域

本公开涉及游乐设施领域，尤其涉及一种摇头飞椅装置。

背景技术

飞椅是一种常见的游乐设施，其通过顶棚旋转所带来的离心力使顶棚悬吊的座椅在旋转的同时向外侧摆动。为了增加乘客的体验，目前已出现可实现摇头的摇头飞椅，顶棚的转轴可以相对于地面偏离一定的角度，从而使悬吊的吊椅向外侧摆动到不同的高度。

发明内容

发明人经研究发现，现有的摇头飞椅虽然融合了摇头和旋转，但娱乐性有限，乘客在使用时体验不够丰富。

有鉴于此，本公开实施例提供一种摇头飞椅装置，能够提升乘客的使用体验。

在本公开的一个方面，提供一种摇头飞椅装置，包括：旋转底座、倾斜机构、第一旋转机构、第二旋转机构、多个第一吊椅和多个第二吊椅，所述第一旋转机构位于所述旋转底座的上方，所述倾斜机构设置在所述第一旋转机构和所述旋转底座之间，且分别与所述第一旋转机构和所述旋转底座连接，用于调整所述第一旋转机构的轴线相对于所述旋转底座的转轴的夹角；所述第二旋转机构设置在所述第一旋转机构的上方，并与所述第一旋转机构连接，所述多个第一吊椅通过吊索与所述第一旋转机构连接，所述多个第二吊椅通过吊索与所述第二旋转机构连接。

在一些实施例中，所述第一旋转机构包括：第一旋转驱动单元、第一支撑架和第一升降机构，所述第一旋转驱动单元与所述第一支撑架驱动连接，用于驱动所述第一支撑架相对于自身的轴线旋转，所述第一升降机构设置在所述第一支撑架与所述第二旋转机构之间，用于驱动所述第二旋转机构升降，以调整所述第二旋转机构相对于所述第一支撑架的高度，所述多个第一吊椅通过吊索连接在所述第一支撑架上。

在一些实施例中，所述第二旋转机构包括：第二旋转驱动单元和第二支撑架，所述第二旋转驱动单元与所述第二支撑架驱动连接，用于驱动所述第二支撑架相对于自身的轴线旋转，所述多个第二吊椅通过吊索连接在所述第二支撑架上。

在一些实施例中，所述第一旋转机构的轴线与所述第二旋转机构的轴线共线。

在一些实施例中，所述多个第一吊椅在所述第一旋转机构上的吊索悬挂点相对于所述第一旋转机构的轴线的间距均小于所述多个第二吊椅在所述第二旋转机构上的吊索悬挂点相对于所述第二旋转机构的轴线的间距。

在一些实施例中，所述多个第一吊椅在所述第一旋转机构上的吊索悬挂点分别相对于所述第一旋转机构的轴线至少有两种间距，以使所述多个第一吊椅分别处于不同半径的同心圆周上；和/或

所述多个第二吊椅在所述第二旋转机构上的吊索悬挂点分别相对于所述第二旋转机构的轴线至少有两种间距，以使所述多个第二吊椅分别处于不同半径的同心圆周上。

在一些实施例中，所述旋转底座包括：底座旋转驱动单元、主支撑架和主升降机构，所述底座旋转驱动单元与所述主支撑架连接，用于驱动所述主支撑架相对于自身的轴线旋转，所述主升降机构设置在所述主支撑架与所述倾斜机构之间，用于驱动所述倾斜机构升降，以调整所述倾斜机构相对于所述主支撑架的高度。

在一些实施例中，所述第一支撑架的底部与所述主支撑架的顶部在第一铰接点铰接，所述倾斜机构包括：液压缸，所述液压缸的两端分别与所述第一支撑架远离第一铰接点的端部和所述主支撑架远离第一铰接点的端部铰接，通过所述液压缸的伸缩实现所述第一支撑架绕所述第一铰接点相对于所述主支撑架的倾斜角度的调整。

在一些实施例中，所述第一旋转机构的旋向与所述第二旋转机构的旋向相同或相反。

在一些实施例中，所述多个第一吊椅和所述多个第二吊椅均设有乘客束缚机构。

因此，根据本公开实施例，通过在旋转底座上方依次设置第一旋转机构和第二旋转机构，通过第一旋转机构和第二旋转机构分别连接第一吊椅和第二吊椅，并通过倾斜机构调整第一旋转机构相对于旋转底座的夹角，这样可实现两种独立的旋转运动，而且通过倾斜机构和旋转底座的配合实现飞椅的摇头功能，从而有效地增加了吊椅的运动方式，提高了乘客的使用体验。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开摇头飞椅装置的一些实施例的结构示意图；

图2是图1实施例的一个运动状态的示意图；

图3是图1实施例的另一个运动状态的示意图；

图4是根据本公开摇头飞椅装置的另一些实施例的结构示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1，是根据本公开摇头飞椅装置的一些实施例的结构示意图。参考图1，并结合参考图2和图3，在一些实施例中，摇头飞椅装置包括：旋转底座10、倾斜机构20、第一旋转机构30、第二旋转机构40、多个第一吊椅50和多个第二吊椅60。倾斜机构20设置在第一旋转机构30和旋转底座10之间，且分别与第一旋转机构30和旋转底座10连接，用于调整第一旋转机构30的轴线相对于旋转底座10的转轴的夹角。通过倾斜机构20与旋转底座10的配合可实现摇头飞椅装置的旋转摇头功能。

第一旋转机构30位于旋转底座10的上方，多个第一吊椅50通过吊索70与第一旋转机构30连接。这样当第一旋转机构30转动时可以通过吊索70带动多个第一吊椅50绕第一旋转机构的转动轴线转动，并在离心力的作用下向外摆动。

第二旋转机构40设置在第一旋转机构30的上方，并与第一旋转机构30连接，多个第二吊椅60通过吊索70与第二旋转机构40连接。这样当第二旋转机构40转动时可以通过吊索70带动多个第二吊椅60绕第二旋转机构的转动轴线转动，并在离心力的作用下向外摆动。

第一旋转机构和第二旋转机构的旋向可以相同，也可以相反。两者的转速可以相同，也可以不同。因此本实施例可实现第一旋转机构和第二旋转机构两种独立的旋转运动，而且通过倾斜机构和旋转底座实现飞椅的摇头功能，从而有效地增加了吊椅的运动方式，提高了乘客的使用体验。

参考图1，在一些实施例中，第一旋转机构30包括：第一旋转驱动单元31、第一支撑架32和第一升降机构33。第一旋转驱动单元31与第一支撑架32驱动连接，用于驱动第一支撑架32相对于自身的轴线旋转。在一些实施例中，第一旋转驱动单元31可包括电机和驱动齿轮，电机的输出轴与驱动齿轮同轴且固定连接，第一支撑架32可设置与驱动齿轮直接啮合或通过减速箱连接的齿轮，这样电机可通过输出动力来带动第一支撑架32相对自身的轴线转动。在另一些实施例中，第一旋转驱动单元31还可以包括液压马达等。

多个第一吊椅50通过吊索70连接在第一支撑架32上。多个第一吊椅50均设有乘客束缚机构，以确保乘客在第一支撑架32旋转过程中不会从第一吊椅50上掉落而造成人身风险。第一支撑架32可以形成较大直径的圆形顶盖，并在圆形顶盖的多个位置设置连接吊索70的吊索悬挂点E。第一升降机构33设置在第一支撑架32与第二旋转机构40之间，用于驱动第二旋转机构40升降，以调整第二旋转机构40相对于第一支撑架32的高度。通过第一升降机构33的升降，使得第二旋转机构40能够相对于第一支撑架32升高或降低，从而带动第二旋转机构40所连接的第二吊椅相对于第一吊椅发生高度变化，给乘坐不同旋转机构连接的吊椅的乘客更丰富的乘坐体验。

参考图1，在一些实施例中，第二旋转机构40包括：第二旋转驱动单元41和第二支撑架42。第二旋转驱动单元41与第二支撑架42驱动连接，用于驱动第二支撑架42相对于自身的轴线旋转。在一些实施例中，第二旋转驱动单元41可包括电机和驱动齿轮，电机的输出轴与驱动齿轮同轴且固定连接，第二支撑架42可设置与驱动齿轮直接啮合或通过减速箱连接的齿轮，这样电机可通过输出动力来带动第二支撑架42相对自身的轴线转动。在另一些实施例中，第二旋转驱动单元41还可以包括液压马达等。

多个第二吊椅60通过吊索70连接在第二支撑架42上。多个第二吊椅60均设有乘客束缚机构，以确保乘客在第二支撑架42旋转过程中不会从第二吊椅60上掉落而造成人身风险。第二支撑架42可以形成较大直径的圆形顶盖，并在圆形顶盖的多个位置设置连接吊索70的吊索悬挂点D。在第二支撑架42的上方还可以根据需要进一步设置更多层的旋转机构。

参考图1，在一些实施例中，旋转底座10可包括：底座旋转驱动单元11、主支撑架12和主升降机构13。底座旋转驱动单元11与主支撑架12连接，用于驱动主支撑架12相对于自身的轴线旋转，通过配合倾斜机构20来实现转动摇头的功能。底座旋转驱动单元11可包括电机和驱动齿轮，电机的输出轴与驱动齿轮同轴且固定连接，主支撑架12可设置与驱动齿轮直接啮合或通过减速箱连接的齿轮，这样电机可通过输出动力来带动主支撑架12相对自身的轴线转动。在另一些实施例中，底座旋转驱动单元11还可以包括液压马达等。

主升降机构13设置在主支撑架12与倾斜机构20之间，用于驱动倾斜机构20升降，以调整倾斜机构20相对于主支撑架12的高度。通过主升降机构13的升降，可使得倾斜机构20及其上方的两个旋转机构能够向上升起，以使各个吊椅远离地面，从而在旋转过程中给乘客飞翔的感受，并消除与地面设施发生干涉的风险。

在图1中，第一支撑架32的底部与主支撑架12的顶部可在第一铰接点A铰接。倾斜机构20可包括液压缸。该液压缸的两端分别与第一支撑架32远离第一铰接点的端部C和主支撑架12远离第一铰接点A的端部B铰接，通过液压缸的伸缩可实现第一支撑架32绕第一铰接点A相对于主支撑架12的倾斜角度的调整。通过这种液压缸的布置结构，能够确保第一支撑架32相对于主支撑架12倾斜一定角度时的稳定可靠性。

如图4所示，是根据本公开摇头飞椅装置的另一些实施例的结构示意图。参考图1和图4，在一些实施例中，优选使第一旋转机构30的轴线与第二旋转机构40的轴线共线，这样有利于转动时摇头飞椅装置承受载荷的均衡性，而且有利于连接不同旋转机构的吊椅的相对布置。在另一些实施例，也可以使第一旋转机构30的轴线与第二旋转机构40的轴线不共线，例如使这两个轴线平行且有预设间距。

对于第一旋转机构30的轴线与第二旋转机构40的轴线共线的实施例，进一步可使多个第一吊椅50在第一旋转机构30上的吊索悬挂点E相对于第一旋转机构30的轴线的间距均小于多个第二吊椅60在第二旋转机构40上的吊索悬挂点D相对于第二旋转机构40的轴线的间距。这样可使得第一吊椅50能够与第二吊椅60形成安全间距，避免转动时连接不同旋转机构的吊椅之间发生碰撞。

参考图4，在一些实施例中，多个第一吊椅50在第一旋转机构30上的吊索悬挂点分别相对于第一旋转机构30的轴线至少有两种间距，以使多个第一吊椅50分别处于不同半径的同心圆周上。例如在图4中，多个第一吊椅50在第一旋转机构30上的一部分吊索悬挂点E₁相对于第一旋转机构30的轴线的间距为r1，而另一部分吊索悬挂点E₂相对于第一旋转机构30的轴线的间距为r2，且r1>r2。处于同一圆周的多个第一吊椅50对应的吊索悬挂点可以在第一旋转机构30上沿圆周间隔布置。

在一些实施例中，多个第二吊椅60在第二旋转机构40上的吊索悬挂点分别相对于第二旋转机构40的轴线至少有两种间距，以使多个第二吊椅60分别处于不同半径的同心圆周上。例如在图4中，多个第二吊椅60在第二旋转机构40上的一部分吊索悬挂点D₁相对于第二旋转机构40的轴线的间距为r3，而另一部分吊索悬挂点D₂相对于第二旋转机构30的轴线的间距为r4，且r3>r4。处于同一圆周的多个第二吊椅60对应的吊索悬挂点可以在第二旋转机构40上沿圆周间隔布置。

本实施例使得连接在同一旋转机构的吊椅可处于不同半径的同心圆周上，这样就使得连接在同一旋转机构的多个吊椅既可包括处于同一圆周上的吊椅，也可以包括处于同心且不同半径圆周的吊椅，从而一方面增加摇头飞椅装置可承载的乘客，另一方面避免摇头飞椅装置运行时乘客之间发生干涉。

下面结合图1中示出的摇头飞椅装置实施例，对摇头飞椅装置的一个运行过程的实例进行说明。

在图1中，当乘客开始登上各个吊椅时，可通过乘客束缚机构对自身进行束缚。此时，旋转底座10、倾斜机构20、第一旋转机构30和第二旋转机构40可处于初始的静止状态，主升降机构13和第一升降机构33保持在最低位置，且倾斜机构20使第一旋转机构30的轴线保持在非倾斜状态。

在图2中，在乘客已经准备完毕后，第一升降机构33向上伸出位移x₁，带动倾斜机构20及其上方的各个旋转机构上升，倾斜机构20的液压缸伸长位移x₂，使得第一支撑架32绕第一铰接点A倾斜预设角度，并且主旋转机构11、第一旋转驱动单元31和第二旋转驱动单元32分别以方向和大小相同或不同的角速度(例如图2中的角速度ω₁、ω₂和ω₃)驱动主支撑架12、第一支撑架32和第二支撑架42转动。从图2中可以看到根据倾斜机构20实现的倾斜方向，不同位置的乘客在随着吊椅转动的过程中可处于不同的高度，左边的乘客相比于右边的乘客的高度更低一些。随着第一支撑架和第二支撑架的转动，处于低处的乘客会旋转到另一侧的较高位置，而处于高处的乘客会旋转到较低位置，从而给乘客带来高低起伏的飞翔感受。另外，随着主支撑架的转动，倾斜方向也在不断发生变化，从而给乘客带来更丰富的乘坐体验。

在图3中，进一步使第一升降机构向上升起位移x₃，可使得与第一支撑架和第二支撑架的轴线距离不同的乘客之间还能够进一步形成高度变化。从图3中可以看到，通过第一升降机构的起升作用，左侧的第二吊椅的位置相比于第一吊椅的位置更高，这样又进一步地丰富了乘客的乘坐体验。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种摇头飞椅装置，其特征在于，包括：旋转底座(10)、倾斜机构(20)、第一旋转机构(30)、第二旋转机构(40)、多个第一吊椅(50)和多个第二吊椅(60)，所述第一旋转机构(30)位于所述旋转底座(10)的上方，所述倾斜机构(20)设置在所述第一旋转机构(30)和所述旋转底座(10)之间，且分别与所述第一旋转机构(30)和所述旋转底座(10)连接，用于调整所述第一旋转机构(30)的轴线相对于所述旋转底座(10)的转轴的夹角；所述第二旋转机构(40)设置在所述第一旋转机构(30)的上方，并与所述第一旋转机构(30)连接，所述多个第一吊椅(50)通过吊索(70)与所述第一旋转机构(30)连接，所述多个第二吊椅(60)通过吊索(70)与所述第二旋转机构(40)连接。

2.根据权利要求1所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述第一旋转机构(30)包括：第一旋转驱动单元(31)、第一支撑架(32)和第一升降机构(33)，所述第一旋转驱动单元(31)与所述第一支撑架(32)驱动连接，用于驱动所述第一支撑架(32)相对于自身的轴线旋转，所述第一升降机构(33)设置在所述第一支撑架(32)与所述第二旋转机构(40)之间，用于驱动所述第二旋转机构(40)升降，以调整所述第二旋转机构(40)相对于所述第一支撑架(32)的高度，所述多个第一吊椅(50)通过吊索(70)连接在所述第一支撑架(32)上。

3.根据权利要求2所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述第二旋转机构(40)包括：第二旋转驱动单元(41)和第二支撑架(42)，所述第二旋转驱动单元(41)与所述第二支撑架(42)驱动连接，用于驱动所述第二支撑架(42)相对于自身的轴线旋转，所述多个第二吊椅(60)通过吊索(70)连接在所述第二支撑架(42)上。

4.根据权利要求1所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述第一旋转机构(30)的轴线与所述第二旋转机构(40)的轴线共线。

5.根据权利要求4所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述多个第一吊椅(50)在所述第一旋转机构(30)上的吊索悬挂点相对于所述第一旋转机构(30)的轴线的间距均小于所述多个第二吊椅(60)在所述第二旋转机构(40)上的吊索悬挂点相对于所述第二旋转机构(40)的轴线的间距。

6.根据权利要求5所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述多个第一吊椅(50)在所述第一旋转机构(30)上的吊索悬挂点分别相对于所述第一旋转机构(30)的轴线至少有两种间距，以使所述多个第一吊椅(50)分别处于不同半径的同心圆周上；和/或

所述多个第二吊椅(60)在所述第二旋转机构(40)上的吊索悬挂点分别相对于所述第二旋转机构(40)的轴线至少有两种间距，以使所述多个第二吊椅(60)分别处于不同半径的同心圆周上。

7.根据权利要求2或3所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述旋转底座(10)包括：底座旋转驱动单元(11)、主支撑架(12)和主升降机构(13)，所述底座旋转驱动单元(11)与所述主支撑架(12)连接，用于驱动所述主支撑架(12)相对于自身的轴线旋转，所述主升降机构(13)设置在所述主支撑架(12)与所述倾斜机构(20)之间，用于驱动所述倾斜机构(20)升降，以调整所述倾斜机构(20)相对于所述主支撑架(12)的高度。

8.根据权利要求7所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述第一支撑架(32)的底部与所述主支撑架(12)的顶部在第一铰接点铰接，所述倾斜机构(20)包括：液压缸，所述液压缸的两端分别与所述第一支撑架(32)远离第一铰接点的端部和所述主支撑架(12)远离第一铰接点的端部铰接，通过所述液压缸的伸缩实现所述第一支撑架(32)绕所述第一铰接点相对于所述主支撑架(12)的倾斜角度的调整。

9.根据权利要求1所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述第一旋转机构(30)的旋向与所述第二旋转机构(40)的旋向相同或相反。

10.根据权利要求1所述的摇头飞椅装置，其特征在于，所述多个第一吊椅(50)和所述多个第二吊椅(60)均设有乘客束缚机构。

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