CN210642353U - 一种可装盘式果蔬清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果蔬清洗领域，具体涉及一种可装盘式果蔬清洗装置。包括清洗箱、传送机构，所述清洗箱设置于传送机构一端的正上方，所述传送机构另一端的下方垂直方向设置有送盘机构，所述送盘机构靠传送机构的一端下方设置有凸轮推盘机构，所述凸轮推盘机构上设置有果蔬盘。本实用新型解决了现有清洗装置中清洗不彻底、不能自动风干和不能自动装盘的缺陷。

Description

一种可装盘式果蔬清洗装置

技术领域

本实用新型属于果蔬清洗领域，具体涉及一种可装盘式果蔬清洗装置。

背景技术

果蔬清洗在农业生产经营活动中是一道非常重要的程序，因为现如今的果蔬大部分都是经过农药喷洒处理过的，所以清洗必须彻底，但现有技术中大部分还是进行粗略的清洗，致使果蔬表面仍有农药残余。且在清洗过后需要人工进行晾干和装盘，大大减慢了生产效率，尤其是针对一些小作坊，没有实力去购买大型的自动生产线设备。为此，开发一种小作坊中运用的

清洗彻底、自动风干和自动装盘的果蔬清洗装置，具有十分重要的意义。

发明内容：

本实用新型提供了一种可装盘式果蔬清洗装置，解决了现有技术中清洗不彻底、不能自动风干和不能自动装盘的缺陷。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种可装盘式果蔬清洗装置，其特征在于：包括清洗箱、传送机构，所述清洗箱设置于传送机构一端的正上方，所述传送机构另一端的下方垂直方向设置有送盘机构，所述送盘机构靠传送机构的一端下方设置有凸轮推盘机构，所述凸轮推盘机构上设置有果蔬盘。

进一步的，所述清洗箱包括毛刷转轮，所述毛刷转轮的一端固定设有毛刷，所述毛刷的另一端与清洗箱对面侧壁转动连接，所述毛刷转轮与清洗箱转动连接，所述清洗箱底面一端与毛刷垂直方向固定设有五个等距的导向条，所述靠导向条一侧的清洗箱的侧壁上开设有开合板，所述开合板与清洗箱侧壁转动连接，所述开合板的一侧固定连接有步进电机，所述清洗箱的底面为斜面，且有导向条的一侧水平高度低于另一侧。

进一步的，所述清洗箱的底部固定设有出水管，所述出水管上部设有电磁进水阀，所述出水管下端面固定设有储水箱，所述储水箱的侧壁底部上设有抽水泵，所述抽水泵上固定设有进水管，所述进水管的另一端与清洗箱的侧壁上部固定连接。

进一步的，所述传送机构包括第一电机和第一传动轮，所述第一电机与第一传动轮带传动连接，所述第一传动轮上套设有第一传送带，所述第一传送带上等距固定设有格挡胶条，所述第一传动轮轴承上固定设有主立架。

进一步的，所述毛刷转轮通过皮带与第一电机带传动连接。

进一步的，所述第一传送带靠近清洗箱的一侧正上方设有喷水管，所述喷水管下方固定设有喷水嘴，所述喷水管上固定设有喷水立架，所述喷水立架与主立架固定连接，所述第一传送带靠近送盘机构一侧的正上方设有喷气管，所述喷气管下方固定设有喷气嘴，所述喷气管上固定设有喷气立架，所述喷气立架与主立架固定连接。

进一步的，所述凸轮推盘机构包括第二电机，所述第二电机上固定设有凸轮盘，所述凸轮盘滚动连接有滚轮，所述滚轮转动连接有推杆，所述推杆的另一端为斜向上拐段，所述斜向上拐段为可弹性形变的材料，所述推杆上固定设有限位块，所述推杆滑动连接有第一立架板、挡块、第二立架板和第三立架板，所述挡块和第二立架板固定连接，所述限位块与挡块之间套设有压缩弹簧，所述第一立架板、第二立架板和第三立架板的下端固定设有第一桌板；

所述推杆的上方设有第二桌板，所述第二桌板中部开设有空槽，所述推杆的斜向上拐段前端从空槽伸出，所述果蔬盘的底部为等距的锯齿型斜面。

进一步的，所述送盘机构包括凸轮连杆机构和第二传送机构；

所述凸轮连杆机构包括第三电机、第三凸轮盘、连杆、拨盘杆、箱体架，所述第三凸轮盘与第三电机转轴固定连接，所述第三凸轮盘与连杆转动连接，所述连杆的另一端与拨盘杆铰接，所述拨盘杆的上端与箱体架的上端铰接，所述第三电机固定在箱体架上，所述箱体架固定连接在第二桌板上；

所述第二传送机构包括第四电机、第二传动轮、第二传送带，所述第四电机通过皮带与第二传动轮传动连接，所述第二传动轮上套设有第二传送带；

所述第二传送机构设置于拨盘杆一侧，所述第二传送带水平高度高于第二桌板水平高度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

(1)本实用新型通过清洗箱和储水箱的连通循环设计，可以将果蔬洗涤剂循环利用，不至于造成浪费。

(2)本实用新型通过中的转动毛刷的设计，可以配合果蔬洗涤剂将果蔬上的农药残余及泥土灰尘彻底清洗。

(3)本实用新型通过清洗箱底部的导向条设计，可以使果蔬在滚出清洗箱时保持整齐排列。

(4)本实用新型通过喷水和喷气装置的设计，可以进行果蔬流水式的二次清洗和风干。

(5)本实用新型通过第一传送带上格挡胶条的设计，可以使果蔬进行整齐分批次的运输，从而装盘。

(6)本实用新型通过凸轮推盘机构和果蔬盘底部等距的锯齿型斜面设计，可以让果蔬盘自动分批装盘。

(7)本实用新型通过送盘机构的设计，可以实现自动上盘。

附图说明：

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型清洗箱俯视结构示意图；

图3为本实用新型喷水装置左视结构示意图；

图4为本实用新型喷气装置左视结构示意图；

图5为本实用新型凸轮推盘机构主视结构示意图；

图6为本实用新型凸轮连杆机构主视结构示意图；

图7为本实用新型凸轮连杆机构右视结构示意图；

图8为本实用新型送盘机构右视结构示意图；

图9为本实用新型第二桌板仰视结构示意图。

附图标记说明：

1清洗箱、101毛刷转轮、102导向条、103开合板、104毛刷、105步进电机、2传送机构、201第一传动轮、202第一电机、203第一传送带、204 主立架、301喷水管、302喷水嘴、303喷气管、304喷气嘴、305喷水立架、 306喷气立架、4凸轮推盘机构、401凸轮盘、402滚轮、403压缩弹簧、406 第三立架板、407第二立架板、408挡块、409第一立架板、410限位块、411 推杆、412第二电机、413第一桌板、5送盘机构、501第三电机、502第三凸轮盘、503连杆、504拨盘杆、505第二传动轮、506第四电机、507第二传送带、510箱体架、6进水管、7抽水泵、8储水箱、9出水管、10电磁进水阀，11果蔬盘，12第二桌板，13空槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种可装盘式果蔬清洗装置，其特征在于：包括清洗箱1、传送机构2，所述清洗箱1设置于传送机构2一端的正上方，所述传送机构 2另一端的下方垂直方向设置有送盘机构5，所述送盘机构5靠传送机构2 的一端下方设置有凸轮推盘机构4，所述凸轮推盘机构4上设置有果蔬盘11。当清洗箱1达到预设的清洗时间时，果蔬会自动掉落到传送机构2上，由传送机构2将果蔬运输到送盘机构5的到盘端，果蔬将掉落在果蔬盘11上，并且果蔬盘11在凸轮推盘机构4的间歇性推动作用下一格一格向前运动。这样可以保证果蔬能均匀的放置在果蔬盘11内。凸轮推盘机构4的间歇周期和传送机构2的传送速率能够恰好配合。

进一步的，所述清洗箱1包括毛刷转轮101，所述毛刷转轮101的一端固定设有毛刷104，所述毛刷104的另一端与清洗箱1对面侧壁转动连接，所述毛刷转轮101与清洗箱1转动连接，所述清洗箱1底面一端与毛刷104 垂直方向固定设有五个等距的导向条102，所述靠导向条102一侧的清洗箱 1的侧壁上开设有开合板103，所述开合板103与清洗箱1侧壁转动连接，所述开合板103的一侧固定连接有步进电机105，所述清洗箱1的底面为斜面，且有导向条102的一侧水平高度低于另一侧。毛刷104与毛刷转轮101 固定连接，毛刷转轮101在皮带的传动下转动从而带动毛刷104转动，充分搅拌清洗果蔬。所述开合板103上设置有密封胶条，保证在关闭的情况下，不漏液。步进电机105可控制开合板103的开合，所述步进电机105外接 PLC端口，其旋转角度、旋转方向和时间控制均有提前设置好的程序控制。导向条102可以让果蔬在出箱时，整齐排列掉落。所述清洗箱1的底面为斜面，可以在开合板103打开的时候自动滚出。

进一步的，所述清洗箱1的底部固定设有出水管9，所述出水管9上部设有电磁进水阀10，所述出水管9下端面固定设有储水箱8，所述储水箱8 的侧壁底部上设有抽水泵7，所述抽水泵7上固定设有进水管6，所述进水管6的另一端与清洗箱1的侧壁上部固定连接。当清洗箱1到达预设清洗时间时，电磁进水阀10打开，清洗箱1内的洗涤剂将流入储水箱8，当需要第二次进行洗涤时可启动抽水泵7，将洗涤剂抽入清洗箱1内。所述电磁进水阀10和抽水泵7连接PLC端口，控制时间、预设时间由PLC程序提前设定。

进一步的，所述传送机构2包括第一电机202和第一传动轮201，所述第一电机202与第一传动轮201带传动连接，所述第一传动轮201上套设有第一传送带203，所述第一传送带203上等距固定设有格挡胶条，所述第一传动轮201轴承上固定设有主立架204。所述第一电机202外接PLC端口，其转速和转向由PLC程序控制，转向为顺时针转动，转速与所述凸轮推盘机构4间歇周期配合。所述等距格挡胶条可以使果蔬进行均匀分布。

进一步的，所述毛刷转轮101通过皮带与第一电机202带传动连接。可以实现一机多用节省电机资源。

进一步的，所述第一传送带203靠近清洗箱1的一侧正上方设有喷水管 301，所述喷水管301下方固定设有喷水嘴302，所述喷水管301上固定设有喷水立架305，所述喷水立架305与主立架204固定连接，所述第一传送带 203靠近送盘机构5一侧的正上方设有喷气管303，所述喷气管303下方固定设有喷气嘴304，所述喷气管303上固定设有喷气立架306，所述喷气立架306与主立架204固定连接。当果蔬在清洗箱1内进行粗洗后，先经过喷水装置进行二次清洗，且流水式的清洗比储水式清洗更干净卫生。之后再经过喷气装置进行吹干，主要是吹去多余的附着水。所述喷水管301外接进水阀和带压力水源，所述喷气管303外接进气阀和气泵。

进一步的，所述凸轮推盘机构4包括第二电机412，所述第二电机412 上固定设有凸轮盘401，所述凸轮盘401滚动连接有滚轮402，所述滚轮402 转动连接有推杆411，所述推杆411的另一端为斜向上拐段，所述斜向上拐段为可弹性形变的柔性材料，所述推杆411上固定设有限位块410，所述推杆411滑动连接有第一立架板409、挡块408、第二立架板407和第三立架板406，所述挡块408和第二立架板407固定连接，所述限位块410与挡块 408之间套设有压缩弹簧403，所述第一立架板409、第二立架板407和第三立架板406的下端固定设有第一桌板413；

所述推杆411的上方设有第二桌板12，所述第二桌板中部开设有空槽 13，所述推杆411的斜向上拐段前端从空槽13伸出，所述第二桌板12上放置有果蔬盘11，所述果蔬盘11的底部为等距的锯齿型斜面。所述第二电机 412外接PLC端口，其转向和转速均由预设程序控制，转速以传送机构2的传送速率相配合为准，以保证果蔬的批次掉落和果蔬盘11的均匀装盘。所述推杆411在凸轮盘401的推动作用下和压缩弹簧403的弹力作用下做往复运动，所述推杆411的斜向上拐段可做微小形变，以确保能够在果蔬盘11 底部滑动且可以推动果蔬盘11前移，其竖直方向形变量为果蔬盘11底部锯齿的高度。

进一步的，所述送盘机构5包括凸轮连杆机构和第二传送机构；

所述凸轮连杆机构包括第三电机501、第三凸轮盘502、连杆503、拨盘杆504、箱体架510，所述第三凸轮盘502与第三电机501转轴固定连接，所述第三凸轮盘与连杆503转动连接，所述连杆503的另一端与拨盘杆504 铰接，所述504的上端与箱体架510的上端铰接，所述第三电机501固定在箱体架510上，所述箱体架510固定连接在第二桌板12上；所述拨盘杆504 在连杆503和第三凸轮盘502的作用下，做往复摆动。可以将来盘周期性的拨动到第二桌板12上。

所述第二传送机构包括第四电机506、第二传动轮505、第二传送带507，所述第四电机506通过皮带与第二传动轮505传动连接，所述第二传动轮505 上套设有第二传送带507；

所述第二传送机构设置于拨盘杆504一侧，所述第二传送带507水平高度略高于第二桌板12水平高度。保证拨盘过程能顺利完成。

所述第三电机501和所述第四电机506外接PLC端口，其旋转方向和旋转周期均由预设的程序控制，当第二传送机构将果蔬盘11运送来时在凸轮连杆机构的拨动作用下进入第二桌板12桌面。第三凸轮盘502转动一圈后停止，使得拨盘杆504保持在外侧最高点，为下一次拨盘做准备。当凸轮推盘机构4将果蔬盘11推完推走后，第四电机506继续转动，带动第二传送带507转动，将果蔬盘11移送至凸轮连杆机构下方后停止转动，此时第三电机501继续转动，从而在拨盘杆504的作用下，果蔬盘11进入第二桌板12桌面。此动作构成一个循环。工作人员可以在第二桌板12处进行收盘。

以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可装盘式果蔬清洗装置，其特征在于：包括清洗箱(1)、传送机构(2)，所述清洗箱(1)设置于传送机构(2)一端的正上方，所述传送机构(2)另一端的下方垂直方向设置有送盘机构(5)，所述送盘机构(5)靠传送机构(2)的一端下方设置有凸轮推盘机构(4)，所述凸轮推盘机构(4)上设置有果蔬盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可装盘式果蔬清洗装置，其特征在于：所述清洗箱(1)包括毛刷转轮(101)，所述毛刷转轮(101)的一端固定设有毛刷(104)，所述毛刷(104)的另一端与清洗箱(1)对面侧壁转动连接，所述毛刷转轮(101)与清洗箱(1)转动连接，所述清洗箱(1)底面一端与毛刷(104)垂直方向固定设有五个等距的导向条(102)，靠所述导向条(102)一侧的清洗箱(1)的侧壁上开设有开合板(103)，所述开合板(103)与清洗箱(1)侧壁转动连接，所述开合板(103)的一侧固定连接有步进电机(105)，所述清洗箱(1)的底面为斜面，且有导向条(102)的一侧水平高度低于另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种可装盘式果蔬清洗装置，其特征在于：所述清洗箱(1)的底部固定设有出水管(9)，所述出水管(9)上部设有电磁进水阀(10)，所述出水管(9)下端面固定设有储水箱(8)，所述储水箱(8)的侧壁底部上设有抽水泵(7)，所述抽水泵(7)上固定设有进水管(6)，所述进水管(6)的另一端与清洗箱(1)的侧壁上部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可装盘式果蔬清洗装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括第一电机(202)和第一传动轮(201)，所述第一电机(202)与第一传动轮(201)带传动连接，所述第一传动轮(201)上套设有第一传送带(203)，所述第一传送带(203)上等距固定设有格挡胶条，所述第一传动轮(201)轴承上固定设有主立架(204)。

5.根据权利要求4所述的一种可装盘式果蔬清洗装置，其特征在于：所述毛刷转轮(101)通过皮带与第一电机(202)带传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可装盘式果蔬清洗装置，其特征在于：所述第一传送带(203)靠近清洗箱(1)的一侧正上方设有喷水管(301)，所述喷水管(301)下方固定设有喷水嘴(302)，所述喷水管(301)上固定设有喷水立架(305)，所述喷水立架(305)与主立架(204)固定连接，所述第一传送带(203)靠近送盘机构(5)一侧的正上方设有喷气管(303)，所述喷气管(303)下方固定设有喷气嘴(304)，所述喷气管(303)上固定设有喷气立架(306)，所述喷气立架(306)与主立架(204)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可装盘式果蔬清洗装置，其特征在于：所述凸轮推盘机构(4)包括第二电机(412)，所述第二电机(412)上固定设有凸轮盘(401)，所述凸轮盘(401)滚动连接有滚轮(402)，所述滚轮(402)转动连接有推杆(411)，所述推杆(411)的另一端为斜向上拐段，所述斜向上拐段为可弹性形变的材料，所述推杆(411)上固定设有限位块(410)，所述推杆(411)滑动连接有第一立架板(409)、挡块(408)、第二立架板(407)和第三立架板(406)，所述挡块(408)和第二立架板(407)固定连接，所述限位块(410)与挡块(408)之间套设有压缩弹簧(403)，所述第一立架板(409)、第二立架板(407)和第三立架板(406)的下端固定设有第一桌板(413)；

所述推杆(411)的上方设有第二桌板(12)，所述第二桌板中部开设有空槽(13)，所述推杆(411)的斜向上拐段前端从空槽(13)伸出，所述果蔬盘(11)的底部为等距的锯齿型斜面。

8.根据权利要求6所述的一种可装盘式果蔬清洗装置，其特征在于：所述送盘机构(5)包括凸轮连杆机构和第二传送机构；

所述凸轮连杆机构包括第三电机(501)、第三凸轮盘(502)、连杆(503)、拨盘杆(504)、箱体架(510)，所述第三凸轮盘(502)与第三电机(501)转轴固定连接，所述第三凸轮盘与连杆(503)转动连接，所述连杆(503)的另一端与拨盘杆(504)铰接，所述拨盘杆(504)的上端与箱体架(510)的上端铰接，所述第三电机(501)固定在箱体架(510)上，所述箱体架(510)固定连接在第二桌板(12)上；

所述第二传送机构包括第四电机(506)、第二传动轮(505)、第二传送带(507)，所述第四电机(506)通过皮带与第二传动轮(505)传动连接，所述第二传动轮(505)上套设有第二传送带(507)；

所述第二传送机构设置于拨盘杆(504)一侧，所述第二传送带水平高度高于第二桌板(12)水平高度。

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