CN210640770U - 一种无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无刷电机,包括壳体、前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖分别可拆卸地连接在壳体的两端面，所述壳体内设有隔板，所述隔板将壳体内分割成前腔室和后腔室，所述前腔室和后腔室内分别设有转动单元和驱动单元，所述转动单元与驱动单元电性连接。本实用新型结构简单，巧妙地将电机主体和控制单元结合在一起，取代了传统的无刷电机需要采用两个分离的壳体做成两个独立的产品，占用空间小，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种无刷电机。
背景技术
随着人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始玩起了电动遥控车、电动遥控船以及电动模型飞机，由于对模型有着更高的要求，因此对模型驱动模型转动的电机要求也更高。其中，稀土永磁无刷直流电动机有宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点，是电动遥控车模型行业的首选。现有无刷直流电机由电动机主体和调速器两个单元独立存在，无刷直流电动机分为有感和无感电机，无感无刷电机没有霍尔传感器,是利用电子控制器检测电机的反电动势变化从而确定转子位置实现转向；有感电机是安装三个霍尔元件，检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化，确定转子位置实现转向，运转精度高，启动平稳。
然而，目前的无刷电机中的电动机主体和驱动器两个单元分开做成两个独立的产品，需要用到两套外壳物料，使得生产成本过高，占用体积过大，并且它们之间的连接需要用到的连接线很多，使用起来太复杂，给客户的使用体验较差。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种占用体积小，生产成本低，将电机主体和驱动器做成一体的无刷电机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无刷电机, 包括壳体、前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖分别可拆卸地连接在壳体的两端面，所述壳体内设有隔板，所述隔板将壳体内分割成前腔室和后腔室，所述前腔室和后腔室内分别设有转动单元和驱动单元，所述转动单元与驱动单元电性连接。
作为优选方案，所述壳体包括前壳体以及与前壳体连接的后壳体，所述隔板设置在后壳体内的上部，且将后壳体内部分割成第一腔室和后腔室，所述前壳体与第一腔室构成前腔室，所述前壳体的下端面与前端盖连接，所述前壳体的中部设有供转动单元的转动端伸出的开口，所述后壳体的上端面与后端盖连接。
作为优选方案，所述前端盖与前壳体的连接处安装有前密封圈，所述后端盖与后壳体的连接处安装有后密封圈。
作为优选方案，所述隔板上开设有圆孔，所述圆孔内镶嵌有空心管，所述转动单元通过电机线穿过空心管与驱动单元电性连接。
作为优选方案，所述空心管的上端面高于驱动单元。
作为优选方案，所述后腔室内设有用于密封的灌封胶，所述灌封胶的上表面低于空心管的上端面。
作为优选方案，所述转动单元包括定子、转子和电机轴，所述定子安装在前腔室内，所述转子可转动地设置在定子的内侧，所述电机轴的两端分别通过前轴承和后轴承与前端盖和隔板转动配合，所述电机轴伸向隔板的一端设有用于被驱动单元进行检测的感应磁铁。
作为优选方案，所述隔板的下表面设有向上延伸的柱体，所述柱体内设有用于固定感应磁铁的安装槽。
作为优选方案，所述驱动单元包括调速器，所述调速器包括电源板和控制板，所述控制板位于电源板的下方，所述电源板和控制板通过六角铜柱固定在隔板的上方，所述控制板上设有用于检测感应磁铁的磁性编码器，所述定子和转子通过电机线穿过空心管与控制板电性连接。
作为优选方案，所述后壳体上端的侧边设有集成线束，所述集成线束包括防水固定块、供电线和信号线，所述供电线和信号线的一端穿过固定块伸入后壳体与驱动单元电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置在壳体内的隔板将壳体分割成前腔室和后腔室，再将驱动单元中的磁性编码器和调速器固定在后腔室内，将转动单元中的定子、转子和电机轴设置在前腔室内，最后通过前端盖和后端盖将前腔室和后腔室进行盖合成密闭的空间，结构简单，巧妙地将电机主体和控制单元结合在一起，取代了传统的无刷电机需要采用两个分离的壳体做成两个独立的产品，占用空间小，生产成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型无刷电机的示意图。
图2是本实用新型无刷电机的内部示意图。
图3是本实用新型无刷电机的分解示意图。
图4是后壳体的示意图。
图5是后壳的剖视图。
图6是前端盖的示意图。
图7是固定块的示意图。
1-壳体；101-前壳体；102-后壳体；2-后端盖；3-前端盖；4-集成线束；41-固定块；42-供电线；43-信号线；5-后密封圈；6-电源板；7-控制板；8-磁性编码器；9-感应磁铁；10-隔板；11-转子；12-后轴承；13-定子；14-前密封圈；15-前轴承；16-电机轴；17-空心管；18-六角铜柱；19-电机线；20-柱体；21-安装槽；22-圆孔；23-后腔室；24-第一腔室；25-开口。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参照图1-7，一种无刷电机, 包括壳体1、前端盖3和后端盖2，前端盖3和后端盖2分别可拆卸地连接在壳体1的两端面，在壳体1内设有隔板10，隔板10将壳体1内分割成前腔室和后腔室23，前腔室和后腔室23内分别设有转动单元和驱动单元，转动单元与驱动单元电性连接。
其中，壳体1包括前壳体101以及与前壳体101连接的后壳体102，隔板10设置在后壳体102内的上部，且将后壳体102内部分割成第一腔室24和后腔室23，前壳体101与第一腔室24构成前腔室，前壳体101的下端面与前端盖3连接，前壳体101的中部设有供转动单元的转动端伸出的开口25，后壳体102的上端面与后端盖2连接。
采用上述方案，设置在壳体1内的隔板11将壳体1分割成前腔室和后腔室，再将驱动单元中的磁性编码器8固定在后腔室23内，将转动单元中的定子13、转子11和电机轴16设置在前腔室内，最后通过前端盖3和后端盖3将前腔室和后腔室23进行盖合成密闭的空间，结构简单，巧妙地将电机主体和控制单元结合在一起，取代了传统的无刷电机需要采用两个分离的壳体做成两个独立的产品，占用空间小，生产成本低。
进一步地，前端盖3与前壳体101的连接处安装有前密封圈14，后端盖2与后壳体102的连接处安装有后密封圈5。
采用上述方案，设置前密封圈14和后密封圈5使得壳体1与盖板之间的密封性进一步提高，能够有效地防止外界的杂质进入到壳体1内造成内部元器件的损坏。
上述的转动单元包括定子13、转子11和电机轴16，定子13安装在前腔室内，转子11可转动地设置在定子13的内侧，电机轴16的两端分别通过前轴承15和后轴承12与前端盖3和隔板10转动配合，电机轴16伸向隔板10的一端设有用于被驱动单元进行检测的感应磁铁9。
上述的驱动单元包括调速器，调速器包括控制板7以及为控制板7供电的电源板6，控制板7位于电源板6的下方，电源板6和控制板7通过六角铜柱18固定在隔板10的上方，控制板7上设有用于检测感应磁铁9的磁性编码器8，定子13和转子11通过电机线19穿过空心管17与控制板7电性连接。
采用上述方案，电源板6和控制板7通过六角铜柱18固定在隔板10的上方，此时设置在控制板7上的磁性编码器8位于感应磁铁9的正上方，通电使电机轴16在定子13和转子11的作用下进行转动，使得固定在电机轴13端部的感应磁铁9跟随着电机轴16转动，此时磁性编码器8通过检测感应磁铁9的位置来确定电机轴16的位置，将检测到的信号直接输送到调速器上，从而实现对电机轴16调速，代替了传统采用多个霍尔传感器来检测的方式，无需感应线连接，简化了结构，节约了成本，同时占用空间小，提高了检测精度。
其中，电机轴16动连接在隔板10结构为：在隔板10下表面设有向上延伸的柱体20，柱体20内设有用于固定感应磁铁9的安装槽21。
采用上述方案，将感应磁铁9固定在电机轴16一端的端部，然后再将电机轴16伸入到柱体20内，使得感应磁铁9被固定在安装槽21内，防止感应磁铁9在跟随着电机轴16转动的过程中出现偏摆，影响检测的准确性。
进一步地，在隔板10上开设有圆孔22，圆孔22内镶嵌有空心管17，空心管17的上端面高于电源板6的上表面，在后腔室23内设有用于密封的灌封胶，灌封胶的上表面低于空心管17的上端面，同时，定子13和转子11通过电机线19穿过空心管17与驱动单元电性连接，同时，在后壳体102上端的侧边设有集成线束4，集成线束4包括防水固定块41、供电线42和信号线43，供电线42和信号线43的一端穿过防水固定块41伸入后壳体102与驱动单元电性连接。
采用上述方案，通过在隔板10上开设的通孔内镶嵌空心管17，使得电机线19穿过空心管17与定子13和转子11连接，并且空心管17的上端面高于电源板6的上表面，这样使得在往后腔室通入灌封胶时，不会有灌封胶从通孔22处渗入到前腔室内，影响定子13和转子11的正常工作，同时往后腔室内通入灌封胶使得腔室内的密封性进一步加强，防止外界的水分进入到后腔室内，造成电源板6和控制板7的短路；通过防水固定块41固定在后壳体102上端的侧边上，进一步提高了壳体1的防水性能，同时在防水固定块41上集成了供电线42和信号线43，供电线42和信号线43的一端穿过防水固定块41伸入与前腔室内的调速器电性连接，然后再通过电机线19穿过空心管17将定子13与调速器电性连接，这样使得壳体1内的线束不会显得杂乱无章，节约了空间，便于后续对电机的维修。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种无刷电机，其特征在于：包括壳体、前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖分别可拆卸地连接在壳体的两端面，所述壳体内设有隔板，所述隔板将壳体内分割成前腔室和后腔室，所述前腔室和后腔室内分别设有转动单元和驱动单元，所述转动单元与驱动单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述壳体包括前壳体以及与前壳体连接的后壳体，所述隔板设置在后壳体内的上部，且将后壳体内部分割成第一腔室和后腔室，所述前壳体与第一腔室构成前腔室，所述前壳体的下端面与前端盖连接，所述前壳体的中部设有供转动单元的转动端伸出的开口，所述后壳体的上端面与后端盖连接。
3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：所述前端盖与前壳体的连接处安装有前密封圈，所述后端盖与后壳体的连接处安装有后密封圈。
4.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：所述隔板上开设有圆孔，所述圆孔内镶嵌有空心管，所述转动单元通过电机线穿过空心管与驱动单元电性连接。
5.根据权利要求4所述的无刷电机，其特征在于：所述空心管的上端面高于驱动单元。
6.根据权利要求5所述的无刷电机，其特征在于：所述后腔室内设有用于密封的灌封胶，所述灌封胶的上表面低于空心管的上端面。
7.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述转动单元包括定子、转子和电机轴，所述定子安装在前腔室内，所述转子可转动地设置在定子的内侧，所述电机轴的两端分别通过前轴承和后轴承与前端盖和隔板转动配合，所述电机轴伸向隔板的一端设有用于被驱动单元进行检测的感应磁铁。
8.根据权利要求7所述的无刷电机，其特征在于：所述隔板的下表面设有向上延伸的柱体，所述柱体内设有用于固定感应磁铁的安装槽。
9.根据权利要求7所述的无刷电机，其特征在于：所述驱动单元包括调速器，所述调速器包括电源板和控制板，所述控制板位于电源板的下方，所述电源板和控制板通过六角铜柱固定在隔板的上方，所述控制板上设有用于检测感应磁铁的磁性编码器，所述定子和转子通过电机线穿过空心管与控制板电性连接。
10.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于：所述后壳体上端的侧边设有集成线束，所述集成线束包括防水固定块、供电线和信号线，所述供电线和信号线的一端穿过固定块伸入后壳体与驱动单元电性连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114337119A (zh) * | 2021-06-19 | 2022-04-12 | 深圳市天技电子技术有限公司 | 三相无刷电机驱动的无感控制电机驱动电路 |
| WO2022262787A1 (zh) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | 格力博(江苏)股份有限公司 | 一种直流无刷电机 |
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