CN210638845U - 一种简易测力传感器的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传感器检测技术领域，且公开了一种简易测力传感器的检测装置，包括基板，所述基板的顶部固定安装有伺服电机，所述基板的顶部且位于伺服电机的左侧固定安装有数量为两个的侧板，两个所述侧板的相对侧均固定安装有第一轴承卡。该简易测力传感器的检测装置，通过伺服电机带动安装板上的第一夹板、第二夹板和第三夹板相互靠近或远离，从而调节第一夹板、第二夹板和第三夹板的横向间距，再通过电动推杆带动第二夹板上下移动，从而调节第一夹板、第二夹板和第三夹板的竖向间距，达到简单方便多向调节的效果，使得该测力传感器适合不同型号大小的传感器检测标定使用，从而提高了该测力传感器的实用性。

Description

一种简易测力传感器的检测装置

技术领域

本发明涉及传感器检测技术领域，具体为一种简易测力传感器的检测装置。

背景技术

测力传感器是由一个或多个能在受力后产生形变的弹性体，和能感应这个形变量的电阻应变片组成的电桥电路(如惠斯登电桥)，以及能把电阻应变片固定粘贴在弹性体上并能传导应变量的粘合剂和保护电子电路的密封胶等三大部分组成测力传感器，测力传感器在受到外力作用后，粘贴在弹性体的应变片随之产生形变引起电阻变化，电阻变化使组成的惠斯登电桥失去平衡输出一个与外力成线性正比变化的电量电信号，从而实现力度检测的效果，测力传感器在生产过程中需要使用标准传感器对其进行标定检测。

中国专利公开号为CN109357812A的一种传感器检测技术，其具备基本的检测功能，但其单次只能对单个传感器进行检测，检测效率低，且其被检查传感器不便于固定，造成使用不方便等问题，故而提出一种简易测力传感器的检测装置来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种简易测力传感器的检测装置，具备便于使用等优点，解决了中国专利公开号为CN109357812A的一种传感器检测技术，其具备基本的检测功能，但其单次只能对单个传感器进行检测，检测效率低，且其被检查传感器不便于固定，造成使用不方便等的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本发明提供如下技术方案：一种简易测力传感器的检测装置，包括基板，所述基板的顶部固定安装有伺服电机，所述基板的顶部且位于伺服电机的左侧固定安装有数量为两个的侧板，两个所述侧板的相对侧均固定安装有第一轴承卡，所述伺服电机的输出轴上套接有贯穿侧板并延伸至第一轴承卡内部的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁且位于侧板的右侧套接有第一同步轮，所述第一螺纹杆的外壁且位于两个侧板之间套接有第一齿轮套，所述第一齿轮套的顶部固定安装有第一导向块，两个所述侧板的相对侧且位于第一轴承卡的上方均固定安装有第二轴承卡，所述侧板的右侧活动安装有贯穿侧板并延伸至第二轴承卡内部的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁且位于侧板的右侧套接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，所述第二螺纹杆的外壁且位于两个侧板之间套接有第二齿轮套，所述第二齿轮套的底部固定安装有第二导向块，所述第二导向块和第一导向块的左侧均开设有导向槽，所述导向槽的内部活动安装有延伸至侧板外壁的导向杆，所述侧板的顶部固定安装有顶板，所述第二导向块的底部固定安装有延伸至第一导向块顶部的安装板，所述安装板的内壁正面和背面均固定安装有导轨，所述第一导向块的顶部且位于安装板的左侧和右侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部活动安装有延伸至安装板内部的固定架，所述安装板的相对侧均固定安装有第一夹板，所述固定架的相对侧且位于第一夹板的上方和下方均固定安装有第二夹板，所述安装板的相对侧且位于均第二夹板的上方和下方均固定安装有第三夹板，所述第一夹板、第二夹板和第三夹板的外壁均开设有卡槽，所述卡槽的内部且位于第二夹板和第三夹板之间活动安装有标准测力传感器，所述卡槽的内部且位于标准测力传感器的上方活动安装有待测测力传感器，所述基板的顶部且位于侧板的左侧固定安装有控制面板。

优选的，所述第一轴承卡和第二轴承卡的数量均为两个，两个所述第一轴承卡和第二轴承卡均在侧板的相对侧呈对称分布。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均为双向螺纹杆，所述第一齿轮套和第二齿轮套的数量均为两个，所述第一齿轮套和第二齿轮套和内壁均开设有与第一螺纹杆和第二螺纹杆对应的齿槽。

优选的，所述导向槽和导向杆的横截面均为环形，所述导向杆的数量为四个，四个所述导向杆在第一螺纹杆前侧和后侧呈对称分布。

优选的，所述固定架的横截面为M型，所述固定架的正面和背面均开设有与导轨对应的滑槽，所述导轨的横截面为T型。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的顶部和四部均开设有卡槽，所述第三夹板的相对侧均开设卡槽。

优选的，所述第一夹板的数量为四个，所述第二夹板的数量为六个，所述第三夹板的数量为两个。

优选的，所述第一夹板和第三夹板在安装板的相对侧呈等距离分布，所述第二夹板在固定架的相对侧呈等距离阵列分布。

优选的，所述控制面板的正面固定安装有显示屏，所述控制面板的正面且位于显示屏的下方活动安装有控制按钮，所述控制面板通过导线与伺服电机、电动推杆、标准测力传感器和待测测力传感器电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种简易测力传感器的检测装置，具备以下有益效果：

1、该简易测力传感器的检测装置，通过启动电动推杆伸缩，电动推杆通过固定架带动第二夹板上下移动，从而改变第二夹板与第一夹板和第三夹板的间距，达到简单方便固定的效果，同时，在更换待测测力传感器时，通过第二夹板上方和下方的卡槽分组使用，电动推杆伸缩的同时带动第二夹板上下移动，使得第二夹板在松开其上方的待测测力传感器的同时对第二夹板下方的待测测力传感器进行夹持，达到高效更换检测的效果，从而提高了该测力传感器的检测效率。

2、该简易测力传感器的检测装置，通过启动伺服电机，伺服电机通过输出轴带动第一螺纹杆和第一同步轮旋转，第一同步轮通过同步带和第二同步轮带动第二螺纹杆旋转，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别通过第一齿轮套和第二齿轮套上的齿槽带动第一导向块和第二导向块带动安装板相互靠近或相互远离，安装板通过第一夹板、第二夹板和第三夹板带动标准测力传感器和待测测力传感器压缩或拉伸，标准测力传感器和待测测力传感器在压缩或拉伸的过程中产生电量电信号并通过导线传递给控制面板上的显示屏显示，达到简单方便对比检测的效果，通过伺服电机带动安装板上的第一夹板、第二夹板和第三夹板相互靠近或远离，从而调节第一夹板、第二夹板和第三夹板的横向间距，再通过电动推杆带动第二夹板上下移动，从而调节第一夹板、第二夹板和第三夹板的竖向间距，达到简单方便多向调节的效果，使得该测力传感器适合不同型号大小的传感器检测标定使用，从而提高了该测力传感器的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种简易测力传感器的检测装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种简易测力传感器的检测装置结构图1中A处放大图。

图中：1基板、2伺服电机、3侧板、4第一轴承卡、5第一螺纹杆、6第一同步轮、7第一齿轮套、8第一导向块、9第二轴承卡、10第二螺纹杆、11 第二同步轮、12同步带、13第二齿轮套、14第二导向块、15导向槽、16导向杆、17顶板、18安装板、19导轨、20电动推杆、21固定架、22第一夹板、 23第二夹板、24第三夹板、25卡槽、26标准测力传感器、27待测测力传感器、28控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种简易测力传感器的检测装置，包括基板1，基板1的顶部固定安装有伺服电机2，伺服电机2的型号为POWSM-T-M1-80-02430，基板1的顶部且位于伺服电机2的左侧固定安装有数量为两个的侧板3，两个侧板3的相对侧均固定安装有第一轴承卡4，伺服电机2的输出轴上套接有贯穿侧板3并延伸至第一轴承卡4内部的第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的外壁且位于侧板3的右侧套接有第一同步轮6，第一螺纹杆5的外壁且位于两个侧板3之间套接有第一齿轮套7，第一齿轮套7的顶部固定安装有第一导向块8，两个侧板3的相对侧且位于第一轴承卡4的上方均固定安装有第二轴承卡9，第一轴承卡4和第二轴承卡9的数量均为两个，两个第一轴承卡4和第二轴承卡9均在侧板3的相对侧呈对称分布，侧板3的右侧活动安装有贯穿侧板3 并延伸至第二轴承卡9内部的第二螺纹杆10，第二螺纹杆10的外壁且位于侧板3的右侧套接有第二同步轮11，第二同步轮11通过同步带12与第一同步轮6传动连接，第二螺纹杆10的外壁且位于两个侧板3之间套接有第二齿轮套13，第一螺纹杆5和第二螺纹杆10均为双向螺纹杆，第一齿轮套7和第二齿轮套13的数量均为两个，第一齿轮套7和第二齿轮套13和内壁均开设有与第一螺纹杆5和第二螺纹杆10对应的齿槽，第二齿轮套13的底部固定安装有第二导向块14，第二导向块14和第一导向块8的左侧均开设有导向槽15，导向槽15的内部活动安装有延伸至侧板3外壁的导向杆16，导向槽15 和导向杆16的横截面均为环形，导向杆16的数量为四个，四个导向杆16在第一螺纹杆5前侧和后侧呈对称分布，侧板3的顶部固定安装有顶板17，第二导向块14的底部固定安装有延伸至第一导向块8顶部的安装板18，安装板18的内壁正面和背面均固定安装有导轨19，第一导向块8的顶部且位于安装板18的左侧和右侧均固定安装有电动推杆20，电动推杆20的型号为XTL100，电动推杆20的顶部活动安装有延伸至安装板18内部的固定架21，固定架21 的横截面为M型，固定架21的正面和背面均开设有与导轨19对应的滑槽，导轨19的横截面为T型，安装板18的相对侧均固定安装有第一夹板22，固定架21的相对侧且位于第一夹板22的上方和下方均固定安装有第二夹板23，安装板18的相对侧且位于均第二夹板23的上方和下方均固定安装有第三夹板24，第一夹板22的数量为四个，第二夹板23的数量为六个，第三夹板24 的数量为两个，第一夹板22和第三夹板24在安装板18的相对侧呈等距离分布，第二夹板23在固定架21的相对侧呈等距离阵列分布，第一夹板22、第二夹板23和第三夹板24的外壁均开设有卡槽25，第一夹板22和第二夹板 23的顶部和四部均开设有卡槽25，第三夹板24的相对侧均开设卡槽25，卡槽25的内部且位于第二夹板23和第三夹板24之间活动安装有标准测力传感器26，卡槽25的内部且位于标准测力传感器26的上方活动安装有待测测力传感器27，基板1的顶部且位于侧板3的左侧固定安装有控制面板28，控制面板28的正面固定安装有显示屏，控制面板28的正面且位于显示屏的下方活动安装有控制按钮，控制面板28通过导线与伺服电机2、电动推杆20、标准测力传感器26和待测测力传感器27电连接，通过启动电动推杆20伸缩，电动推杆20通过固定架21带动第二夹板23上下移动，从而改变第二夹板23 与第一夹板22和第三夹板24的间距，达到简单方便固定的效果，同时，在更换待测测力传感器27时，通过第二夹板23上方和下方的卡槽25分组使用，电动推杆20伸缩的同时带动第二夹板23上下移动，使得第二夹板23在松开其上方的待测测力传感器27的同时对第二夹板23下方的待测测力传感器27 进行夹持，达到高效更换检测的效果，从而提高了该测力传感器的检测效率，通过启动伺服电机2，伺服电机2通过输出轴带动第一螺纹杆5和第一同步轮6旋转，第一同步轮6通过同步带12和第二同步轮11带动第二螺纹杆10旋转，第一螺纹杆5和第二螺纹杆10分别通过第一齿轮套7和第二齿轮套13 上的齿槽带动第一导向块8和第二导向块14带动安装板18相互靠近或相互远离，安装板18通过第一夹板22、第二夹板23和第三夹板24带动标准测力传感器26和待测测力传感器27压缩或拉伸，标准测力传感器26和待测测力传感器27在压缩或拉伸的过程中产生电量电信号并通过导线传递给控制面板 28上的显示屏显示，达到简单方便对比检测的效果，通过伺服电机2带动安装板18上的第一夹板22、第二夹板23和第三夹板24相互靠近或远离，从而调节第一夹板22、第二夹板23和第三夹板24的横向间距，再通过电动推杆 20带动第二夹板23上下移动，从而调节第一夹板22、第二夹板23和第三夹板24的竖向间距，达到简单方便多向调节的效果，使得该测力传感器适合不同型号大小的传感器检测标定使用，从而提高了该测力传感器的实用性。

综上所述，该简易测力传感器的检测装置，通过启动电动推杆20伸缩，电动推杆20通过固定架21带动第二夹板23上下移动，从而改变第二夹板23 与第一夹板22和第三夹板24的间距，达到简单方便固定的效果，同时，在更换待测测力传感器27时，通过第二夹板23上方和下方的卡槽25分组使用，电动推杆20伸缩的同时带动第二夹板23上下移动，使得第二夹板23在松开其上方的待测测力传感器27的同时对第二夹板23下方的待测测力传感器27 进行夹持，达到高效更换检测的效果，从而提高了该测力传感器的检测效率，通过启动伺服电机2，伺服电机2通过输出轴带动第一螺纹杆5和第一同步轮 6旋转，第一同步轮6通过同步带12和第二同步轮11带动第二螺纹杆10旋转，第一螺纹杆5和第二螺纹杆10分别通过第一齿轮套7和第二齿轮套13 上的齿槽带动第一导向块8和第二导向块14带动安装板18相互靠近或相互远离，安装板18通过第一夹板22、第二夹板23和第三夹板24带动标准测力传感器26和待测测力传感器27压缩或拉伸，标准测力传感器26和待测测力传感器27在压缩或拉伸的过程中产生电量电信号并通过导线传递给控制面板 28上的显示屏显示，达到简单方便对比检测的效果，通过伺服电机2带动安装板18上的第一夹板22、第二夹板23和第三夹板24相互靠近或远离，从而调节第一夹板22、第二夹板23和第三夹板24的横向间距，再通过电动推杆 20带动第二夹板23上下移动，从而调节第一夹板22、第二夹板23和第三夹板24的竖向间距，达到简单方便多向调节的效果，使得该测力传感器适合不同型号大小的传感器检测标定使用，从而提高了该测力传感器的实用性，解决了中国专利公开号为CN109357812A的一种传感器检测技术，其具备基本的检测功能，但其单次只能对单个传感器进行检测，检测效率低，且其被检查传感器不便于固定，造成使用不方便等的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种简易测力传感器的检测装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部固定安装有伺服电机(2)，所述基板(1)的顶部且位于伺服电机(2)的左侧固定安装有数量为两个的侧板(3)，两个所述侧板(3)的相对侧均固定安装有第一轴承卡(4)，所述伺服电机(2)的输出轴上套接有贯穿侧板(3)并延伸至第一轴承卡(4)内部的第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的外壁且位于侧板(3)的右侧套接有第一同步轮(6)，所述第一螺纹杆(5)的外壁且位于两个侧板(3)之间套接有第一齿轮套(7)，所述第一齿轮套(7)的顶部固定安装有第一导向块(8)，两个所述侧板(3)的相对侧且位于第一轴承卡(4)的上方均固定安装有第二轴承卡(9)，所述侧板(3)的右侧活动安装有贯穿侧板(3)并延伸至第二轴承卡(9)内部的第二螺纹杆(10)，所述第二螺纹杆(10)的外壁且位于侧板(3)的右侧套接有第二同步轮(11)，所述第二同步轮(11)通过同步带(12)与第一同步轮(6)传动连接，所述第二螺纹杆(10)的外壁且位于两个侧板(3)之间套接有第二齿轮套(13)，所述第二齿轮套(13)的底部固定安装有第二导向块(14)，所述第二导向块(14)和第一导向块(8)的左侧均开设有导向槽(15)，所述导向槽(15)的内部活动安装有延伸至侧板(3)外壁的导向杆(16)，所述侧板(3)的顶部固定安装有顶板(17)，所述第二导向块(14)的底部固定安装有延伸至第一导向块(8)顶部的安装板(18)，所述安装板(18)的内壁正面和背面均固定安装有导轨(19)，所述第一导向块(8)的顶部且位于安装板(18)的左侧和右侧均固定安装有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的顶部活动安装有延伸至安装板(18)内部的固定架(21)，所述安装板(18)的相对侧均固定安装有第一夹板(22)，所述固定架(21)的相对侧且位于第一夹板(22)的上方和下方均固定安装有第二夹板(23)，所述安装板(18)的相对侧且位于均第二夹板(23)的上方和下方均固定安装有第三夹板(24)，所述第一夹板(22)、第二夹板(23)和第三夹板(24)的外壁均开设有卡槽(25)，所述卡槽(25)的内部且位于第二夹板(23)和第三夹板(24)之间活动安装有标准测力传感器(26)，所述卡槽(25)的内部且位于标准测力传感器(26)的上方活动安装有待测测力传感器(27)，所述基板(1)的顶部且位于侧板(3)的左侧固定安装有控制面板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种简易测力传感器的检测装置，其特征在于：所述第一轴承卡(4)和第二轴承卡(9)的数量均为两个，两个所述第一轴承卡(4)和第二轴承卡(9)均在侧板(3)的相对侧呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种简易测力传感器的检测装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(10)均为双向螺纹杆，所述第一齿轮套(7)和第二齿轮套(13)的数量均为两个，所述第一齿轮套(7)和第二齿轮套(13)和内壁均开设有与第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(10)对应的齿槽。

4.根据权利要求1所述的一种简易测力传感器的检测装置，其特征在于：所述导向槽(15)和导向杆(16)的横截面均为环形，所述导向杆(16)的数量为四个，四个所述导向杆(16)在第一螺纹杆(5)前侧和后侧呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种简易测力传感器的检测装置，其特征在于：所述固定架(21)的横截面为M型，所述固定架(21)的正面和背面均开设有与导轨(19)对应的滑槽，所述导轨(19)的横截面为T型。

6.根据权利要求1所述的一种简易测力传感器的检测装置，其特征在于：所述第一夹板(22)和第二夹板(23)的顶部和四部均开设有卡槽(25)，所述第三夹板(24)的相对侧均开设卡槽(25)。

7.根据权利要求1所述的一种简易测力传感器的检测装置，其特征在于：所述第一夹板(22)的数量为四个，所述第二夹板(23)的数量为六个，所述第三夹板(24)的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的一种简易测力传感器的检测装置，其特征在于：所述第一夹板(22)和第三夹板(24)在安装板(18)的相对侧呈等距离分布，所述第二夹板(23)在固定架(21)的相对侧呈等距离阵列分布。

9.根据权利要求1所述的一种简易测力传感器的检测装置，其特征在于：所述控制面板(28)的正面固定安装有显示屏，所述控制面板(28)的正面且位于显示屏的下方活动安装有控制按钮，所述控制面板(28)通过导线与伺服电机(2)、电动推杆(20)、标准测力传感器(26)和待测测力传感器(27)电连接。

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