CN210635374U - 基于凸轮驱动升降的多头取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动取料技术领域,具体涉及一种基于凸轮驱动升降的多头取料装置,包括安装支架,设置于安装支架的驱动部件,与驱动部件传动连接的凸轮转盘,设置于安装支架的吸料盘,所述吸料盘环向均布有若干吸嘴,所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘,所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料;本实用新型相比传动吸料结构成本低,设置多组吸嘴实现高效率取料,吸料效率高,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动取料技术领域,特别是涉及一种基于凸轮驱动升降的多头取料装置。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
自动化设备中,采用全自动取料上料,现有技术中的取料装置一般采用气缸驱动实现升降传动,采用气缸或电机实现驱动,驱动中也只能单独作用吸嘴取料使用,不能实现多组吸嘴同步升降,不能单独升降取料,单一性差,无法实现吸嘴的逐一抓取材料,导致取料效率低。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种相比传动吸料结构成本低,设置多组吸嘴实现高效率取料,吸料效率高,自动化程度高的基于凸轮驱动升降的多头取料装置。
本实用新型所采用的技术方案是:基于凸轮驱动升降的多头取料装置,包括安装支架,设置于安装支架的驱动部件,与驱动部件传动连接的凸轮转盘,设置于安装支架的吸料盘,所述吸料盘环向均布有若干吸嘴,所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘,所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料。
对上述方案的进一步改进为,所述安装支架包括固定腔体,与固定腔体相连的连接座,所述驱动部件安装于固定腔体。
对上述方案的进一步改进为,所述驱动部件包括安装于安装支架的驱动电机,与驱动电机驱动连接的主动齿轮,与主动齿轮啮合的从动齿轮,所述凸轮转盘安装于从动齿轮、并与从动齿轮同步驱动连接。
对上述方案的进一步改进为,所述驱动部件包括安装于固定腔体的驱动电机,与驱动电机驱动连接的主动同步轮,与主动同步轮连接的从动同步轮,所述从动同步轮与主动同步轮设置同步带同步驱动相连,所述凸轮转盘与从动同步轮同步传动连接。
对上述方案的进一步改进为,所述安装支架靠近凸轮转盘设置盖板,所述盖板连接固定套筒,所述固定套筒将吸料盘固定。
对上述方案的进一步改进为,所述盖板一侧安装有用于感应凸轮转盘的感应器。
对上述方案的进一步改进为,所述固定套筒外径环向开设有若干固定孔,固定套筒通过螺钉穿过固定孔将吸料盘固定安装。
对上述方案的进一步改进为,所述固定套筒外径焊锡开设有若干通孔,所述通孔对应于吸嘴。
对上述方案的进一步改进为,所述吸嘴靠近凸轮转盘一端为半球体设置,所述凸轮转盘设置斜面凸台,所述斜面凸台跟随凸轮转盘旋转将半球体压制驱动吸嘴下降。
本实用新型的有益效果是:
第一方面,设置安装支架用于支撑连接安装使用,设置驱动部件用于驱动凸轮转盘旋转,凸轮转盘驱动吸料盘上安装的吸嘴伸缩进行吸料,吸料效果好,取料效率高;第二方面,在吸料盘上环向均布若干组吸嘴,可实现同时吸附多个材料,能够大大提高工作效率,取料效果好,效率高;第三方面,设置凸轮转盘驱动吸嘴伸缩吸料,通过驱动部件驱动旋转,能够环向驱动每组吸嘴伸缩吸料,进一步提高本实用新型的取料效率,相比传动吸料结构成本低,吸料效率高,稳定性高,可靠性强。
本实用新型中,相比传动吸料结构成本低,设置多组吸嘴实现高效率取料,吸料效率高,自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图;
图3为本实用新型去除安装支架的立体结构示意图;
图4为本实用新型去除安装支架的爆炸示意图。
附图标记说明:多头取料装置100、安装支架110、固定腔体111、连接座 112、盖板113、固定套筒114、固定孔114a、通孔114b、感应器115、驱动部件120、驱动电机121、主动齿轮122、从动齿轮123、凸轮转盘130、凸台131、吸料盘140、吸嘴150、半球体151。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1~图4所示,基于凸轮驱动升降的多头取料装置100,包括安装支架 110,设置于安装支架110的驱动部件120,与驱动部件120传动连接的凸轮转盘130,设置于安装支架110的吸料盘140,所述吸料盘140环向均布有若干吸嘴150,所述吸嘴150可伸缩安装于吸料盘140,所述驱动部件120驱动凸轮转盘130带动吸嘴150伸缩吸料。
安装支架110包括固定腔体111,与固定腔体111相连的连接座112,所述驱动部件120安装于固定腔体111,通过固定腔体111用于固定驱动部件120的安装,通过连接座112用于连接安装使用,可连接机械手实现自动取料放料,提高工作效率和自动化程度。
安装支架110靠近凸轮转盘130设置盖板113,所述盖板113连接固定套筒 114,所述固定套筒114将吸料盘140固定,安装通过盖板113可将同步轮或齿轮部件起到封装保护作用,同时还设置固定套筒114用于吸料盘140的固定安装使用,固定效果好,安装方便。
盖板113一侧安装有用于感应凸轮转盘130的感应器115,通过感应器115 感应凸轮转盘130的旋转,方便实现智能控制,控制效果好,自动化程度高。
固定套筒114外径环向开设有若干固定孔114a,固定套筒114通过螺钉穿过固定孔114a将吸料盘140固定安装,进一步的改进为,所述固定套筒114外径焊锡开设有若干通孔114b,所述通孔114b对应于吸嘴150,具体是通过固定孔114a固定吸料盘140,方便吸嘴150的固定安装,同时设置通孔114b可方便吸嘴150连接气管实现吸料作用,吸料效果好,方便连接装配使用。
本实施例1中,驱动部件120包括安装于安装支架110的驱动电机121,与驱动电机121驱动连接的主动齿轮122,与主动齿轮122啮合的从动齿轮123,所述凸轮转盘130安装于从动齿轮123、并与从动齿轮123同步驱动连接,设置驱动电机121驱动主动齿轮122带动从动齿轮123旋转,实现对凸轮转盘130 的旋转驱动作用,驱动效果好,结构简单实用。
本实施例2中,与上述实施例不同之处在于,述驱动部件120包括安装于固定腔体111的驱动电机121,与驱动电机121驱动连接的主动同步轮,与主动同步轮连接的从动同步轮,所述从动同步轮与主动同步轮设置同步带同步驱动相连,所述凸轮转盘与从动同步轮同步传动连接,采用同步轮和同步带实现同步传动使用,同样实现凸轮转盘130的旋转驱动效果,可靠性强。
吸嘴150靠近凸轮转盘130一端为半球体151设置,所述凸轮转盘130设置斜面凸台131,所述斜面凸台131跟随凸轮转盘130旋转将半球体151压制驱动吸嘴150下降,具体是通过斜面凸台131将半球体151压制,减少磨损,提高取料效果和质量,吸嘴150设置弹力结构实现自动回弹,自动化程度高。
第一方面,设置安装支架110用于支撑连接安装使用,设置驱动部件120 用于驱动凸轮转盘130旋转,凸轮转盘130驱动吸料盘140上安装的吸嘴150 伸缩进行吸料,吸料效果好,取料效率高;第二方面,在吸料盘140上环向均布若干组吸嘴150,可实现同时吸附多个材料,能够大大提高工作效率,取料效果好,效率高;第三方面,设置凸轮转盘130驱动吸嘴150伸缩吸料,通过驱动部件120驱动旋转,能够环向驱动每组吸嘴150伸缩吸料,进一步提高本实用新型的取料效率,相比传动吸料结构成本低,吸料效率高,稳定性高,可靠性强。
本实用新型中,相比传动吸料结构成本低,设置多组吸嘴150实现高效率取料,吸料效率高,自动化程度高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:包括安装支架,设置于安装支架的驱动部件,与驱动部件传动连接的凸轮转盘,设置于安装支架的吸料盘,所述吸料盘环向均布有若干吸嘴,所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘,所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料。
2.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述安装支架包括固定腔体,与固定腔体相连的连接座,所述驱动部件安装于固定腔体。
3.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述驱动部件包括安装于安装支架的驱动电机,与驱动电机驱动连接的主动齿轮,与主动齿轮啮合的从动齿轮,所述凸轮转盘安装于从动齿轮、并与从动齿轮同步驱动连接。
4.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述驱动部件包括安装于固定腔体的驱动电机,与驱动电机驱动连接的主动同步轮,与主动同步轮连接的从动同步轮,所述从动同步轮与主动同步轮设置同步带同步驱动相连,所述凸轮转盘与从动同步轮同步传动连接。
5.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述安装支架靠近凸轮转盘设置盖板,所述盖板连接有固定套筒,所述固定套筒将吸料盘固定。
6.根据权利要求5所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述盖板一侧安装有用于感应凸轮转盘的感应器。
7.根据权利要求6所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述固定套筒外径环向开设有若干固定孔,固定套筒通过螺钉穿过固定孔将吸料盘固定安装。
8.根据权利要求7所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述固定套筒外径焊锡开设有若干通孔,所述通孔对应于吸嘴。
9.根据权利要求1所述的基于凸轮驱动升降的多头取料装置,其特征在于:所述吸嘴靠近凸轮转盘一端为半球体设置,所述凸轮转盘设置斜面凸台,所述斜面凸台跟随凸轮转盘旋转将半球体压制驱动吸嘴下降。
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